سرو موتور Servo Motor

 سرو موتور نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در موتور سرو Servo Motor پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. سرو موتورها در صنعت کاربری های منحصر به فردی دارند. گونه های مختلف سروو موتور بر اساس زاویه دوران شافت و جنس گیربکس دسته بندی می شوند. از هدایت نازل CNC پرینتر سه بعدی، مدیریت حجم بطری در خطوط تولید نوشابه، گیمبال پهپاد و… کاربرد دارند. مهمترین پارامتر در یک سروو موتور زاویه دوران شافت می باشد. شیوه راه اندازی سروو موتور بدون برنامه نویسی با برد Raspberry pi را مطالعه کنید. در سیستم‌های هوشمند و اینترنت اشیا IOT هم بسیار پرکاربرد ظاهر شده‌اند. برای مدیریت سرو موتور نیاز به موج مربعی یا PWM است. به عبارت دیگر سرو موتور Servo Motor یک موتور کوچک دارای یک محور یا شافت خروجی است. این محور خروجی قادر است در یک موقعیت و زاویه خاص با سیگنال دریافتی قرار گیرد. 

مشخصات اصلی سرو موتور Servo Motor

1- جهت گشتاور سرو موتور Servo Motor به پلاریته لحظه‌ای ولتاژ کنترل بستگی دارد.

2- کشتاور خروجی موتور متناسب با ولتاژ ورودی سرو موتور Servo Motor است.

سرو موتور در انواع DC و سرو موتور AC طراحی و ساخته می‌شوند. عموما سرو موتورهای AC دارای بازده و عملکرد بیشتری در مقایسه با سرو موتور DC هستند. سرو موتور DC شامل موتور سری، سری چاکدار، موتور کنترل موازی و.... می‌باشند. به عنوان مثال سرو موتور سری دارای گشتاور راه انداز بالایی است ولی موتور کنترل موازی دارای توان کمتری می‌باشد. اطلاعات بیشتر درباره سرو موتور را در آموزش شیلد درایور موتور L293D با برد آردوینو بخش اول سرو Servo motor مطالعه کنید.