ماژول انواع سنسور Sensor
سنسور یک حسگر الکترونیکی است. توسط سنسور اطلاعات در دنیای فیزیکی مانند درجه حرارت، شدت نور، وزش باد و... به اطلاعات قابل فهم در دنیای مجازی و دیجیتال میشوند. گستره سنسورها بسیار زیاد و روبه رشد است. در ابتدا فقط سنسورهای دما و رطوبت و از این دست وجود داشتند.. امروزه سنسورها Sensors دسته بندی‌های متنوعی دارند. مانند سنسورهای بیومتریک از جمله حسگر اثر انگشت، حسگر عنبیه چشم و... حسگرها با نوع خروجی‌شان هم دسته بندی میشوند. مثلا حسگرهایی با خروجی دیجیتال و حسگرهایی با خروجی آنالوگ که تاثیر عوامل محیطی را در خروجی با ولتاژ آنالوگ نمایان می‌کنند. استفاده از Sensor در رباتیک و اینترنت اشیاء iot بسیار پر کاربرد است. در این بخش ماژولهای کاربردی را بر اساس نوع حسگر به کار رفته دسته بندی کرده‌ایم.
سنسورهای تماسی
نوعی از سنسورها هستند که برای تشخیص وضعیت تعریف شده، حتما بایستی با محیط مربوطه در تماس باشند. به عنوان مثال سنسور دماسنج DS18B20 نوعی سنسور تماسی دماسنج است. کاربرد آن برای استفاده در آکواریوم و یا سنجش دمای بدنه فلزی اجسام مختلف است. سنسور تماسی دماسنج MAX6675 نوع دیگری از دماسنج تماسی است. ترموکوپل همراه این ماژول برای سنجش دقیق دما حتما نیازمند اتصال به جسم را دارد. سنسور تشخیص سطح آب دارای چندین مدل مختلف است. نوع تماسی این سنسور حتما بایستی در آب غوطه‌ور باشد و یا تماس مستقیم با آب را داشته باشد. تا امکان سنجش سطح آب فراهم باشد. برای تشخیص سطح مایعات نوع دیگری از سنسور غیر تماسی وجود دارد. در این حالت سنسور Sensor روی سطح مخزن قرار می‌گیرد و با امواج آلتراسونیک و... (بستگی به نوع سنسور) عملیات تشخیص سطح آب را انجام می‌دهد.
