شناخت موتور کورلس Coreless
موتور کورلس چیست؟ موتور های کورلس Coreless یا بی هسته، نوعی از موتورهای DC هستند که توانایی چرخش با دور بسیار بالایی را دارند. موتور coreless وزن بسیار سبک و دوران بسیار زیادی دارد. معمولا در صنعت رباتیک و پروژه های دانشجویی جهت ساخت پهپاد یا همان کوادکوپتر استفاده می‌شوند. موتور کورلس بر اساس ابعاد طول و قطر شناسایی می‌شوند. به عنوان مثال موتور کورلس با طول 20 میلیمتر و قطر 8.5 میلیمتر، اصطلاحا به آن موتور 8520 یا 8.5 در20 یا 8.5x20 می‌گویند. از این موتورها میتوان در بسیاری از کوادکوپترها از جمله کوادکوپترهای اسباب بازی سایما و سایر برندهای مشابه استفاده کرد.
موتور کورلس معمولا به صورت جفتی است، اگر به همراه ملخ باشد، ملخ ها چپ گرد و راست گرد دارند. برای ساخت پهپاد بایستی چهار عدد موتور coreless تهیه کرد. ولتاژ کاری آن با باتری لیتیومی و نهایتا تا 5 ولت DC خواهد بود. در بسیاری از پهپادها، شافت کورلس دارای چرخ دنده است و سپس از آن به چرخ دنده دیگری متصل شده و ملخ را به حرکت در می‌آورد. به هنگام خرید موتور کورلس بایستی قطر آن، طول آن و چرخ دنده را مد نظر قرار داد.
در این صفحه میتوانید قیمت موتور کورلس انواع آن را بررسی و خریداری کنید. سوالات در خصوص خرید را میتوانید در بخش نظرات مطرح کنید.
کاربرد موتور کورلس چیست؟
موتور کورلس یک نوع موتور الکتریکی است که برای استفاده در بسیاری از دستگاه‌ها و ماشین‌آلات صنعتی و تجهیزات دیجیتال استفاده می‌شود. این موتور از قطب دائمی به جای قطب نرمال استفاده می‌کند و باعث بهبود کارایی و کاهش انرژی مصرفی می‌شود. به علاوه، این موتور دارای سرعت بالا و چرخش صاف است و در مقایسه با موتورهای القایی کوچکتر و سبکتر است. از موتور کورلس در دستگاه‌های پرینتر، دستگاه‌های اسکنر، ماشین‌آلات CNC و رباتیک استفاده می‌شود. برای کاربردهای مختلفی مانند پمپاژ، فن‌های صنعتی، تجهیزات پزشکی، دستگاه‌های خانگی و ... به کار می‌رود. این موتورها به دلیل سادگی ساختار و کمبود سیستم دنده، اندازه کوچک و وزن سبک، نسبت به موتورهای دیگر مزایایی دارند. علاوه بر این، به دلیل این که در این موتورها هیچ گونه انتقال نیروی مستقیم از یک قطعه به قطعه دیگر وجود ندارد، کمتر خرابی و عیب‌های فنی در آنها رخ میدهد. به همین دلیل معمولا در دستگاه‌هایی که نیاز به سرعت بالا و استفاده طولانی مدت دارند از موتور کورلس استفاده می‌شود.
کاربرد موتور کورلس در رباتیک چیست؟
کاربرد اصلی موتور کورلس در رباتیک، در سیستم‌های کنترل حرکتی است. این موتورها به دلیل دقت بالا، نرخ پاسخگویی بالا، ساختار ساده، نیاز کم به تعمیر و نگهداری، و مقاومت در برابر ارتعاشات و شوک‌های مکانیکی، انتخاب اولیه برای بسیاری از بخش‌های رباتیک می‌باشند. به عنوان مثال، این موتورها در کاربردهای مختلفی مانند دستگاه‌های دقیق مانند پرینترها، دستگاه‌های جوشکاری، اتومبیل‌های خودران، ربات‌های صنعتی، ربات‌های خانگی، سیستم‌های چاپ سه‌بعدی و ... استفاده می‌شوند. موتور کورلس در رباتیک پروازی، به عنوان یک موتور پیشرانه استفاده می‌شود. در واقع، این موتور در هواپیماها و هلیکوپترها برای پیشرانش پروانه‌ها و تعادل در هوا به کار می‌رود. از آنجایی که موتور کورلس بسیار دقیق و پایدار است، در ربات‌های هواپیمایی و هلیکوپتری با سرعت بالا و قابلیت کنترل دقیق و بالا، استفاده می‌شود. این موتورها معمولاً با کنترل کننده‌های سرعت و جهت‌دهی دقیق همراه هستند.
راه اندازی موتور کورلس ملخ دار چگونه است؟
موتور کورلس با ملخ یک نوع موتور الکتریکی است که برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده می‌شود. برای راه اندازی این نوع موتور، مراحل زیر را میتوان دنبال کرد:
- ابتدا بررسی کنید که ولتاژ و جریان نامی موتور کورلس با ملخ شما چند ولت و چند آمپر است. سپس منبع تغذیه را بر اساس این مقادیر تنظیم کنید.
- در این مرحله، کابل های قطبی موتور را به منبع تغذیه متصل کنید. اگر از باتری استفاده میکنید، مطمئن شوید که قطب های باتری را به درستی وصل کرده اید.
- سپس کابل های کنترل را به درایور موتور وصل کنید. معمولاً درایورهای موتور کورلس با ملخ دارای سه پین هستند که به ترتیب به پین های EN، DIR و PUL متصل می‌شوند.
- پس از اتصال کابل ها، درایور را به میکروکنترلر، آردوینو یا هر دستگاه کنترل دیگری که از آن استفاده میکنید، وصل کنید.
- حالا میتوانید موتور را راه‌اندازی کنید. با تولید پالس های از پیش تعیین شده بر روی پین PUL، موتور شروع به چرخیدن می‌کند. با تغییر سیگنال پین DIR، جهت چرخش موتور نیز تغییر می‌کند.
توجه داشته باشید که برای کنترل دقیق تر موتور کورلس با ملخ، میتوانید از الگوریتم های کنترلی مانند PID و PI استفاده کنید.
درایور موتور مناسب موتور کورلس پروازی چیست؟
برای موتور کورلس پروازی بسته به نوع و ولتاژ مورد نیاز موتور از درایورهای متفاوتی استفاده می‌شود. درایورهایی مانند TB6600، A4988، DRV8825، و TMC2208 از پرکاربردترین درایورهای موتور کورلس می‌باشند که با ولتاژ و جریان مشخصی که موتور نیاز دارد ست شده و میتوان از آنها برای راه‌اندازی موتور کورلس استفاده کرد. همچنین باید به توان و ولتاژ مناسب منبع تغذیه درایور نیز توجه شود. همچنین برای موتورهای کورلس پروازی با ولتاژ بالاتر نیاز به درایورهایی با ولتاژ و جریان بالاتر مانند درایورهای TB6600 و DM542T می‌باشد.
