ماژول ها 

ماژول انواع سنسور Sensor

سنسور یک حسگر الکترونیکی است. توسط سنسور اطلاعات در دنیای فیزیکی مانند درجه حرارت، شدت نور، وزش باد و... به اطلاعات قابل فهم در دنیای مجازی و دیجیتال میشوند. گستره سنسورها بسیار زیاد و روبه رشد است. در ابتدا فقط سنسورهای دما و رطوبت و از این دست وجود داشتند.. امروزه سنسورها Sensors دسته بندی‌های متنوعی دارند. مانند سنسورهای بیومتریک از جمله حسگر اثر انگشت، حسگر عنبیه چشم و... حسگرها با نوع خروجی‌شان هم دسته بندی میشوند. مثلا حسگرهایی با خروجی دیجیتال و حسگرهایی با خروجی آنالوگ که تاثیر عوامل محیطی را در خروجی با ولتاژ آنالوگ نمایان می‌کنند. استفاده از Sensor در رباتیک و اینترنت اشیاء iot بسیار پر کاربرد است. در این بخش ماژول‌های کاربردی را بر اساس نوع حسگر به کار رفته دسته بندی کرده‌ایم.

سنسورهای تماسی

نوعی از سنسورها هستند که برای تشخیص وضعیت تعریف شده، حتما بایستی با محیط مربوطه در تماس باشند. به عنوان مثال سنسور دماسنج DS18B20 نوعی سنسور تماسی دماسنج است. کاربرد آن برای استفاده در آکواریوم و یا سنجش دمای بدنه فلزی اجسام مختلف است. سنسور تماسی دماسنج MAX6675 نوع دیگری از دماسنج تماسی است. ترموکوپل همراه این ماژول برای سنجش دقیق دما حتما نیازمند اتصال به جسم را دارد. سنسور تشخیص سطح آب دارای چندین مدل مختلف است. نوع تماسی این سنسور حتما بایستی در آب غوطه‌ور باشد و یا تماس مستقیم با آب را داشته باشد. تا امکان سنجش سطح آب فراهم باشد. برای تشخیص سطح مایعات نوع دیگری از سنسور غیر تماسی وجود دارد. در این حالت سنسور Sensor روی سطح مخزن قرار می‌گیرد و با امواج آلتراسونیک و... (بستگی به نوع سنسور) عملیات تشخیص سطح آب را انجام می‌دهد. 

درایور موتور چیست؟

درایور موتور Motor Driver از مدارهای مهم در رباتیک و پروژه‌های مختلف می‌باشد. دسته بندی درایور موتور بر اساس نوع تراشه و میزان ولتاژ و به خصوص جریان عبوری از درایور اهمیت دارد. انواع درایور موتور Motor Driver برای فرمان به موتور DC موتور Stepper و یا سرو موتور Servo Motor Driver را بررسی کنید. از آنجایی که راه اندازی موتورهای مختلف نیاز به تامین جریان و ولتاژ مجزا دارد، برای مدیریت موتور Motor هم نیاز به تراشه و مدار کنترل موتور Motor Driver می‌باشد. همانطور که توضیح داده شد، بر اساس جریان عبوری و ولتاژ قابل عبور توسط ماژول دسته بندی می‌شوند.

درایور موتور Motor Driver یا راه انداز موتور برای به حرکت در آوردن موتور به کار می‌روند. این نوع مدارها به ازای اطلاعات دریافتی از میکرو و یا کنترل کننده، ولتاژ مورد نیاز موتور را تامین می‌کنند.