اغلب مردم تصور می‌کنند موتور آرمیچر برای استفاده در کاردستی الکترونیکی کاربرد دارد. موتور آرمیچر DC فقط برای کاردستی کاربرد ندارد. در این متن سعی کرده‌ایم به سوالات شما پاسخ دهیم، تیترها را دنبال کنید.
موتور آرمیچر در انواع مختلفی بر اساس ولتاژ کاری، جریان مصرفی، دوران خروجی و ابعاد دسته بندی می‌شوند. لزوم استفاده از موتور آرمیچر بابت تبدیل انرژی از حالتی به حالت دیگر است. به عبارتی توسط آرمیچر انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی تبدیل میشود. موتور آرمیچر DC دارای دو پایه جهت راه اندازی است. معمولا با تعویض قطب مثبت و منفی امکان تغییر جهت شافت آن فراهم میشود.
شناخت موتور آرمیچر DC
در علم الکترونیک با قرار دادن یک سیم پیچ در مجاورت آهنربا و عبور جریان الکتریکی از داخل سیم پیچ امکان تبدیل انرژی به حرکت دورانی فراهم میشود. این ساده‌ترین توضیح در خصوص یک ارمیچر است. البته در خصوص مباحث علمی نباید فقط به توضیحات سطحی این چنین بسنده کرد. ولی برای درک کلی ماجرا کفایت می‌کند. ارمیچر انواع مختلفی دارد، در ولتاژ DC و ولتاژ AC عملکرد آرمیچرها کاملا با هم تفاوت دارند و قابلیت اجرای حرکت به روش‌های مختلف را فراهم می‌کنند. شافت اصلی آرمیچر از مرکز دارای سیم پیچ مسی است و با عبور جریان الکتریکی DC از درون آن‌ها و آهنرباهای اطراف سیم پیچ، امکان حرکت شافت از یک سمت به سمت دیگر فراهم میشود. با تغییر قطب‌های جریان DC این جهت حرکت معکوس خواهد شد.
موتور آرمیچر DC Motor
موتور الکتریکی انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کند. انواع مختلفی از موتور DC یا همان موتور آرمیچر وجود دارند. از قدرت موتور، دوران شافت موتور و ولتاژ مورد نیاز و جریان مورد گرفته تا جنس بنده و وزن و ابعاد، همگی دسته بندی می‌شوند. در این شاخه انواع موتور DC معمولی، موتور DC تخت و یا موتور ویبراتور را میتوانید بررسی کنید. در آموزش راه اندازی موتور DC با شیلد L298P آردوینو Arduino شیوه راه اندازی یک موتور DC با گیربکس پلاستیکی توسط برد آردوینو کاملا توضیح داده شده است. شیلد موتور DC L298P قابلیت درایو کردن 2 موتور به صورت همزمان با جریان هر کدام 2 آمپر را دارا می باشد. به طور کلی برای راه اندازی و مدیریت صحیح هر موتور DC به یک درایور موتور نیاز است. مثلا در آموزش راه اندازی موتور DC با درایور موتور L298N و برد آردوینو بخش اول شیوه راه اندازی و کنترل موتور DC با درایور موتور L298N کاملا توضیح داده شده است. این مدار توانایی درایور و کنترل جریان را دارد که توسط پایه PWM کنترل میشود. پایه PWMیا همان مدولاسیون پهنای باند کنترل مدت زمان یک پالس را انجام میدهد و در نتیجه ولتاژ خروجی را کنترل خواهد کرد. ولتاژ کاری درایور موتور L298 بین ۵ تا ۳۵ ولت DC است.
انواع موتور آرمیچر DC
موتور ارمیچر بر اساس ابعاد، ظاهر ولتاژ کاری و جریان مصرفی و حتی مورد استفاده‌شان دسته بندی می‌شوند. در ادامه چند مورد از این دسته بندی را توضیح خواهیم داد.
نوعی از موتور آرمیچر که معمولا دوران زیادی ندارند. ولتاژ کاری در بازه 3 تا 12 ولتی دارند. ظاهر آن‌ها عموما یکدست نیست. ولی به سادگی قابل تشخیص هستند. کمترین قیمت در بین موتور آرمیچرها را دارا هستند. این موتور آرمیچر اسباب بازی در انواع مختلفی از لحاظ جریان مصرفی در فروشگاه دانشجو کیت در دسترس هستند. آرمیچر اسباب بازی بر اساس رنگ بخش انتهایی موتور دسته بندی می‌شوند.
این موتور آرمیچر توان بالاتری نسبت به آرمیچر معمولی دارد. به نحوی که در حالت زیر بار قرار گرفتن، دوران آن افت نمی‌کند. همچنین دوران شافت آن نسبت به دیگر آرمیچرها بالاتر است. ابعاد بزرگتری هم دارند. عموما موتور آرمیچر مینی دریل دارای بدنه استوانه‌ای است.
این نوع موتور آرمیچر دارای یک عدد وزنه متصل شده به شافت هستند. این وزنه عموما به صورت لنگ یعنی خارج از مرکز ثقل به شافت متصل شده است. بنابراین در اثر حرکت شافت موتور ارمیچر، حالت لَنگ بوجود آمده و موتور شروع به لرزش می‌کند. این میزان لرزش در موتور آرمیچر ویبراتور بسته به وزن متصل شده به شافت و ولتاژ اعمالی و دوران شافت متفاوت خواهد بود. مورد مصرف موتور ویبراتور در تجهیزات پزشکی و یا صندلی‌های ماساژ است.
این موتور برای کاربری در دستگاه سشوار طراحی شده است. ابعاد و قدرت و دوران آن مناسب چنین کاربری است. در دانشجو کیت انواع موتور آرمیچر سشوار 12 ولتی با ابعاد مختلف را میتوانید بررسی و خرید کنید.
موتور کورلس با توجه به اینکه روش کارکرد آن با ارمیچر معمولی متفاوت است. به این معنی که فاقد هسته هستند. آهنربا و سیم پیچ در این حالت سبکتر و متفاوت هستند. بنابراین بدون افت کارایی و بدون افت زمان بلافاصله راه اندازی شده و با توان بالاتر و دوران بیشتری قابل حرکت هستند. موتور کورلس ابعاد کوچکتری دارد و عمده مصرف آن در پهپادهای خانگی یا همان هلی شات و کوادکوپتر است. مصرف جریان کمتری به نسبت موتور ارمیچر معمولی دارند.
نوعی از موتور DC که حالت بدنه آن تخت است. هسته این موتورها گرد و دارای سیم پیچ به همان اصول هستند. ولی آهنرباها در این موتورها به صورت مقابل یکدیگر قرار گرفته شده‌اند. دوران و میزان جریان مصرفی و ابعاد هم در این موتورها منحصر به فرد هستند.
نوع دیگری از موتور آرمیچر هستند که دارای ظاهر گرد هستند. کاربرد موتور آرمیچر گرد در دستگاه‌هایی از جمله اپلی لیدی و یا برخی اسباب بازی‌ها و سشوارها هستند.
ساخت کاردستی الکترونیکی با آرمیچر
توسط موتور آرمیچر امکان ساخت کاردستی‌های الکترونیکی متنوعی وجود دارد. کاردستی‌های الکترونیکی مختلفی توسط وسایل بازیافتی قابل طراحی و ساخت است. یکی از کاردستی‌های جذاب که با آرمیچر کوچک میتوان ساخت، جاروبرقی است. در این آموزش از یک آرمیچر کوچک در کنار استفاده از یک بطری نوشابه خانواده، اقدام به ساخت جاروبرقی کوچک و دست ساز خواهیم کرد. کلیه اقلام به کار رفته در ساخت این جاروبرقی توسط وسایل بازیافتی طراحی شده است. تمامی نیازمندی‌های برای ساخت جاروبرقی کوچک با آرمیچر در دیجی اسپارک ارایه شده است.
