مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد
دوست داشتن

سرو موتور تاور پرو SG90 Servo Motor دنده پلاستیکی 180درجه Tower Pro

مرجع:
DKP - 40263
DKP - 40263
نام تجاری:
دسته بندی: انواع موتور
موجود شد خبرم کن
توضیحات

سرو موتور تاور پرو SG90 Servo Motor دنده پلاستیکی

برخلاف ابعاد بسیار کوچک این میکرو سرو موتور قدرت خروجی آن باور نکردنی است. شافت خروجی سرو موتور SG90 Servo Motor دارای 180 درجه قابلیت چرخش دارد. برای راه اندازی باید از کتابخانه‌ سرو موتور Servo Motor استفاده کرد. کتابخانه سرو به صورت پیش فرض در نرم افزار آردوینو موجود می‌باشد. این سرو انتخاب مناسبی برای تازه کارها و کسانی که می‌خواهند به دنیای رباتیک وارد شوند می‌باشد.

 

نمونه برنامه راه اندازی سرو موتو 180 درجه با آردوینو

برای راه اندازی سرو موتور 180 درجه با استفاده از آردوینو می‌توانید از کتابخانه Servo استفاده کنید. این کتابخانه در آردوینو به صورت پیش‌فرض وجود دارد و نیازی به نصب جداگانه ندارد. برای استفاده از این کتابخانه، کافی است در کد خود، ابتدا کتابخانه Servo را اضافه کنید. برای مثال، کد زیر سرو موتور 180 درجه را با استفاده از پین 9 آردوینو کنترل می‌کند:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);  // متصل کردن سرو موتور به پین 9
}

void loop() {
  myServo.write(0);      // تنظیم زاویه سرو موتور به 0 درجه
  delay(1000);           // تأخیر 1 ثانیه
  myServo.write(180);    // تنظیم زاویه سرو موتور به 180 درجه
  delay(1000);           // تأخیر 1 ثانیه
}

 

کد بالا به سرو موتور این دستورات را می‌دهد. در حالت اول، سرو موتور به زاویه 0 درجه تنظیم می‌شود. در حالت دوم، سرو موتور به زاویه 180 درجه تنظیم می‌شود. توجه داشته باشید که ممکن است برای تنظیم زاویه سرو موتور، به جای عدد 180، عدد دیگری را انتخاب کنید. این بستگی به نوع سرو موتوری دارد که شما دارید و باید دستیابی به دیتاشیت آن داشته باشید.

 

نمونه برنامه راه اندازی سرو موتور با آردوینو و PCA9685

این نمونه برنامه با استفاده از کتابخانه Adafruit PWM Servo Driver برای راه اندازی سروموتور با PCA9685 و آردوینو طراحی شده است. قبل از اجرای برنامه، کتابخانه را باید در آردوینو نصب کنید.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

// آدرس PCA9685 را از طریق نرم افزار i2c scanner بررسی کنید
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);

// تعریف پایه‌ی سرو موتور
#define SERVO_PIN 0

// محدوده پالس به میکروثانیه (μs)
#define SERVO_MIN_PULSE_WIDTH 600
#define SERVO_MAX_PULSE_WIDTH 2400

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // شروع ارتباط با PCA9685
  pwm.begin();
  // تنظیم فرکانس PWM برای کنترل سرو موتور
  pwm.setPWMFreq(50);
}

void loop() {
  // جابجایی سرو موتور به یک زاویه خاص
  moveServo(SERVO_PIN, 90); // جابجایی به زاویه 90 درجه
  delay(1000);
  moveServo(SERVO_PIN, 0); // جابجایی به زاویه 0 درجه
  delay(1000);
  moveServo(SERVO_PIN, 180); // جابجایی به زاویه 180 درجه
  delay(1000);
}

void moveServo(uint8_t pin, uint16_t angle) {
  // تبدیل زاویه به محدوده پالس PWM
  uint16_t pulse_width = map(angle, 0, 180, SERVO_MIN_PULSE_WIDTH, SERVO_MAX_PULSE_WIDTH);
  // ارسال پالس PWM به سرو موتور
  pwm.setPWM(pin, 0, pulse_width);
}

  

آموزش: انتخاب زاویه سرو موتور و مشاهده روی نمایشگر

سرو موتور Servo motor یک قطعه مکانیکی است که قابلیت چرخش در زوایای مختلف بسته به نوع سرو موتور دارد. این زاویه بین ۰ تا ۳۶۰ درجه در مدل های مختلف متفاوت است. جهت تشخیص زاویه سرو موتور کافیست شافت را تغییر دهید تا زاویه مشخص شود. در این آموزش توسط یک پتانسیومتر سرو موتور را در زاویه مشخصی قرار داده و سپس مقدار زاویه را در نمایشگر OLED نمایش میدهیم. 

ادامه آموزش

ادامه مطلبShow less
جزئیات محصول
DKP - 40263

مشخصات

کاربری
مناسب برای استفاده شخصی
نوع موتور
سروو - Servo
سطح تجربه مورد نیاز
نیمه حرفه ای
ابعاد
22 * 22 *12 میلی متر
ولتاژ مورد نياز
5 ولت DC
جنس مواد اولیه
پلاستیک
طول کابل
25 سانتی متر
محدوده دمایی
0 تا 50 درجه سانتی گراد
تعداد پایه ها
3 عدد
اقلام همراه محصول
سه مدل دنده و 3 عدد پیچ مخصوص
ترتیب پایه ها
سیم نارنجی برای PWM - سیم قرمز برای تغذیه - سیم قهوه‌ای برای منفی مدار
سازنده
Tower Pro
وزن
9 گرم
موتور
میکرو سرو - Micro Servo
زاویه چرخش
180 درجه
جنس چرخ دنده
پلاستیک
منبع تامین انرژی
الکتریسیته
نظرات(13)
رتبه‌بندی کلی
4.8
13 نظرات
کیفیت کالا
(4.8)
ارزش خرید
(4.8)
سوالات متداول
    برای راه اندازی سرو موتور با آردوینو چه تغذیه ای مناسب است؟

    برای راه‌اندازی سروموتور با آردوینو، نیاز به تغذیه مناسب برای هر دو دارید. سروموتورها نیاز به ولتاژ و جریان معینی دارند، و بستگی به نوع و مدل سروموتور ممکن است این مقادیر متغیر باشند.در اغلب موارد، سروموتورها به ولتاژ متغیری از 4.8 ولت تا 7.4 ولت یا بیشتر نیاز دارند. برخی از سروموتورها از ولتاژ بالاتر نیز پشتیبانی می‌کنند، اما حتماً باید مشخصات فنی سروموتور خود را چک کنید تا از تغذیه مناسب استفاده کنید.در مورد آردوینو، برخی مدل‌ها مانند Arduino Uno و Nano به صورت مستقیم از ولتاژ 5 ولت USB پشتیبانی می‌کنند. بنابراین، اگر سروموتور شما نیاز به ولتاژ 5 ولت دارد، می‌توانید از منبع تغذیه USB آردوینو استفاده کنید.در صورتی که سروموتور شما به ولتاژ بیشتری نیاز دارد، می‌توانید از منبع تغذیه خارجی به جای USB آردوینو استفاده کنید


    چگونه می‌توان یک موتور DC را با استفاده از آردوینو کنترل کرد؟

خریداران این محصول، این کالاها را نیز خریده اند:
محصولات مرتبط

ویژگی‌های فیزیکی

ابعاد
22 * 22 *12 میلی متر
جنس مواد اولیه
پلاستیک
طول کابل
25 سانتی متر
تعداد پایه ها
3 عدد
وزن
9 گرم

تغذیه

ولتاژ مورد نياز
5 ولت DC

ویژگی های فنی

محدوده دمایی
0 تا 50 درجه سانتی گراد
ترتیب پایه ها
سیم نارنجی برای PWM - سیم قرمز برای تغذیه - سیم قهوه‌ای برای منفی مدار
منبع تامین انرژی
الکتریسیته

سایر ویژگی‌ها

کاربری
مناسب برای استفاده شخصی
نوع موتور
سروو - Servo
سطح تجربه مورد نیاز
نیمه حرفه ای
اقلام همراه محصول
سه مدل دنده و 3 عدد پیچ مخصوص
سازنده
Tower Pro
موتور
میکرو سرو - Micro Servo
زاویه چرخش
180 درجه
جنس چرخ دنده
پلاستیک
2,200,000 تومان
در این کیت 5 مدار آموزشی کنترل سطح مخزن آب ،آبیاری خودکار گل و باغچه ،دزدگیر منزل ،تهویه خودکار ،لامپ هوشمند بصورت کاردستی الکترونیک برای دانش آموزان و بدون نیاز به لحیم کاری و تجهیزات خاص به همراه DVD آموزش ویدئویی...
0 تومان
ماکت یک کیت مونتاژ شده مجموعه کامل و آماده جهت آموزش و یادگیری هوشمندسازی منازل و ساختمانهاست، با استفاده از اپلیکیشن بلوتوث موبایل سنسورهای ماکت را فعال میکنید و عملکرد هر ماژول بصورت آلارم هشدار بازر یا نمایش بر روی...
نوشته‌های مرتبط

فهرست

تماس با دانشجو کیت

ساعت تماس همه روزه از 9 صبح تا 5 عصر (بجز روزهای تعطیل) البته فروشگاه ما به صورت آنلاین است و می‌توانید خریدتان را انجام دهید. اما اگر سوالی داشتید که به تماس تلفنی نیاز داشت، فقط در ساعت‌های اعلام شده در خدمتیم.

021-88857245

021-88856524

031-32243207

031-32211313

 

شماره روبیکا و ایتا، فقط پیام، پاسخ به سوالات قبل از خرید و دریافت تصاویر کالاها

09375076606

 

ارسال سریع تهران (تحویل همان روز)

تمامی شهرهای ایران با پست

بخش قوانین ارسال و قوانین خرید را مطالعه کنید.

جستجو

مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد

یک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتم‌های محبوب ایجاد کنید.

ورود به سیستم