سرو موتور MG995 دنده فلزی 360 درجه با مبدل شافت و پیچ و اتصالات

سرو موتور MG995 دنده فلزی 360 درجه

موتور سرو MG995 سرو موتور 360 درجه است. این موتور سروو با گشتاور قوی عمل می‌کند و کنترل دقیقی را بر روی چرخش خود فراهم می‌کند. با ولتاژ عملیاتی بین ۴٫۸ تا ۷٫۲ ولت عمل می‌کند و دارای دنده‌های فلزی برای مقاومت در برابر سایش است.

مشخصات فنی سرو موتور MG995

• ولتاژ عملیاتی: 4.8 تا 7.2 ولت
• گشتاور ایست: 9.4 کیلوگرم-سانتیمتر (4.8 ولت) / 11 کیلوگرم-سانتیمتر (6.0 ولت) / 13 کیلوگرم-سانتیمتر (7.2 ولت)
• سرعت: 0.17 ثانیه برای 60 درجه (4.8 ولت) / 0.14 ثانیه برای 60 درجه (6.0 ولت) / 0.12 ثانیه برای 60 درجه (7.2 ولت)
• دمای عملیاتی: از -30 درجه سانتی‌گراد تا +60 درجه سانتی‌گراد
• نوع دنده: دنده‌های فلزی

بررسی پایه های سرو موتور MG995

• سیم قهوه‌ای (قهوه‌ای مایل به قرمز): این سیم مربوط به اتصال زمین (GND) است و باید به پایه زمین (منفی) منبع تغذیه شما متصل شود.
• سیم قرمز: این سیم مربوط به تامین برق (Vcc) است و باید به پایه مثبت منبع تغذیه شما متصل شود. ولتاژ باید در محدوده ولتاژ عملیاتی مشخص شده (4.8 تا 7.2 ولت) باشد.
• سیم نارنجی یا زرد: این سیم مربوط به اتصال کنترل (سیگنال) است و برای ارسال سیگنال PWM (پهنای پالس مودولاسیون) از میکروکنترلر یا کنترلر سروو برای کنترل موقعیت و حرکت موتور سروو استفاده می‌شود.

به همراه سرو موتور MG995 چه اقلامی باید خریداری شود؟

• آردوینو
• کابل فلت
• تغذیه باتری
• درایور سرو موتور 

راه اندازی سرو موتور MG995 با آردوینو

یک کد آردوینو برای سرو موتور MG995 نوشته شده است. در این کد، از کتابخانه Servo برای کنترل موتور سرو MG995 استفاده شده است. ابتدا یک شیء Servo به نام mg995Servo ایجاد می‌شود. سپس در تابع setup()، سروو به پین مشخص شده (servoPin) متصل می‌شود که یک پین PWM است. در تابع loop()، از متد write() برای تنظیم موقعیت موتور سرو به 0، 90 و 180 درجه به ترتیب استفاده می‌شود و هر بار با فاصله‌ای برابر با 1 ثانیه منتظر می‌مانیم.

#include <Servo.h>

Servo mg995Servo; // ایجاد شیء سروو

const int servoPin = 9; // متصل کردن سیم سیگنال موتور سرو به این پین

void setup() {
  mg995Servo.attach(servoPin); // متصل کردن سروو به پین مشخص شده
}

void loop() {
  // حرکت دادن موتور سرو به 0 درجه (حداقل موقعیت)
  mg995Servo.write(0);
  delay(1000); // صبر برای 1 ثانیه

  // حرکت دادن موتور سرو به 90 درجه (وسط موقعیت)
  mg995Servo.write(90);
  delay(1000); // صبر برای 1 ثانیه

  // حرکت دادن موتور سرو به 180 درجه (حداکثر موقعیت)
  mg995Servo.write(180);
  delay(1000); // صبر برای 1 ثانیه
}

راه اندازی سرو موتور MG995 با میکروپایتون

 در این کد که برای میکروپایتون نوشته شده است، ماژول‌های مورد نیاز "machine" را وارد کرده و یک شیء PWM برای موتور سرو ایجاد می‌کنیم.فرکانس PWM به 50 هرتز تنظیم می‌شود که برای موتورهای سرو معمولی استفاده می‌شود.تابع set_angle(angle) زاویه‌ای به صورت درجه را می‌گیرد و آن را به دوره کار متناظر تبدیل می‌کند که سپس برای کنترل موقعیت موتور سرو استفاده می‌شود. مقادیر دوره کار (26 تا 128) بسته به موتور سرو خاص شما ممکن است متغیر باشند، بنابراین ممکن است نیاز به تنظیم آنها برای مطابقت با محدوده موتور سرو MG995 داشته باشید.حلقه در انتهای کد با استفاده از تابع‌ها و زمان‌ها، موتور سرو را به زوایا مختلف (0، 90 و 180 درجه) به ترتیب حرکت می‌دهد.

from machine import Pin, PWM
import time

servo_pin = 4  # شماره پین به کار رفته برای اتصال سیم سیگنال موتور سرو
servo_pwm = PWM(Pin(servo_pin))  # ایجاد یک شیء PWM

servo_pwm.freq(50)  # تنظیم فرکانس PWM به 50 هرتز (معمولاً برای موتورهای سرو)

def set_angle(angle):
    duty_cycle = int(((angle / 180) * 102) + 26)  # تبدیل زاویه به دوره کار (محدوده: 26 - 128)
    servo_pwm.duty(duty_cycle)

# تست موتور سرو با حرکت دادن آن به زوایای مختلف
while True:
    set_angle(0)   # حرکت به 0 درجه
    time.sleep(1)  # صبر برای 1 ثانیه

    set_angle(90)  # حرکت به 90 درجه
    time.sleep(1)  # صبر برای 1 ثانیه

    set_angle(180) # حرکت به 180 درجه
    time.sleep(1)  # صبر برای 1 ثانیه