مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد
دوست داشتن

سرو موتور MG995 دنده فلزی 360 درجه با مبدل شافت و پیچ و اتصالات

مرجع:
DKP - 41814
DKP - 41814
دسته بندی: سرو موتور - Servo
موجود شد خبرم کن
توضیحات

سرو موتور MG995 دنده فلزی 360 درجه

موتور سرو MG995 سرو موتور 360 درجه است. این موتور سروو با گشتاور قوی عمل می‌کند و کنترل دقیقی را بر روی چرخش خود فراهم می‌کند. با ولتاژ عملیاتی بین ۴٫۸ تا ۷٫۲ ولت عمل می‌کند و دارای دنده‌های فلزی برای مقاومت در برابر سایش است.

 

مشخصات فنی سرو موتور MG995

  • ولتاژ عملیاتی: 4.8 تا 7.2 ولت
  • گشتاور ایست: 9.4 کیلوگرم-سانتیمتر (4.8 ولت) / 11 کیلوگرم-سانتیمتر (6.0 ولت) / 13 کیلوگرم-سانتیمتر (7.2 ولت)
  • سرعت: 0.17 ثانیه برای 60 درجه (4.8 ولت) / 0.14 ثانیه برای 60 درجه (6.0 ولت) / 0.12 ثانیه برای 60 درجه (7.2 ولت)
  • دمای عملیاتی: از -30 درجه سانتی‌گراد تا +60 درجه سانتی‌گراد
  • نوع دنده: دنده‌های فلزی

 

بررسی پایه های سرو موتور MG995

بررسی پایه های MG995 - دانشجوکیت

  • سیم قهوه‌ای (قهوه‌ای مایل به قرمز): این سیم مربوط به اتصال زمین (GND) است و باید به پایه زمین (منفی) منبع تغذیه شما متصل شود.
  • سیم قرمز: این سیم مربوط به تامین برق (Vcc) است و باید به پایه مثبت منبع تغذیه شما متصل شود. ولتاژ باید در محدوده ولتاژ عملیاتی مشخص شده (4.8 تا 7.2 ولت) باشد.
  • سیم نارنجی یا زرد: این سیم مربوط به اتصال کنترل (سیگنال) است و برای ارسال سیگنال PWM (پهنای پالس مودولاسیون) از میکروکنترلر یا کنترلر سروو برای کنترل موقعیت و حرکت موتور سروو استفاده می‌شود.

 

به همراه سرو موتور MG995 چه اقلامی باید خریداری شود؟

  • آردوینو
  • کابل فلت
  • تغذیه باتری
  • درایور سرو موتور 

 

راه اندازی سرو موتور MG995 با آردوینو

یک کد آردوینو برای سرو موتور MG995 نوشته شده است. در این کد، از کتابخانه Servo برای کنترل موتور سرو MG995 استفاده شده است. ابتدا یک شیء Servo به نام mg995Servo ایجاد می‌شود. سپس در تابع setup()، سروو به پین مشخص شده (servoPin) متصل می‌شود که یک پین PWM است. در تابع loop()، از متد write() برای تنظیم موقعیت موتور سرو به 0، 90 و 180 درجه به ترتیب استفاده می‌شود و هر بار با فاصله‌ای برابر با 1 ثانیه منتظر می‌مانیم.

 

#include <Servo.h>

Servo mg995Servo; // ایجاد شیء سروو

const int servoPin = 9; // متصل کردن سیم سیگنال موتور سرو به این پین

void setup() {
  mg995Servo.attach(servoPin); // متصل کردن سروو به پین مشخص شده
}

void loop() {
  // حرکت دادن موتور سرو به 0 درجه (حداقل موقعیت)
  mg995Servo.write(0);
  delay(1000); // صبر برای 1 ثانیه

  // حرکت دادن موتور سرو به 90 درجه (وسط موقعیت)
  mg995Servo.write(90);
  delay(1000); // صبر برای 1 ثانیه

  // حرکت دادن موتور سرو به 180 درجه (حداکثر موقعیت)
  mg995Servo.write(180);
  delay(1000); // صبر برای 1 ثانیه
}

 

 

راه اندازی سرو موتور MG995 با میکروپایتون

 در این کد که برای میکروپایتون نوشته شده است، ماژول‌های مورد نیاز "machine" را وارد کرده و یک شیء PWM برای موتور سرو ایجاد می‌کنیم.فرکانس PWM به 50 هرتز تنظیم می‌شود که برای موتورهای سرو معمولی استفاده می‌شود.تابع set_angle(angle) زاویه‌ای به صورت درجه را می‌گیرد و آن را به دوره کار متناظر تبدیل می‌کند که سپس برای کنترل موقعیت موتور سرو استفاده می‌شود. مقادیر دوره کار (26 تا 128) بسته به موتور سرو خاص شما ممکن است متغیر باشند، بنابراین ممکن است نیاز به تنظیم آنها برای مطابقت با محدوده موتور سرو MG995 داشته باشید.حلقه در انتهای کد با استفاده از تابع‌ها و زمان‌ها، موتور سرو را به زوایا مختلف (0، 90 و 180 درجه) به ترتیب حرکت می‌دهد.

from machine import Pin, PWM
import time

servo_pin = 4  # شماره پین به کار رفته برای اتصال سیم سیگنال موتور سرو
servo_pwm = PWM(Pin(servo_pin))  # ایجاد یک شیء PWM

servo_pwm.freq(50)  # تنظیم فرکانس PWM به 50 هرتز (معمولاً برای موتورهای سرو)

def set_angle(angle):
    duty_cycle = int(((angle / 180) * 102) + 26)  # تبدیل زاویه به دوره کار (محدوده: 26 - 128)
    servo_pwm.duty(duty_cycle)

# تست موتور سرو با حرکت دادن آن به زوایای مختلف
while True:
    set_angle(0)   # حرکت به 0 درجه
    time.sleep(1)  # صبر برای 1 ثانیه

    set_angle(90)  # حرکت به 90 درجه
    time.sleep(1)  # صبر برای 1 ثانیه

    set_angle(180) # حرکت به 180 درجه
    time.sleep(1)  # صبر برای 1 ثانیه

 

ادامه مطلبShow less
جزئیات محصول
DKP - 41814

مشخصات

کاربری
مناسب برای استفاده صنعتی
نوع موتور
سروو - Servo
ولتاژ مورد نياز
4.8 تا 7.2 ولت DC
دمای کاری
0 تا 55 درجه سانتی گراد
اقلام همراه محصول
دارای شافت و پیچ و اتصالات
زاویه چرخش
360 درجه
جنس چرخ دنده
دنده فلزی
سایر توضیحات
کنترل با سیگنال PWM
نظرات(1)
رتبه‌بندی کلی
5
1 نظرات
کیفیت کالا
(5)
ارزش خرید
(5)
سوالات متداول
    چگونه می‌توان یک موتور DC را با استفاده از آردوینو کنترل کرد؟

خریداران این محصول، این کالاها را نیز خریده اند:
محصولات مرتبط

تغذیه

ولتاژ مورد نياز
4.8 تا 7.2 ولت DC

ویژگی های فنی

دمای کاری
0 تا 55 درجه سانتی گراد

سایر ویژگی‌ها

کاربری
مناسب برای استفاده صنعتی
نوع موتور
سروو - Servo
اقلام همراه محصول
دارای شافت و پیچ و اتصالات
زاویه چرخش
360 درجه
جنس چرخ دنده
دنده فلزی
سایر توضیحات
کنترل با سیگنال PWM
0 تومان
در این کیت 5 مدار آموزشی کنترل سطح مخزن آب ،آبیاری خودکار گل و باغچه ،دزدگیر منزل ،تهویه خودکار ،لامپ هوشمند بصورت کاردستی الکترونیک برای دانش آموزان و بدون نیاز به لحیم کاری و تجهیزات خاص به همراه DVD آموزش ویدئویی...
0 تومان
ماکت یک کیت مونتاژ شده مجموعه کامل و آماده جهت آموزش و یادگیری هوشمندسازی منازل و ساختمانهاست، با استفاده از اپلیکیشن بلوتوث موبایل سنسورهای ماکت را فعال میکنید و عملکرد هر ماژول بصورت آلارم هشدار بازر یا نمایش بر روی...

فهرست

تماس با دانشجو کیت

ساعت تماس همه روزه از 9 صبح تا 5 عصر (بجز روزهای تعطیل) البته فروشگاه ما به صورت آنلاین است و می‌توانید خریدتان را انجام دهید. اما اگر سوالی داشتید که به تماس تلفنی نیاز داشت، فقط در ساعت‌های اعلام شده در خدمتیم.

021-88857245

021-88856524

031-32243207

031-32211313

 

شماره روبیکا و ایتا، فقط پیام، پاسخ به سوالات قبل از خرید و دریافت تصاویر کالاها

09375076606

 

ارسال سریع تهران (تحویل همان روز)

تمامی شهرهای ایران با پست

بخش قوانین ارسال و قوانین خرید را مطالعه کنید.

جستجو

مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد

یک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتم‌های محبوب ایجاد کنید.

ورود به سیستم