پولی Pulley چیست؟
پولی قطعه‌ای بسیار پر کاربر در رباتیک می‌باشد. جهت انتقال نیرو بین اجزا مختلف در یک ربات از قطعات مختلفی استفاده میشود. پولی معمولا در حالت پولی مجزا و یا پولی Pulley به همراه دنده و... می‌باشد. پولی یک قطعه ساده و موثر در رباتیک است که برای انتقال نیرو و جلوگیری از لغزش یا سایش در سطوح صاف مانند زمین، کاربرد دارد. این قطعه معمولاً از پلاستیک ABS ساخته شده است و شکل آن شبیه یک چرخ است که در برخی موارد شیارهایی درون آن وجود دارد که برای جلوگیری از سایش و لغزش بیشتر در سطح مورد استفاده قرار می‌گیرد. در رباتیک، پولی به عنوان یک بخش از سیستم حرکتی ربات مورد استفاده قرار می‌گیرد. با اتصال پولی به موتورها، ربات قادر است بر روی سطح صاف حرکت کند. پولی‌ها در انواع مختلفی از جمله اندازه و شکل موجود هستند و بسته به نیاز مورد استفاده قرار می‌گیرند. همچنین در ترکیب با تسمه های پلاستیکی برای انتقال نیرو در رباتیک نیز استفاده می‌شوند. در این شاخه انواع پولی با قطر شافت، قطر بدنه و حالت ترکیبی پولی با چرخ دنده و... قرار دارند. پولی Pulley دارای جنس‌های مختلفی است از جمله پولی پلاستیکی و پولی فلزی و... بر اساس نوع کاربرد باید جنس و ابعاد مربوطه را انتخاب کنید.
تسمه Belt و پولی پلاستیکی چیست؟
تسمه یا همان Belt هم از قطعات مهم در انتقال نیرو ربات‌ها می‌باشد. توسط تسمه Belt یا زنجیر گشتاور از یک شافت به شافت دیگر منتقل میشود. تسمه‌ها به طور معمول از جنس لاستیک با قابلیت کشسانی مشخصی تولید می‌شوند. در این شاخه انواع تسمه‌ها برای ساخت ربات را می‌توانید بررسی کنید. در حالت کلی برای انتقال نیرو باید از تسمه و پولی همزمان استفاده کرد. جهت افزودن کالاهای جدیدتر از قسمت تماس با ما، فرم معرفی کالا اقدام کنید.
پولی و تسمه پلاستیکی از جمله موادی هستند که در ساخت قطعات و قسمت‌های مختلف ربات‌ها به کار می‌روند. این مواد به دلیل سبکی، مقاومت، انعطاف پذیری و هزینه کم، برای کاربردهای مختلف در رباتیک بسیار مناسب هستند. از پولی پلاستیکی در ساخت بدنه ربات‌ها استفاده میشود. این پلاستیک به دلیل خواص متعددی که دارد، مانند مقاومت در برابر ضربه، نفوذ آب و گاز، ایجاد ضربه جذبی کم و وزن سبک، برای ساخت بدنه ربات‌ها و قطعات مختلف مانند دسته های دستی، بدنه درایو، بخش کنترل و سایر قطعات به کار می‌روند.
تسمه پلاستیکی برای انتقال حرکت از یک قسمت ربات به قسمت دیگر استفاده میشود. برای مثال، در ربات‌های پرنده، تسمه پلاستیکی برای ایجاد حرکت در بال‌ها و دم استفاده میشود. همچنین، در ربات‌های خودکار، تسمه پلاستیکی برای انتقال حرکت از موتور به چرخ‌ها یا دیگر قطعات مانند مکانیزم های پشتیبان استفاده میشود. به طور خلاصه، پولی و تسمه پلاستیکی در رباتیک به دلیل سبکی، مقاومت و انعطاف پذیری بسیار مناسب برای ساخت قطعات مختلف و همچنین انتقال حرکت در ربات‌ها هستند.
پولی پلاستیکی قطر سوراخ 10
پولی‌های پلاستیکی معمولی با قابلیت نصب روی شافت انواع موتورهای الکتریکی مناسب برای انتقال نیرو هستند. پولی پلاستیکی قطر سوراخ 10 دارای شیار V شکل است. امکان قرار گرفتن انواع تسمه پلاستیکی و لاستیکی روی آن فراهم است. اگر تسمه به صورت فیکس به پولی متصل شده باشد، قابلیت استفاده از پولی به عنوان چرخ و تایر فرام میشود. اما اگر طول تسمه بلند باشد و به پولی دیگری در فاصله‌ای مشخص متصل شود، امکان انتقال نیرو را فراهم می‌کند. البته در هر دو مثال نیرو در حال انتقال است. ولی مدل انتقال نیرو متفاوت از همدیگر است.
