مخابراتی 

ماژول RFID آر اف آی دی چیست؟

سامانه شناسایی بی‌ سیمی RFID یا Radio Frequency Identification قادر به تبادل اطلاعات با تگ‌ها، برچسب‌های RFID با مرکز است. استفاده از تکنولوژی RFID می تواند بسیاری از مسائل را برطرف نماید. با توجه به این که امواج رادیویی قادر به حرکت در بین اکثر مواد غیرفلزی می باشند، امکان استفاده از تکنولوژی RFID در حوزه های گسترده‌ای وجود دارد. از تکنولوژی RFID در بسیاری از ساختمان‌های اداری و به منظور کنترل تردد کارکنان در بخش های مجاز و غیرمجاز استفاده می‌گردد. تعداد زیادی از فروشندگان کالا به منظور مراقبت الکترونیکی از محصولات خود در مقابل سرقت از این تکنولوژی استفاده می‌نمایند. برخی نهادهای دولتی نیز برای نظارت و کنترل متخلفین از تکنولوژی RFID استفاده می‌نمایند. یکی از عمده‌ترین کاربردهای RFID ساخت قفل در ورودی با آر اف آی دی RFID است. که با خواندن یک کارت و تگ RFID ورود شخص مجاز یا غیر مجاز شناخته می‌شود. 

تگ RFID و کارت RFID

در مبحث RFID یک سری کارت خوان داریم که Reader هستند و یک سری تگ RFID یا کارت شناسایی داریم. تگ‌ها و کارت‌ها با عبور از منطقه آنتن دهی گیرنده‌ها یا همان کارت‌خوان RFID شناسایی شده و بر اساس کد داخلی آن فرآیند تعریف شده صورت می‌گیرد. انواع آموزش کار با RFID برد آردوینو ARDUINO و رزبری پای Raspberry pi و... در سایت موجود است. می‌توان از پروژه ساده عبور و مرور افراد مجاز تا ساخت سیستم کنترل موجودی توسط RFID اقدام کرد.

ماژول بلوتوث Bluetooth

بلوتوث Bluetooth نوعی از پروتکل ارتباطی است. این پروتکل در باند فرکانسی 2.4 گیگاهرتز کار می‌کند. بلوتوث Bluetooth توسط تراشه مخصوص در دوطرف فرستنده و گیرنده ارسال و دریافت می‌شود. از ویژگی‌های بلوتوث Bluetooth که باعث فراگیر شدن آن شده است؛ سادگی کار با آن است. بلوتوث Bluetooth نوعی ارتباط رادیویی با برد کوتاه است. ماژول‌های بلوتوث Bluetooth هرکدام دارای تراشه متفاوت با عملکرد منحصر به خودشان هستند. به عنوان مثال ماژول بلوتوث Bluetooth با تراشه XS3868 منحصرا برای انتقال صوت طراحی شده است. مثلا در آموزش کنترل اشیاء با صدا توسط ماژول HC-05 با آردوینو Arduino Bluetooth یکی از کاربردهای بلوتوث می‌باشد. همچنین قابلیت برنامه ریزی انواع ماژول بلوتوث Bluetooth با بردهای میکرو کنترلر می‌باشد. در پروژه رباتیک قابلیت مدیریت ربات از طریق پروتکل بلوتوث و یا ارسال اطلاعات بر بستر بلوتوث میسر می‌باشد.

بلوتوث ورژن ۴ یا BLE

BLE مخفف عبارت Bluetooth Low Energy یا بلوتوث کم مصرف یک فناوری جدید بلوتوث می‌باشد. در این نسخه نسبت به بلوتوث کلاسیک کاهش مصرف انرژی قابل توجهی داشته است. باعث شده این فناوری در بسیاری از وسایل از جمله تلفن همراه، کامپیوتر و بسیاری از وسایل به کار روند و در آینده‌ای نزدیک تمامی وسایل از این فناوری بهره‌مند خواهند شد و جایگزین بلوتوث کلاسیک می‌شود. ماژول بلوتوث HM10 به دلیل اینکه از نسخه ۴ است؛ کاربرد بسیار زیادی در اینترنت اشیاء IOT و گجت‌های مرتبط دارد. اطلاعات بیشتر در آموزش معرفی و آموزش کار با ماژول بلوتوث HM-10 Bluetooth ورژن ۴ BLE پشتیبانی از این نسخه بلوتوث در اینترنت اشیاء به یک ضرورت تبدیل شده است. از حسگرها گرفته تا بردهای رابط برای دریافت و ارسال اطلاعات، همگی به این نسخه و بالاتر مجهز هستند. نسخه‌های مختلف بلوتوث Bluetooth در میزان مصرف انرژی، سرعت و امنیت متفاوت هستند. روش‌های آدرس دهی بلوتوث در دستگاه‌های مختلف متفاوت است. این موضوع بسیار به امنیت بلوتوث مرتبط است. در بین تمامی ورژن‌های بلوتوث از نسخه ۴ در کنار افزایش امنیت، کاهش مصرف انرژی هم شاهد بودیم. 

ماژول GSM چیست؟

سیستم GSM یک شبکه سلولی برای ایجاد ارتباطات است. ماژول GSM دارای تراشه جهت ایجاد ارتباط در این شبکه است. تراشه‌های GSM مدل‌های مختلفی دارند. Sim800، Sim900، Sim808، Sim900A، sim800L و... هر کدام بر اساس مدل تراشه کارایی خاص و منحصر به فردی را دارند. به عنوان مثال در برخی از ماژول‌های GSM از GPRS که مخفف General Packet Radio Service است و يک سرويس راديويي بي سيم ، جهت ارسال داده می‌باشد. آموزش راه اندازی ماژول سیم کارت GSM و کنترل وسایل با SMS در برخی دیگر از ماژول GSM از GPS استفاده شده است. قیمت ماژول Sim900A بر اساس کاربری و مدل و ورژن تراشه متفاوت است. به همین صورت قیمت ماژول Sim800 متفاوت خواهد بود.

ماژول سیم کارت

همچنین ماژول GSM دارای مدل‌های شیلد هم می‌باشد. شیلد GSM آردوینو ، شیلد GSM رزبری پای Raspberry pi و... مزیت استفاده از شیلد GSM در عدم سیم کشی وهمخوانی کامل با برد امبدد مربوطه می‌باشد. به عنوان مثال می‌توانید به آموزش راه اندازی شیلد GSM Sim800 آردوینو مراجعه کنید. و شیوه ارسال و دریافت پیامک به صورت انبوه و تکی را مطالعه کنید.

راه انداز موتور چیست؟

راه انداز موتور Motor Driver از مدارهای مهم در رباتیک و پروژه‌های مختلف می‌باشد. دسته بندی درایور موتور بر اساس نوع تراشه و میزان ولتاژ و به خصوص جریان عبوری از درایور اهمیت دارد. انواع راه انداز موتور Motor Driver برای فرمان به موتور DC موتور Stepper و یا سرو موتور Servo Motor Driver را بررسی کنید. از آنجایی که راه اندازی موتورهای مختلف نیاز به تامین جریان و ولتاژ مجزا دارد، برای مدیریت موتور Motor هم نیاز به تراشه و مدار کنترل موتور Motor Driver می‌باشد. همانطور که توضیح داده شد، بر اساس جریان عبوری و ولتاژ قابل عبور توسط ماژول دسته بندی می‌شوند.

درایور موتور Motor Driver یا راه انداز موتور برای به حرکت در آوردن موتور به کار می‌روند. این نوع مدارها به ازای اطلاعات دریافتی از میکرو و یا کنترل کننده، ولتاژ مورد نیاز موتور را تامین می‌کنند.

ماژول وای فای Wifi نوعی پروتکل ارتباطی است. وای فای نامی تجاری است که توسط اتحادیه وای فای Wi-Fi ثبت شده است. دارای استانداردهای خاص و جهانی است. ارتباط وای فای Wifi بیشتر بر پایه ارتباط شبکه اینترنت به صورت بیسیم تاکید می‌کند. وای-فای که همان استاندارد IEEE۸۰۲٫۱۱ است در مدل‌های ۸۰۲٫۱۱g و ۸۰۲٫۱۱b مورد استفاده قرار می‌گیرد و استاندارد اصلی آن IEEE802.11b است. باند فرکانسی وای فای در محدوده 2.4 گیگاهرتز است. علاوه بر این وای فای مدل دیگری نیز به نام ۸۰۲٫۱۱n ایجاد شده که سرعت انتقال را حداقل تا ۲۰۰Mbps افزایش می‌دهد. ماژول‌های وای فای WiFi قابلیت انتقال و دریافت دیتا را دارند. برای ارتباط بین ماژول‌های وای فای Wifi میتوان از چند نمونه استفاده کرد که آموزش راه اندازی انواع این مدل‌ها در دیجی اسپارک موجود است.

ماژول فرستنده گیرنده رادیویی

نوعی از ماژول فرستنده گیرنده که با امواج رادیویی کار می‌کند. به عبارت کلیه پروتکل‌های انتقال بر پایه امواج رادیویی از جمله باند فرکانسی 433 مگاهرتز یا 315 مگاهرتز و ماژول وایرلس ESP8266 از دسته ماژول فرستنده گیرنده رادویی می‌باشند. همگی در این شاخه از فروشگاه دانشجو کیت قابل دسترسی هستند. این ماژول‌ها دارای آنتن هستند، برخی آنتن داخلی و برخی آنتن خارجی می‌باشند.

ماژول فرستنده گیرنده مادون قرمز

نوعی از ماژول فرستنده گیرنده که با امواج مادون قرمز Infrared کار می‌کنند. از جمله این ماژول‌ها میتوان ماژول تشخیص شعله که یک گیرنده مادون قرمز است، اشاره کرد. فرکانس کاری ماژول فرستنده گیرنده IR بسته به نوع مصرف در محدوده‌های مختلفی است. موارد استفاده در ربات‌های مسیریاب و تعقیب خط می‌باشد. 

ماژول مکان یاب GSP

موقعیت یاب با GPS یا همان ردیاب GPS توسط سامانه موقعیت یاب جهانی از طریق دست کم ۴ ماهواره تعیین موقعیت می‌کند. این کار با دریافت سیگنال از ماهواره­ های GPS جی.پی.اس (که در مدارهایی به دور کره زمین در چرخش هستند) انجام می‌گردد. برای تعیین موقعیت، گیرنده جی.پی.اس زمان های دریافت شده را با زمان خود مقایسه می کند. تفاوت این دو مشخص کننده فاصله گیرنده جی.پی.اس از ماهواره مزبور خواهد بود و این عملی است که دقیقا یک گیرنده جی.پی.اس انجام می دهد. آموزش ساخت دستگاه موقیعت یاب با GPS ماژول SIM808 نمایش نقشه توسط برد آردوینو می‌تواند ایده جالبی باشد.