برد مایکس نانو SIPEED Maix Nano دارای دوربین
برد مایکس نانو SIPEED Maix Nano یک برد توسعهی کوچک با قدرت پردازشی بالا است که برای کاربردهای مختلفی مانند هوش مصنوعی و بینایی ماشینی مناسب است. این برد از تراشهی RISC-V با نام K210 بهره میبرد که دارای دو هسته پردازشی 32 بیتی و یک واحد بینایی ماشینی است.
مشخصات فنی برد مایکس نانو SIPEED Maix Nano دارای دوربین
- پردازنده K210 RISC-V: دارای دو هسته پردازشی 32 بیتی با فرکانس تا 400 مگاهرتز.
- یک واحد بینایی ماشینی (AI Engine): این برد دارای واحدی برای اجرای الگوریتمهای هوش مصنوعی و بینایی ماشینی مانند شبکههای عصبی است.
- حافظه: دارای 8 مگابایت حافظه فلش برای ذخیرهسازی کد و داده.
- حافظه RAM: دارای 6 مگابایت حافظه RAM برای اجرای برنامهها و ذخیرهسازی دادهها.
- رابطها: این برد شامل رابطهای USB، UART، SPI، I2C و GPIO میشود که به شما امکان ارتباط با انواع سنسورها و دستگاهها را میدهد.
- سنسور دما و رطوبت: دارای یک سنسور دما و رطوبت برای اندازهگیری شرایط محیطی.
- کانکتور کارت MicroSD: امکان افزودن حافظه جانبی برای ذخیرهسازی اطلاعات بیشتر.
- پشتیبانی از کتابخانههای هوش مصنوعی: برای تسهیل توسعهی برنامههای هوش مصنوعی، این برد از کتابخانههایی مانند TensorFlow و MicroPython پشتیبانی میکند.
- SIPEED Maix Nano به دلیل اندازهی کوچک و قدرت پردازشی مناسب، برای پروژههای هوش مصنوعی مبتنی بر سنسورها، پردازش تصویر، تشخیص الگو و کاربردهای مشابه بسیار مناسب است.
بررسی پایه های برد مایکس نانو SIPEED Maix Nano دارای دوربین
نمونه کد میکروپایتون برد مایکس نانو SIPEED Maix Nano
# Hello World Example
import sensor, image, time, lcd
lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. It will
# run automatically, call sensor.run(0) to stop
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect.
clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS.
while(True):
clock.tick() # Update the FPS clock.
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.
lcd.display(img) # Display on LCD
print(clock.fps()) # Note: MaixPy's Cam runs about half as fast when connected
# to the IDE. The FPS should increase once disconnected.
مشخصات
- ابعاد
- 30x20mm
- حافظه Flash
- 16 مگابیت
- حافظه SRAM
- 8 مگابیت
- نوع پردازنده
- RISC-V
این دوربین دارای تراشه IMX219 است و بایستی پورت برد مورد نظر شما با این تراشه سازگاری داشته باشد.
توسط همین ماژول هم میتوانید اقدام به اجرای درخواستتان کنید. البته اگر فقط بخواهید یک سلول باتری لیتیومی را مدیریت شارژ کنید، همان گزینه ماژول TP4056 مناسب خواهد بود.
امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با استفاده از MicroPython وجود دارد. سنسورهای DHT با پروتکل دیجیتال و از طریق پایههای GPIO قابل اتصال به میکروکنترلرها هستند.
برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:
یک برد میکروکنترلر ESP32
یک سنسور دما مثل DHT DS18B20
یک المان سرد کننده
با استفاده از کتابخانه DHT.h، میتوانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، میتوانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.
در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال دادهها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید.
دوربین IMX219 یک دوربین با رابط MIPI CSI-2 است که اکثرا با بردهای توسعهی مبتنی بر پردازندههای ARM که دارای رابط CSI-2 هستند، سازگاری دارد. برخی از این بردها شامل Raspberry Pi، Jetson Nano، Odroid و Orange Pi is هستند. با این حال، برای استفاده از دوربین IMX219 با هر برد دیگری، باید بررسی کنید که آیا برد شما دارای رابط MIPI CSI-2 است یا خیر. CSI2 یک رابط سریال پایدار برای انتقال داده های تصویری از سنسورهای تصویری به پردازنده ها است. برخی از بردهایی که دارای CSI2 هستند عبارتند از:
1- Raspberry Pi CM4
2- Nvidia Jetson Nano
3- Orange Pi
4- BeagleBone Black
5- Coral Dev Board
6- Qualcomm DragonBoard
7- HiKey 960
و بسیاری بردهای دیگر با پردازنده های مختلف از جمله ARM و x86.
لازم به ذکر است که برخی از این بردها ممکن است نیاز به ماژول تبدیل CSI2 به HDMI یا USB داشته باشند تا بتوانند با دوربین های دیگری که از رابط های HDMI یا USB استفاده می کنند سازگاری پیدا کنند.