ربات بازو می آرم MeArm

کیت ربات بازو

بازوی رباتیک meArm نوعی ربات بازو با سه درجه آزادی است که توسط یک برد آردوینو Uno R3 و چهار عدد سروو موتورsg90 راه اندازی می شود. توسط دوعدد جوی استیک می توان آن را کنترل کرد. این پروژه را می توانید به کمک خلاقیت خودتان با سخت افزار های مختلفی اجرا کنید. در ویدیو زیر روش مونتاژ این بازوی رباتیک آموزش داده شده است. جنس به کار رفته در تولید این ربات بازو، ورق چوبی 3 میلی متری است. برای خرید بازوی رباتیک موارد اعلام شده را حتما بررسی کنید.

اقلام مورد نیاز راه اندازی ربات بازو MeArm

برای راه اندازی این ربات بازو سه درجه آزادی، به 4 عدد سرو موتور نیاز دارید. کنترل کردن بازوی رباتیک نیاز به مدار الکترونیکی دارد. پیشنهاد میشود از برد آردوینو برای کنترل این بازو استفاده کنید. توجه داشته باشید که در ویدیو زیر بخش به بخش ربات بازو MeArm سره شده و مونتاژ می‌شود. از آنجایی که در مونتاژ این بازو تعداد 4 عدد میکرو سرو موتو از نوع SG90 یا مشابه آن نیاز می‌باشد. حتما حتما بایستی این سرو موتورها را موجود داشته باشید. چنانچه 4 عدد سرو موتور را ندارید، حتما به همراه این کالا خریداری کنید.

قطعات بازوی رباتیک MeArm

ربات بازو MeArm از ۳۰ قطعه مجزا تشکیل شده است. همانند تصویر زیر قطعات در نقشه اصلی ربات بازو به شکل زیر شماره گذاری شده‌اند. با این روش کلیه اجزا به سادگی قابل تشخیص باشند. پس هر دو صفحه لیزر شده را مانند شماتیک زیر، کنار هم قرار دهید. سپس تک به تک قطعات را با شماره‌های این شماتیک شناسایی کنید. برای مونتاژ بازوی رباتیک MeArm هر قطعه به صورت منحصر به فرد باید به قطعه مختص خودش متصل شود. برای برقراری اتصال از پیچ فلزی M3 استفاده می‌کنیم. دقت داشته باشید در بسته دریافتی ۳ مدل پیچ با سایز مختلف وجود دارد. لینک آموزش راه اندازی MeArm