چگونه می‌توان از NodeMCU ESP به عنوان یک واحد حسگر ژئومغناطیسی (IMU) استفاده کنید و اطلاعات مرتبط با جهت و شتاب را اندازه‌گیری کرده و ارسال کرد؟
برای استفاده از NodeMCU ESP به عنوان یک واحد IMU، می‌توانید از سنسورهای ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و قطب‌نما استفاده کنید. با استفاده از کتابخانه‌ها مانند MPU6050 برای ژیروسکوپ و شتاب‌سنج، و HMC5883L برای قطب‌نما، می‌توانید اطلاعات مرتبط با جهت و شتاب را اندازه‌گیری کرده و از طریق اتصال به اینترنت اطلاعات را ارسال کنید.