قطعات مکانیکی ساخت ربات 

پروانه پلاستیکی و ملخ رباتیک

انواع پروانه پلاستیکی برای ساخت کاردستی الکترونیکی بر اساس تعداد پره‌ها و شافت موتور دسته بندی میشوند. در این بخش میتوانید پکیج‌ها، کیت‌ها و انواع پروانه پلاستیکی و پره آرمیچر را بررسی و خرید کنید. ملخ آرمیچر بایستی با شفت آن سازگار باشد. در غیر این صورت امکان اتصال کامل آن فراهم نیست. پروانه پلاستیکی دو پره، سه پره و چهار پره، مخصوص ساخت انواع کار دستی الکترونیکی، ساخت نیروگاه بادی کوچک با پره آرمیچر، ساخت قایق کوچک و... سازگاری دارد.

شاسی ربات مخصوص ساخت انواع ربات

برای ساخت هر ربات بسته به نوع و کاربرد آن، نیاز به تجهیزات سخت افزاری خاصی می‌باشد. به طور معمول هر ربات حداقل به یک شاسی نیاز دارد. شاسی ربات اصلی‌ترین بخش سازه آن می‌باشد. معمولا برد اصلی و تجهیزات مدیریت بر روی شاسی رباتیک نصب می‌شوند. شاسی ربات بر اساس جنس مواد اولیه، ابعاد و توانایی تحمل وزن دسته بندی می‌شوند. شاسی ربات دارای بخش‌های مختلفی جهت اتصال موتور، المان‌های پلاستیکی و نصب برد پردازنده می‌باشند. به طور کلی در ساخت ربات هیچ محدودیتی از لحاظ سازه وجود ندارد. بسته به خلاقیت می‌توان شاسی رباتیک منحصر به فردی را طراحی و تولید کرد. برای اطلاعات بیشتر به پست معرفی و تحلیل عملکرد ربات چهار‌پا آراکنا Aracna Quadruped Robot مراجعه کرده و یک ربات منحصر به فرد را مشاهده کنید. در این شاخه انواع شاسی رباتیک فلزی، شاسی ربات پلاستیکی و شاسی ربات پلکسی را بررسی کنید.

انواع چرخ و تایر رباتیک Robotic Wheel

چرخ یک المان مکانیکی جهت انتقال نیرو برای ایجاد اینرسی حرکتی می‌باشد. چرخ با محیط خارجی شناسایی می‌شود. به عنوان مثال چرخ رباتیک 2 اینچی دارای قظر 2 اینچ یا همان 5.08 سانتی متر می‌باشد. جنس دیواره خارجی چرخ رباتیک با المان لاستیکی سخت یا نرم ساخته می‌شود. بسته به کاربرد چرخ و تایر در رباتیک دیواره خارجی جنس مختلفی خواهد داشت. به عنوان مثال چرخ داکار با چرخ خار دار و... هر کدام کاربرد متفاوتی خواهند داشت. در ربات مریخ نورد به طور معمول از نوع دیگری به اسم شنی استفاده می‌شود. در پست آموزشی چگونه یک ربات بسازیم؟ درس دوم شیوه استفاده از چرخ و المان‌های سخت افزاری توضیح داده شده است. نوع دیگری از چرخ و تایر رباتیک دارای لاستیک ضخیم و نرم می‌باشد. این نوع مناسب برای حرکت در مسیرهای ناهموار برای ربات Robot مناسب است.

گیربکس Gearbox

گیربکس یا همان Gearbox مجموعه‌ای از دنده‌ها است. به فارسی جعبه دنده هم گفته می‌شود. هر چرخ دنده دارای ضریب مختلفی از انتقال نیرو است. با در کنار هم قرار گرفتن چندین چرخ دنده مختلف امکان انتقال قدرت به صورت دوران بیشتر و یا گشتاور بیشتر صورت می‌گیرد. گیربکس در دو نوع پلاستیکی و فلزی می‌باشند. در رباتیک برای بخش‌های مختلف انتقال نیرو از گیربکس استفاده می‌شود. به عنوان مثال در سرو موتور Servo Motor از گیربکس استفاده شده است. در خروجی کشتاور یک موتور DC روی شافت بسیار بیشتر می‌شود. گیربکس Gearbox دارای شافت یک طرفه و شافت دو طرفه می‌باشد. انواع گیربکس در این شاخه قرار دارد.

خرید سه نظام مینیاتوری

سه نظام یک قطعه فلزی است. از یک سمت به شافت موتور متصل شده و از طرف دیگر قابلیت اتصال به انواع مته را دارد. شافت سه نظام از طریق پیچ و مهره روی سه نظام قابلیت تنظیم و فیکس شدن را دارد. سه نظام فرز انگشتی یا سه نظام مینیاتوری از لحاظ ظاهری کاملا شبیه به هم هستند. ولی از نظر ابعاد شامل قطر شافت مته و قطر شافت اصلی می‌باشد. در این شاخه انواع سه نظام کوچک، مته و فرز قابل تهیه می‌باشد. 

شناخت بلبرینگ و یاتاقان

بلبرینگ و یاتاقان قطعات مکانیکی برای کاهش اصطکاک ناشی از گردش اجسام به کار برده می‌شوند. درون بلبرینگ‌ها از چندین ساچمه فلزی استفاده شده است تا اصطکاک دورانی را به حداقل برسانند. ساچمه‌ها وظیفه تقسیم بار بین دو سطح را دارند. بلبرینگ‌ها در دو نوع تولید می‌شوند. بلبرینگ با یک ردیف ساچمه و بلبرینگ با دو ردیف ساچمه ساخته می‌شوند. بلبرینگ‌ها علاوه بر این دو مدل، به مدل‌های شیار عمیق، خطی بلوکی و بلبرینگ خطی و بلبرینگ خطی فلنچ دار دسته بندی می‌شوند. بلبرینگ‌ها پس از ساخته شدن، با کاسه نمد مخصوص بسته می‌شوند. به عبارتی راه ساچمه‌ها آب بندی می‌شوند. بلبرینگ با پسوند Z به معنی کاسه نمد فلزی یکطرفه هستند. بلبرینگ با پسوند ZZ به معنی کاسه نمد فلزی از هر دو طرف هستند. بلبرینگ با پسوند RS دارای کاسه نمد پلاستیکی یک طرفه و بلبرینگ با پسوند 2RS دارای کاسه نمد پلاستیکی از دو طرف هستند. 

یاتاقان

یاتاقان یا تکیه گاه قطعات مکانیکی متحرک است. یاتاقان انواع مختلفی دارد. به عبارتی یاتاقان بر پایه بلبرینگ طراحی شده است. یاتاقان عملکردی مشابه با بلبرینگ دارد ولی به صورت ثابت شده وقابلیت اتصال به انواع سازه‌های مکانیکی را دارد. بر اساس قطر شفت آن بایستی خریداری شوند. یاتاقان KP و یاتاقان KFL از جمله موارد پر مصرف در ساخت ربات و تجهیرات صنعتی هستند. که ابعاد مختلفی هم دارند. 

پولی Pulley چیست؟

پولی قطعه‌ای بسیار پر کاربر در رباتیک می‌باشد. جهت انتقال نیرو بین اجزا مختلف در یک ربات از قطعات مختلفی استفاده می‌شود. پولی معمولا در حالت پولی مجزا و یا پولی Pulley به همراه دنده و... می‌باشد. در این شاخه انواع پولی با قطر شافت، قطر بدنه و حالت ترکیبی پولی با چرخ دنده و... قرار دارند. پولی Pulley دارای جنس‌های مختلفی است از جمله پولی پلاستیکی و پولی فلزی و... بر اساس نوع کاربرد باید جنس و ابعاد مربوطه را انتخاب کنید. 

تسمه Belt چیست؟

تسمه یا همان Belt هم از قطعات مهم در انتقال نیرو ربات‌ها می‌باشد. توسط تسمه Belt یا زنجیر گشتاور از یک شافت به شافت دیگر منتقل می‌شود. تسمه‌ها به طور معمول از جنس لاستیک با قابلیت کشسانی مشخصی تولید می‌شوند. در این شاخه انواع تسمه‌ها برای ساخت ربات را می‌توانید بررسی کنید. در حالت کلی برای انتقال نیرو باید از تسمه و پولی همزمان استفاده کرد. جهت افزودن کالاهای جدیدتر از قسمت تماس با ما، فرم معرفی کالا اقدام کنید.

ابعاد در پیچ و مهره

پیچ‌ها دارای قطر و طول پیچ میباشند. قطر پیچ با M مشخص می‌شود. مثلا پیچ M4 دارای قطر 4 میلی متر می‌باشند. یا مثلا پیچ M3 دارای قطر خارجی 3 میلی متر است. به هنگام ساخت ربات و برای تهیه وسایل رباتیک، کافیست ابعاد سازه‌ها و پیچ‌ها را مشخص کنیم. موضوع بعدی طول پیچ می‌باشد. مثلا پیچ M4x30 از نوع 4 میلی متری و با طول 30 میلی متر می‌باشد. مثلا پیچ M3x10 از نوع 3 میلی متری و با طول 10 میلی متر یا همان یک سانتی متر میباشد. برای اتصال المان‌های رباتیک و بخش‌های مختلف، باید هم طول و هم قطر پیچ را در نظر بگیریم. سپس مهره را متناسب با پیچ انتخاب می‌کنیم. برای هر پیچ مهره بر اساس قطر خارجی پیچ باید تهیه شود.

راهنمایی خرید پیچ و مهره رباتیک

چنانچه به هنگام خرید و انتخاب پیچ و مهره‌ها، نیاز به مشاوره و راهنمایی دارید. درخواستتان را از طریق پرتال پشتیبانی و بخش مشاوره و راهنمایی می‌توانید پیگیری کنید. کارشناسان فنی دانشجو کیت در سریع‌ترین زمان ممکن به شما کمک خواهند کرد.

چرخ دنده پلاستیکی و فلزی

ابزارهای مختلفی برای انتقال نیرو وجود دارند. نیرو به صورت مکانیکی از یک منبع به سمت اجزای ربات حرکت می‌کند. برای انتقال نیرو به چرخ دنده نیاز است. چرخ دنده Gear اجزا تشکیل دهنده داخل گیربکس هستند. چرخ دنده بر اساس جنس و قطر شافت دسته بندی می‌شوند. برای ساخت ربات و ربات‌های پرنده به چرخ دنده‌های مختلفی نیاز است. چرخ دنده به صورت یک دایره و یا یک المان هلالی شکل و یا یک المان عمودی تشکیل شده است. نوع دیگر چرخ دنده به صورت ترکیبی با پولی است. در این شاخه انواع چرخ دنده پلاستیکی و فلزی برای ساخت ربات را مشاهده می‌کنید.

شناخت کوپلینگ Coupling

برای انتقال قدرت و گشتاور از یک محور متحرک، از کوپلینگ استفاده می‌شوند. ساده‌ترین تعریف برای کوپلینگ همین جمله بود. به عبارتی برای انتقال گشتاور، سرعت و دوران از یک محور متحرک به محور متحرک دیگر به کوپلینگ Coupling نیاز خواهیم داشت. برای این منظور انواع مختلفی از کوپلینگ طراحی و تولید شده‌اند. در این صفحه از دانشجو کیت، امکان بررسی و خرید انواع کوپلینگ با سایزبندی مختلفی وجود دارد.