قطعات مکانیکی ساخت ربات 

شاسی ربات مخصوص ساخت انواع ربات

برای ساخت هر ربات بسته به نوع و کاربرد آن، نیاز به تجهیزات سخت افزاری خاصی می‌باشد. به طور معمول هر ربات حداقل به یک شاسی نیاز دارد. شاسی ربات اصلی‌ترین بخش سازه آن می‌باشد. معمولا برد اصلی و تجهیزات مدیریت بر روی شاسی رباتیک نصب می‌شوند. شاسی ربات بر اساس جنس مواد اولیه، ابعاد و توانایی تحمل وزن دسته بندی می‌شوند. شاسی ربات دارای بخش‌های مختلفی جهت اتصال موتور، المان‌های پلاستیکی و نصب برد پردازنده می‌باشند. به طور کلی در ساخت ربات هیچ محدودیتی از لحاظ سازه وجود ندارد. بسته به خلاقیت می‌توان شاسی رباتیک منحصر به فردی را طراحی و تولید کرد. برای اطلاعات بیشتر به پست معرفی و تحلیل عملکرد ربات چهار‌پا آراکنا Aracna Quadruped Robot مراجعه کرده و یک ربات منحصر به فرد را مشاهده کنید. در این شاخه انواع شاسی رباتیک فلزی، شاسی ربات پلاستیکی و شاسی ربات پلکسی را بررسی کنید.

انواع چرخ و تایر رباتیک Robotic Wheel

چرخ یک المان مکانیکی جهت انتقال نیرو برای ایجاد اینرسی حرکتی می‌باشد. چرخ با محیط خارجی شناسایی می‌شود. به عنوان مثال چرخ رباتیک 2 اینچی دارای قظر 2 اینچ یا همان 5.08 سانتی متر می‌باشد. جنس دیواره خارجی چرخ رباتیک با المان لاستیکی سخت یا نرم ساخته می‌شود. بسته به کاربرد چرخ و تایر در رباتیک دیواره خارجی جنس مختلفی خواهد داشت. به عنوان مثال چرخ داکار با چرخ خار دار و... هر کدام کاربرد متفاوتی خواهند داشت. در ربات مریخ نورد به طور معمول از نوع دیگری به اسم شنی استفاده می‌شود. در پست آموزشی چگونه یک ربات بسازیم؟ درس دوم شیوه استفاده از چرخ و المان‌های سخت افزاری توضیح داده شده است. نوع دیگری از چرخ و تایر رباتیک دارای لاستیک ضخیم و نرم می‌باشد. این نوع مناسب برای حرکت در مسیرهای ناهموار برای ربات Robot مناسب است.

گیربکس Gearbox

گیربکس یا همان Gearbox مجموعه‌ای از دنده‌ها است. به فارسی جعبه دنده هم گفته می‌شود. هر چرخ دنده دارای ضریب مختلفی از انتقال نیرو است. با در کنار هم قرار گرفتن چندین چرخ دنده مختلف امکان انتقال قدرت به صورت دوران بیشتر و یا گشتاور بیشتر صورت می‌گیرد. گیربکس در دو نوع پلاستیکی و فلزی می‌باشند. در رباتیک برای بخش‌های مختلف انتقال نیرو از گیربکس استفاده می‌شود. به عنوان مثال در سرو موتور Servo Motor از گیربکس استفاده شده است. در خروجی کشتاور یک موتور DC روی شافت بسیار بیشتر می‌شود. گیربکس Gearbox دارای شافت یک طرفه و شافت دو طرفه می‌باشد. انواع گیربکس در این شاخه قرار دارد.

پولی Pulley چیست؟

پولی قطعه‌ای بسیار پر کاربر در رباتیک می‌باشد. جهت انتقال نیرو بین اجزا مختلف در یک ربات از قطعات مختلفی استفاده می‌شود. پولی معمولا در حالت پولی مجزا و یا پولی Pulley به همراه دنده و... می‌باشد. در این شاخه انواع پولی با قطر شافت، قطر بدنه و حالت ترکیبی پولی با چرخ دنده و... قرار دارند. پولی Pulley دارای جنس‌های مختلفی است از جمله پولی پلاستیکی و پولی فلزی و... بر اساس نوع کاربرد باید جنس و ابعاد مربوطه را انتخاب کنید. 

تسمه Belt چیست؟

تسمه یا همان Belt هم از قطعات مهم در انتقال نیرو ربات‌ها می‌باشد. توسط تسمه Belt یا زنجیر گشتاور از یک شافت به شافت دیگر منتقل می‌شود. تسمه‌ها به طور معمول از جنس لاستیک با قابلیت کشسانی مشخصی تولید می‌شوند. در این شاخه انواع تسمه‌ها برای ساخت ربات را می‌توانید بررسی کنید. در حالت کلی برای انتقال نیرو باید از تسمه و پولی همزمان استفاده کرد. جهت افزودن کالاهای جدیدتر از قسمت تماس با ما، فرم معرفی کالا اقدام کنید.

چرخ دنده پلاستیکی و فلزی

ابزارهای مختلفی برای انتقال نیرو وجود دارند. نیرو به صورت مکانیکی از یک منبع به سمت اجزای ربات حرکت می‌کند. برای انتقال نیرو به چرخ دنده نیاز است. چرخ دنده Gear اجزا تشکیل دهنده داخل گیربکس هستند. چرخ دنده بر اساس جنس و قطر شافت دسته بندی می‌شوند. برای ساخت ربات و ربات‌های پرنده به چرخ دنده‌های مختلفی نیاز است. چرخ دنده به صورت یک دایره و یا یک المان هلالی شکل و یا یک المان عمودی تشکیل شده است. نوع دیگر چرخ دنده به صورت ترکیبی با پولی است. در این شاخه انواع چرخ دنده پلاستیکی و فلزی برای ساخت ربات را مشاهده می‌کنید.