چرخ و تایر Robot  11

انواع چرخ و تایر رباتیک Robotic Wheel

چرخ یک المان مکانیکی جهت انتقال نیرو برای ایجاد اینرسی حرکتی می‌باشد. چرخ با محیط خارجی شناسایی می‌شود. به عنوان مثال چرخ رباتیک 2 اینچی دارای قظر 2 اینچ یا همان 5.08 سانتی متر می‌باشد. جنس دیواره خارجی چرخ رباتیک با المان لاستیکی سخت یا نرم ساخته می‌شود. بسته به کاربرد چرخ و تایر در رباتیک دیواره خارجی جنس مختلفی خواهد داشت. به عنوان مثال چرخ داکار با چرخ خار دار و... هر کدام کاربرد متفاوتی خواهند داشت. در ربات مریخ نورد به طور معمول از نوع دیگری به اسم شنی استفاده می‌شود. در پست آموزشی چگونه یک ربات بسازیم؟ درس دوم شیوه استفاده از چرخ و المان‌های سخت افزاری توضیح داده شده است. نوع دیگری از چرخ و تایر رباتیک دارای لاستیک ضخیم و نرم می‌باشد. این نوع مناسب برای حرکت در مسیرهای ناهموار برای ربات Robot مناسب است.