بسته 5 عددی سازه قلاب و چرخشی رباتیک
چرخ هرزگرد قطر 10 میلی متر
چرخ هرزگرد یا عرضه کننده حرکت بدون انحراف، یک نوع چرخ است که برای رباتهای حرکتی به کار میرود. با استفاده از این چرخ، ربات قادر است در هر جهتی حرکت کند و بدون نیاز به چرخش قابل توجه برای تغییر جهت باشد. این نوع چرخها به صورت مستقل از یکدیگر و با سرعتهای مختلف چرخش میکنند و به این صورت امکان چرخش و حرکت در جهات مختلف برای ربات فراهم میشود.
از کاربردهای چرخ هرزگرد در رباتیک میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- رباتهای خدماتی: چرخ هرزگرد در رباتهای خدماتی مانند رباتهای پاککن، رباتهای آشپزخانه استفاده میشود.
- رباتهای صنعتی: این نوع چرخ در رباتهایی که برای کار در محیطهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند، مانند رباتهای جستجو در زیر دریاچهها، رباتهای برداشت محصول استفاده میشود.
- رباتهای پزشکی: در رباتهایی که برای کمک به بیماران و ارائه خدمات پزشکی مورد استفاده قرار میگیرند، چرخ هرزگرد میتواند کاربرد داشته باشد.
- رباتهای آموزشی: این نوع چرخ در رباتهایی که برای آموزش به کودکان و جوانان طراحی شدهاند، مانند رباتهای آموزشی زبان، ریاضی استفاده میشود.