ماژول تیلت Tilt Switch - تشخیص کجی

ماژول تیلت Tilt Switch - تشخیص کجی

ماژول تیلت (Tilt) یا همان تشخیص کجی (Tilt Switch) یک حسگر ساده است که برای تشخیص تغییر جهت یک شیء یا دستگاه مورد استفاده قرار می‌گیرد. وقتی که جهت شیء تغییر می‌کند و از حالت عمودی به حالت افقی یا برعکس تغییر می‌کند، این ماژول تیلت به وسیله یک سوئیچ داخلی، وضعیت تغییر جهت را تشخیص می‌دهد.این حسگر اغلب از یک مکانیسم ساده مانند یک توپک یا یک سیم تماس استفاده می‌کند. وقتی که جهت شیء تغییر کند، توپک یا سیم تماس نیز تغییر می‌کند و سوئیچ درونی حسگر را فعال یا غیرفعال می‌کند. این تغییر وضعیت سوئیچ می‌تواند به عنوان ورودی به مدارهای الکترونیکی یا میکروکنترلرها استفاده شود تا عملیات خاصی را انجام دهند.

مشخصات فنی ماژول تیلت Tilt Switch - تشخیص کجی

• ولتاژ کاری 3.3 تا 5 ولت
• دارای 3 پایه 
• ورودی دیجیتال

بررسی پایه های ماژول تیلت Tilt Switch - تشخیص کجی

• vcc پایه تغذیه
• gnd زمین
• sig پایه دیتا

کاربر ماژول تیلت Tilt Switch - تشخیص کجی

• در دستگاه‌های بازی: برای تشخیص حرکت‌ها و تغییر جهت در دستگاه‌های بازی مثل شتاب‌سنج‌ها.
• در رباتیک: برای تشخیص تغییر جهت ربات‌ها و تعیین جهت حرکت آنها.
• در موبایل: برای تشخیص تغییر جهت تلفن‌همراه و تنظیم وضعیت نمایشگر به صورت عمودی یا افقی.
• در اسباب‌بازی‌ها: برای ایجاد عملکرد‌های خاص در اسباب‌بازی‌ها با تغییر جهت.

به همراه ماژول تیلت چه اقلامی باید خریداری شود؟

• برد آردوینو
• کابل فلت
• رله

راه اندازی ماژول تشخیص کجی با آردوینو

این کد، حسگر تشخیص کجی را متصل به پایه 3 میکروکنترلر شما خوانده و وقتی که حسگر تشخیص کجی فعال شود (که به عنوان HIGH تشخیص داده می‌شود)، LED به پایه 13 روشن می‌شود. در غیر این صورت، LED خاموش می‌شود.

int Led = 13; // تعریف رابط LED

int buttonpin = 3; // تعریف رابط حسگر تشخیص کجی

int val; // تعریف متغیر عددی val

void setup()
{
  pinMode(Led, OUTPUT); // تعریف LED به عنوان رابط خروجی
  
  pinMode(buttonpin, INPUT); // تعریف رابط حسگر تشخیص کجی به عنوان ورودی
}

void loop()
{
  val = digitalRead(buttonpin); // رابط دیجیتال به مقدار 3 برای خواندن val اختصاص داده می‌شود
  
  if (val == HIGH) // وقتی حسگر تشخیص کجی سیگنال را تشخیص می‌دهد، LED می‌چرخد
  {
    digitalWrite(Led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}

راه اندازی ماژول تشخیص کجی با میکروپایتون

در ادامه یک کد میکروپایتون برای بردهای esp8266 , PICO نوشته شده است. مقادیر pin_led و pin_tilt را با پین‌های GPIO واقعی که LED و حسگر را به آنها متصل کرده‌اید، جایگزین کنید. این کد به صورت مداوم مقدار حسگر تشخیص کجی را می‌خواند و وضعیت روشن یا خاموش بودن LED را بر اساس وضعیت حسگر تشخیص کجی تعیین می‌کند. همچنین، یک تاخیر کوچک اضافه شده است تا از تغییر سریع وضعیت LED جلوگیری شود.

from machine import Pin
import time

pin_led = 2  # پین GPIO متصل به LED
pin_tilt = 4  # پین GPIO متصل به حسگر تشخیص کجی

led = Pin(pin_led, Pin.OUT)
tilt_sensor = Pin(pin_tilt, Pin.IN)

def main():
    while True:
        مقدار_تشخیص_کجی = tilt_sensor.value()  # خواندن مقدار از حسگر تشخیص کجی
        
        if مقدار_تشخیص_کجی == 1:  # اگر حسگر تشخیص کجی فعال باشد
            led.on()  # روشن کردن LED
        else:
            led.off()  # خاموش کردن LED
        
        time.sleep(0.1)  # تاخیر کوچکی برای جلوگیری از تغییر سریع وضعیت LED

if __name__ == "__main__":
    main()