ماژول اینرسی (IMU/AHRS) مرجع سنجش وضعیت و سمت مغناطیسی مدل Comet-2200

ماژول اینرسی سنجش وضعیت و سمت مغناطیسی Comet-2200

ماژول اینرسی Comet-2200 با استفاده از مجموعه حسگرهای اینرسی و مغناطیسی شامل شتاب‌سنج‌ها، جایروها و مگنتومترها و استفاده از الگوریتم‌های ریاضی تخمین بهینه و تلفیق اطلاعات، قادر به اندازه‌گیری بلادرنگ زوایای رول، پیچ و سمت مغناطیسی، شتاب‌های خطی، سرعت‌های زاویه‌ای و مولفه‌های میدان مغناطیسی در سه جهت است.

محدوده اندازه‌گیری کلیه حسگرهای اینرسی و نرخ خروجی داده این سامانه از طریق نرم‌افزار رابط کاربری اختصاصی این محصول قابلیت تنظیم و تغییر دارد. محدوده پیش‌فرض سامانه برای محدوده شتاب 4جی بوده و برای محدوده سرعت زاویه ای 500 درجه بر ثانیه است. همانگونه که ذکر شد این محدودهای پیش فرض از طریق اپلیکیشن این سامانه قابل افزایش تا 16جی و 2000 درجه برثانیه و همچنین قابل کاهش به 2جی و 250 درجه بر ثانیه است. 

الگوریتم این ماژول اینرسی به گونه‌ای طراحی شده است که در برابر اغتشاشات مغناطیسی خارجی بسیار مقاوم بوده و  اینگونه اغتشاشات اندازه‌گیری زوایای وضعیت و سمت را دستخوش اختلال نمی‌نماید. علاوه بر این قابلیت، این امکان نیز فراهم شده است که حسگرهای مغناطیسی سامانه (مگنتومترها) از طریق نرم افزار رابط کاربری و با استفاده از الگوریتم‌های ریاضی بسیار پیشرفته، متناسب با تغییرات محل نصب، موقعیت مکانی یا موقعیت زمانی مجددا کالیبره شوند.

 داده‌های اندازه‌گیری شده به صورت سریال و باینری روانه درگاه خروجی این سیستم شده و بصورت زمان‌حقیقی و بلادرنگ قابل کاربرد می‌باشد. این سیستم از طریق مبدل TTL به USB قابل اتصال به پورت USB رایانه بوده و داده‌های آن با نرم‌افزار اختصاصی iSONDisplay قابل مشاهده و ضبط خواهد بود. همچنین این سیستم یا ماژول از طریق یک کابل دارای کانکتور، قابل اتصال به درگاه سریال یک برد پردازشگر دیگر بوده (به عنوان نمونه برد آردوینو مگا) و داده‌های خود را از این درگاه در دسترس برد پردازشگر میزبان قرار می‌دهد.

ابعاد کالا

ابعاد  ۴۰x۴۰x۲۰ میلی‌متر

قابلیت های ماژول اینرسی Comet-2200

-  مقاوم در برابر اغتشاشات مغناطیسی خارجی

-  اندازه‌گیری زاویه رول با صحت 0.5 درجه (مثبت و منفی)

-  اندازه‌گیری زاویه پیچ با صحت 0.5 درجه (مثبت و منفی)

- اندازه‌گیری زاویه سمت مغناطیسی با صحت 2 درجه (مثبت و منفی)

-  اندازه گیری شتاب‌های خطی در سه جهت در محدوده (مثبت و منفی)  ۲ , ۴, ۸ و ۱۶برابر شتاب جاذبه زمین (جی:g)

- قابلیت انتخاب محدوده اندازه گیری شتاب توسط کاربر و از طریق نرم‌افزار رابط کاربری

-  اندازه گیری سرعت‌های زاویه‌ای در سه جهت در محدوده (مثبت و منفی) ۲۵۰, ۵۰۰, ۱۰۰۰ , ۲۰۰۰ درجه بر ثانیه

- قابلیت انتخاب محدوده اندازه گیری سرعت زاویه ای توسط کاربر و از طریق نرم‌افزار رابط کاربری

- اندازه گیری مولفه‌های میدان مغناطیسی در سه جهت

- قابلیت انتخاب نرخ خروجی داده‌های سامانه توسط کاربر و از طریق نرم‌افزار رابط کاربری (1، 5، 10، 25، 50 و 77 هرتز)

- مقدار پیش فرض نرخ خروجی سامانه 50 هرتز است. این نرخ توسط کاربر و از طریق نرم افزار رایط  کاربری سامانه تا 77هرتز قابل افزایش و تا 1 هرتز قابل کاهش است.

اقلام همراه

• کابل اضافی ۳۰ سانتی دارای کانکتور
• لوح فشرده حاوی نرم افزار iSONDisplay برای نصب روی کامپیوتر برای نمایش اطلاعات و ضبط داده‌های اندازه‌گیری سیستم
• دیتا شیت محصول (کاتالوگ)
• هاردباسک (جعبه محصول)

سایر توضیحات

سیستم Comet-2200 در کاربری‌های زیر قابل استفاده است:

• اندازه‌گیری‌های آزمایشگاهی
• رباتیک (زمینی و هوایی)
• اندازه‌گیری و اخذ اطلاعات حرکات بدن یا سوژه (در مهندسی پزشکی ، مهندسی ورزش و انیمیشن‌سازی)
• حسگرهای پوشیدنی با موضوع سلامت یا ورزش
• اندازهگیری های صنعتی