کیت آردوینو بر پایه فاصله سنج آلتراسونیک SRF

کیت فاصله سنج آلتراسونیک

سنسور آلتراسونیک SRF Ultrasonic با استفاده از امواج صوتی فاصله شی را اندازه گیری می‌کند. سنسور آلتراسونیک به واسطه یک مبدل پالس ها را ارسال و دریافت می‌کند تا اطلاعات مربوط به فاصله یک شی را اندازه گیری کرده و ارسال کند. سنسورهایی که در دسترس ما هستند تنها از یک مبدل جهت ارسال پالس و دریافت اکو Echo استفاده می‌کنند. با اندازه گیری فاصله زمانی بین دریافت و ارسال پالس آلتراسونیک فاصله تا شی مورد نظر را اندازه گیری می‌کند. از سنسورهای آلتراسونیک در طراحی ربات ها جهت تشخیص مجاورت با شی، تشخیص سطح مانند سطح آب، تشخیص موقعیت و تشخیص فاصله می‌توان استفاده کرد. جهت اندازه گیری فاصله سنسور، از فرمول خاصی استفاده می‌کند که سرعت صوت در رفت و برگشت را محاسبه کرده و با تبدیل متر بر ثانیه به واحد میکرو در سانتی متر، فاصله را نمایش می‌هد. جهت نمایش فاصله از نمایشگر ال سی دی کاراکتری استفاده شده است. نمایشگرهای ال سی دی کاراکتری، به دلیل استفاده راحت و قیمت مناسب در بین کاربران بسیار محبوب هستند. نوع ال سی دی کاراکتری بوده و در ابعاد مختلف تولید شده است. ال سی دی مورد استفاده در این آموزش 2*16 است که دارای 16 ستون و 2 سطر می‌باشد. به این معنی که قابلیت نمایش 16 کاراکتر در دو خط را دارد. همچنین در این کیت از ال ای دی، سنسور فتوسل و بیزر جهت تعمیم پروژه استفاده شده است. 

نرم افزار آردوینو را می‌توانید از طریق لینک زیر دانلود و نصب کنید.

دانلود نرم افزار آردوینو Arduino

کیت آردوینو بر پایه فاصله سنج

برد آردوینو Arduino Uno R3 با تراشه R3 اورجینال

برد بورد کوچک 170 مخصوص آردوینو Breadboard

ال سی دی کاراکتری LCD 2x16 با پین هدر مخصوص

ماژول آلتراسونیک تشخیص فاصله SRF04 Ultrasonic Module

60 رشته کابل مخصوص برد بورد جامپر breadboard

ال ای دی 5 میلیمتری سبز LED 5mm

ال ای دی اوال سبز Oval LED مارک HG اورجینال - کد A34

میکروسوئیچ بزرگ 4 پایه push Button مارک Omron

فتوسل Photocell LDR سنسور نوری

بیزر قطب دار 5 ولت Buzzer 5V

آموزش های رایگان

آموزش اول: راه اندازی LCD 16x2

LCD کاراکتری ۱۶*۲ یکی از پایه‌ای ترین نمایشگرهای الکترونیکی می‌باشد. این LCD در بسیاری از مدارها کاربرد دارد. یکی از دلایل پر مصرف بودن این مدل ال سی دی در مقابل نمایشگرهایی همچون سون سگمنت، عدم محدودیت در نمایش کاراکترها می‌باشد. همچنین توانایی ساختن کارکترهای دلخواه را دارند. برای نمایش مقادیر و متن در کد نرم افزار آردوینو Arduino IDE نیاز به معرفی و تعریف چند تابع در کدها داریم. در ابتدا به معرفی پایه‌های ال سی دی LCD و سپس دستورات لازم برای نمایش کاراکتر در ال سی دی LCD می‌پردازیم.

ادامه آموزش

آموزش دوم: نصب نرم افزار آردوینو Arduino

نصب این نرم افزار بسیار ساده است. هم توانایی اجرا تحت وب دارد و هم ورژن‌های مختلف برای سیستم‌عامل‌های متنوع دارد. برای دانلود به روزترین نسخه نرم افزار آردوینو فقط به سایت اصلی آردوینو Arduino مراجعه کنید. نسخه مربوط به سیستم عامل خودتان را انتخاب و دانلود کنید. در این زمینه می‌توانید، سوال‌هایتان را در ادامه به صورت ثبت نظر بیان کنید.

ادامه آموزش

آموزش سوم: ساخت فاصله سنج آلتراسونیک

سنسور فاصله سنج SRF با استفاده از امواج آلتراسونیک فاصله شی تا سنسور را تشخیص داده و طبق فرمول سرعت رفت و برگشت صوت محاسبه شده و دیتا ارسال می‌شود. در این آموزش توسط میکروکنترلر آردوینو و سنسور فاصله سنج و فاصله را اندازه گیری کرده و بر روی نمایشگر کاراکتری LCD نمایش می‌دهیم.

ادامه آموزش

آموزش چهارم: راه اندازی LDR

سنسورها کاربرد فراوانی در زندگی روزمره دارند. سنسورهای حساس به نور یا همان LDR در اثر تغییر شدت نور فعالیتی مشخص را انجام می‌دهند. به عنوان مثال در تیر چراغ برق خیابان‌ها از فتوسل استفاده شده است. فتوسل نوعی مقاومت متغیر حساس به نور است. با تابش مستقیم و شدید نور به سنسور مقاومت بین دو پایه کاهش می‌یابد. با کدنویسی صحیح میتوانید یک سنسور حساس به نور محیط حرفه ای طراح کنید. 

ادامه آموزش

آموزش پنجم: راه اندازی بیزر و تولید فرکانس

بیزر با تولید فرکانس صداهای مختلفی تولید کرده و با اتصال به ۵ ولت در یک موج PWM صدا را پخش می‌کند. در حال حاضر دو مدل پیزو پسیو و اکتیو وجود دارد. بیزر در واقع یک ماژول سیگنال صوتی الکترومغناطیسی است. بیزر Buzzer توسط یک مدار الکتریکی و یا یک سیگنال صوتی نوسان و هدایت می‌شود. ولتاژ کاری ماژول بیزر ۵ ولت DC است. در این آموزش من از بیزر پسیو یا passive buzzer استفاده خواهم کرد. 

ادامه آموزش