برد آردوینو Arduino Uno R3 با تراشه R3 اورجینال
برد آردوینو Arduino UNO R3
برد آردوینو با تراشه Atmega328P اولین انتخاب کاربران فعال در جامعه کاربری میکروکنترلرها است. میکروکنترلر آردوینو به واسطه طراحی کم نظیر امکان ارتباط با دنیای سخت افزار، نرم افزار و میان افزار را فراهم کرده است. میکروکنترلر آردوینو قادر به انجام وظایف و تسک های متعددی مانند ارسال داده های سنسورها، کنترل نمایشگرها، کنترل موتورها، کنترل ربات ها را به واسطه برنامه نویسی داشته که همگی روی یک چیپ تراشه قابل اجرا است و میتوانید مدت طولانی با تامین تغذیه کافی و مناسب از آن استفاده کنید.تراشه اصلی به کار رفته در برد آردوینو Atmega328P است.
این تراشه دارای 28 پایه در دو ردیف 14 تایی، پشتیبانی از SPI,I2C,USART, PWM ، ولتاژ ورودی 2.7 تا 5.5 ولت ، دارای مبدل 10 بیتی آنالوگ به دیجیتال، دارای 32 کیلوبایت حافظه فلش مموری، فرکانس 0 تا 16 MHz، دارای تایمر 8/16 همخوانی با نرم افزار آردوینو و در نهایت از وقفه داخلی و خارجی Interrupt پشتیبانی میکند.به طور کلی توسط برد آردوینو میتوانید ایده های الکترونیکی را با در اختیار داشتن قطعات الکترونیکی با برنامه نویسی پیاده سازی و طراحی کنید. توسط پایه های ورودی خروجی I/O قرار گرفته شده بر روی برد قابلیت اتصال سنسور، ماژول، موتور و نمایشگر را داشته و از پایه های ورودی Input و خروجی Output استفاده کنید.
در برد Uno ورودی Input داده ها را از سنسورها میخوانند. خروجی Output اعمالی را بر روی سنسورها و ماژول ها و دیگر قطعات اجرا میکنند. آردوینو از سه بخش Hardware, IDE, CODE تشکیل شده است. در بخش Code زبان اصلی سی و سی پلاس پلاس است که با دانش نسبی از این زبان برنامه نویسی برای شروع آماده خواهید بود. محیط برنامه نویسی آردوینو در نرم افزار Arduino IDE است و از تمامی بردهای خانواده آردوینو Arduino و دیگر بردهای دیگر تولید کننده های بردهای امبدد پشتیبانی میکند. در حال حاضر آخرین ورژن معرفی شده Arduino IDE2 است.
مشخصات فنی برد آردوینو Arduino UNO R3
- میکروکنترلر: ATmega328P
- ولتاژ عملکرد: 5 ولت
- ولتاژ ورودی: 7-12 ولت ( 7-9 ولت ولتاژ پیشنهادی)
- پینهای دیجیتال: 14 عدد (از آنها 6 عدد قابل استفاده به عنوان خروجی پالس PWM)
- پینهای آنالوگ: 6 عدد
- جریان پین دیجیتال: 40mA
- حافظه فلش: 32 کیلوبایت (0.5 کیلوبایت از آن برای بوتلودر استفاده میشود)
- SRAM: 2 کیلوبایت
- EEPROM: 1 کیلوبایت
- سرعت کلاک: 16 مگاهرتز
- دارای رابط TYPE B
- پشتیبانی از رابط سریال UART
- نقاط برقراری ارتباط با I2C و SPI
بررسی پایه های Arduino UNO R3
پایههای آردوینو Uno R3 به صورت زیر هستند:
- پینهای دیجیتال:
پینهای دیجیتال 0 تا 13: این پینها میتوانند به عنوان ورودی یا خروجی دیجیتال استفاده شوند. پینهای 3، 5، 6، 9، 10 و 11 از آنها قابلیت تولید سیگنال PWM نیز دارند.
پینهای دیجیتال 0 و 1: برای اتصال به پورت سریال UART (RX و TX).
پینهای دیجیتال 2 تا 13: میتوانند به عنوان ورودی یا خروجی دیجیتال معمولی استفاده شوند.
- پینهای آنالوگ:
پینهای آنالوگ A0 تا A5: این پینها میتوانند به عنوان ورودی آنالوگ استفاده شوند. همچنین، به صورت دیجیتال هم قابل استفاده هستند.
- پایههای منبع تغذیه:
Vin: ورودی تغذیه خارجی (7 تا 12 ولت)
5V: ولتاژ تغذیه 5 ولت
3.3V: ولتاژ تغذیه 3.3 ولت
GND: زمین (اتصال به منبع منفی)
به همراه برد آردوینو Arduino UNO R3 چه اقلامی باید خریداری شود؟
- کابل USB TO TYPE B پرینتری مخصوص برد آردوینو
- آداپتور 9 ولت 2 آمپر
- شیلد پروتوتایپ برد آردوینو
- کابل فلت 60 رشته ای
- برد بورد
اجرای برنامه LED Blink با آردوینو Arduino
جهت برنامه نویسی و اجرای کد آردوینو از نرم افزار Arduino IDE 2 استفاده میکنیم. مقدماتی ترین کد آردوینو اجرای برنامه Blink یا همان ال ای دی چشمک زن است که به مدت چند ثانیه ال ای دی روی برد آردوینو چشمک خواهد زد.
// تعریف پین LED
const int ledPin = 13;
void setup() {
// تنظیم پین LED به عنوان خروجی
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// روشن کردن LED
digitalWrite(ledPin, HIGH);
// صبر برای 1 ثانیه (1000 میلیثانیه)
delay(1000);
// خاموش کردن LED
digitalWrite(ledPin, LOW);
// صبر برای 1 ثانیه (1000 میلیثانیه)
delay(1000);
}
اجرای برنامه ساخت چراغ مطالعه با آردوینو
به منظور اجرای برنامه چراغ مطالعه با استفاده از آردوینو و ترکیب Interrupt و Debounce، از یک کلید فیزیکی برای روشن و خاموش کردن چراغ استفاده کنیم. این کد با استفاده از تابع Interrupt به صورت همزمان و بدون بلوک کردن حلقه loop میتواند دکمه را بخواند و تاخیر ناشی از Debounce را مدیریت کند. با فشار دادن دکمه، چراغ مطالعه روشن میشود و با فشار دادن مجدد دکمه، چراغ خاموش میشود.
// تعریف پینها
const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2; // متصل به دکمه
// متغیرهای برنامه
volatile bool buttonState = LOW; // حالت فعلی دکمه (استفاده از volatile برای تغییرات Interrupt)
volatile bool lastButtonState = LOW; // حالت قبلی دکمه
unsigned long lastDebounceTime = 0; // زمان آخرین بازآوری دکمه
unsigned long debounceDelay = 50; // زمان تاخیر debounce (پیشنهاد میشود بین 50 تا 200 میلیثانیه)
void setup() {
// تنظیم پینها به عنوان ورودی و خروجی
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
// تنظیم مقدار اولیه چراغ
digitalWrite(ledPin, LOW);
// فعال کردن Interrupt برای دکمه
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonInterrupt, CHANGE);
}
void loop() {
// خالی چرخه حلقه
}
// تابع Interrupt برای دکمه
void buttonInterrupt() {
// خواندن حالت فعلی دکمه
bool reading = digitalRead(buttonPin);
// بررسی زمان debounce تا جلوگیری از تاثیر نویز و خطاهای خواندن
if (millis() - lastDebounceTime > debounceDelay) {
// اگر حالت دکمه تغییر کرده باشد
if (reading != lastButtonState) {
// آپدیت زمان آخرین بازآوری دکمه
lastDebounceTime = millis();
}
// آپدیت حالت قبلی دکمه
lastButtonState = reading;
// اگر دکمه فشرده شده باشد
if (reading == LOW) {
// تغییر حالت چراغ
if (buttonState == LOW) {
buttonState = HIGH;
} else {
buttonState = LOW;
}
// روشن یا خاموش کردن چراغ
digitalWrite(ledPin, buttonState);
}
}
}
چرا باید از آردوینو استفاده کنیم؟
فقط پنج دلیل برای شروع کار با آردوینو کافی است تا این برد را به تجهیزات خود اضافه کنید.
- اوپن سورس متن باز که قادر به تولید و بازطراحی برد متناسب با نیاز خود هستید.
- با تمامی پلتفرم ها سازگاری دارد و برای تمامی سنسورهای کاربردی کتابخانه توسعه داده شده است.
- ارزان قیمت است.
- بی نیاز از دانش عمیق الکترونیک هستید.
- یادگیری الکترونیک و مهارت کدنویسی
مزایای استفاده از آردوینو چیست؟
برد آردوینو به واسطه فانکشن های داخلی از پیش تعریف شده و توسعه دهنده هایی که کتابخانه ها را طراحی میکنند، قادر به اجرای پروژه های متفاوتی در الکترونیک است. علاوه بر یادگیری مهارت های الکترونیکی همزمان تکنیک های کدنویسی را یاد خواهید گرفت و دورنمای این کار چیزی جز یادگیری برنامه نویسی و الکترونیک در کنار هم نیست.
آیا آردوینو فقط مصرف آموزشی دارد یا در صنعت هم قابل استفاده است؟
این سوال چالشی ترین سوال تا به امروز است. کسانی که از ابتدا در مسیر تولید و طراحی بردهای الکترونیکی بوده اند با ساختار چنین بردهایی با ابهامات زیادی رو به رو هستند و چالش های زیادی را در این مسیر مشاهده میکنند. اما نباید هدف اصلی طراحی این بردها را فراموش کرد. در سال 2022 هستیم و تا همین امروز کمپانی آردوینو جدیدترین بردش را در PLC معرفی کرده است. برد جدید با نام OPTA اولین micro PLC با ظرفیت Industrial IoT است که ورود به دنیای صنعتی را به صورت رسمی آغاز کرده است. این برد از LD , FBD در رده فوق صنعتی بهره برده است. دیگر بردهای خانواده آردوینو با نام NANO 33 با هدف اجرای پروژه های اینترنت اشیا IoT طراحی شده است و با تمامی پلتفرم های IoT سازگاری دارد و اکثرا در ساخت بردها از سنسورهای داخلی قدرتمندی استفاده شده است.
از کجا آردوینو را یاد بگیرم؟
برای یادگیری آردوینو بایستی علاقه به الکترونیک و برنامه نویسی را داشته باشید تا بتوانید در اجرای پروژه ها قدم بردارید. قطعا در ابتدای مسیر تمامی مباحث برای شما جدید خواهد بود. هدف فقط نمایش داده نیست! طی کردن مسیر ایده تا اجرا جذابیت عمیقی دارد. نمایش خطا در کدنویسی شاید ناخوشایند باشد اما در پس هر خطا یک درس جدید نهفته است. شاید اتصالات ماژول ها و سنسورها پیچیده و ترسناک ( ترس خراب شدن ) باشد اما با یادگیری هر اتصال یک درس الکترونیکی یاد میگیریم پس نباید این فرصت یادگیری را از خود دریغ کنیم.
این حرکت یک اقدام دو طرفه است و باید با هم در یک راستا حرکت کنیم.ما در خط پایان ایستاده ایم و در این «مسیر کدنویسی تا الکترونیک» در کنار شما مثل یک مربی هستیم . تلاش میکنیم تا تجربه ی متفاوتی را برای یادگیری کسب کنید. به همین دلیل تیم دیجی اسپارک با تجربه ای پس از سال ها برگزاری دوره های آردوینو به صورت حضوری در دانشگاه ها و آموزشگاه های خصوصی تا آموزش به صورت برخط ( آنلاین ) از سراسر ایران آموزش های متعددی را به زبان فارسی برای شما تولید کرده است تا بتوانید هر زمان در هر موقعیتی برای یادگیری اقدام کنید. تمامی آموزش ها در لینک زیر قرار گرفته شده است و به صورت رایگان به آن ها دسترسی دارید.
مشخصات
- کاربری
- مناسب برای استفاده صنعتی
- نوع ماژول
- آردوینو - Arduino
- تعداد قطعات
- 44 عدد
- ابعاد فیبر
- 6.8 * 5.3 سانتی متر
- سطح تجربه مورد نیاز
- پیشرفته
- ابعاد
- 68x53mm
- ولتاژ مورد نياز
- 5 ولت DC
- ولتاژ ورودی
- 7-12 ولت DC
- فیبر مدار چاپی
- فایبر گلاس دو رو متالیزه
- جریان
- 50 میلی آمپر
- چاپ مس
- دارای چاپ آبی
- تعداد پایه ها
- 6 پایه مخصوص PWM
- سازنده
- arduino
- کشور سازنده
- چین
- فرکانس
- 16 مگاهرتز
- نوع کانکتور
- USB
- معماری پردازنده
- AVR
میکروکنترلر
- حافظه
- 32 کیلوبایت
- حافظه داخلی
- 0.5 کیلوبایت مخصوص بوت لودر BootLoader
- حافظه Flash
- دارد
- حافظه RAM
- ندارد
- حافظه SRAM
- 2 کیلو بایت
- حافظه EEPROM
- 1 کیلو بایت
- ارتباط UART
- دارد
- پردازنده
- ATmega328
- فرکانس آی سی
- 16 مگاهرتز
- Wifi
- دارد
- نسخه آردوینو
- آردوینو Uno
- پروژههای مبتنی بر اینترنت اشیا (IoT)
- پروژههای کنترل ربات
- پروژههای بیومتریک
- پروژههای نمایشگر
- پروژههای مخابراتی
- پروژههای کنترلی
- ساخت دستگاه تب سنج
- ساخت موقعیت یاب
- ساخت اس ام اس کنترل
- ساخت ماشین ربات حرکتی
- ساخت دستگاه ضربان قلب و کنترل از راه دور
- SWDCLK- پین ساعت SWD
- SWDIO- پین داده SWD
- SWDRST - پین ریست SWD
- میکروپایتون: از زبان برنامه نویسی پایتون استفاده می کند که خواندن و نوشتن آن آسان است و برای مبتدیان مناسب تر است.
- آردوینو: از زبان برنامه نویسی مبتنی بر C++ استفاده می کند که پیچیده تر است و به دانش برنامه نویسی بیشتری نیاز دارد.
- میکروپایتون: می تواند بر روی بردهای مختلف میکروکنترلر، از جمله ESP8266، ESP32 و Raspberry Pi Pico اجرا شود.
- آردوینو: پلتفرمی با مجموعه ای از بردهای توسعه خود است که هر کدام ویژگی ها و قابلیت های خاص خود را دارند.
- میکروپایتون: به طور پیش فرض از بسیاری از کتابخانه های مفید مانند GPIO، ADC، PWM، I2C، SPI و Wi-Fi پشتیبانی می کند.
- آردوینو: برای استفاده از بسیاری از این کتابخانه ها، نیاز به نصب کتابخانه های خارجی دارید.
- میکروپایتون: جامعه ای رو به رشد دارد، اما به اندازه جامعه آردوینو بزرگ نیست.
- آردوینو: جامعه ای بزرگ و فعال با پشتیبانی گسترده و منابع آموزشی فراوان دارد.
- میکروپایتون: به طور کلی سریعتر از آردوینو است.
- آردوینو: برای پروژه های مبتنی بر الکترونیک و سخت افزار مناسب تر است.
- سطح تجربه شما در برنامه نویسی: اگر مبتدی هستید، میکروپایتون انتخاب آسان تری است.
- نوع پروژه ای که می خواهید انجام دهید: اگر به دنبال پروژه ای مبتنی بر الکترونیک هستید، آردوینو انتخاب مناسب تری است.
جهت دسترسی به پروژههای آردوینو از سایت دیجی اسپارک استفاده کنید. طی سالیان گذشته تا به امروز هر روز آموزشهای جدید در جهت توسعه و یادگیری برنامهنویسی آردوینو منتشر شده است. همچنین در سایت دانشجوکیت در بخش کیتهای آردوینو و پروژه های آردوینو، پروژههای متنوعی در اختیار کاربران قرار گرفته شده است تا به روزترین آموزشها را دریافت کنن.
این برد از لحاظ ابعاد و کارایی یکسان هستند. پیشنهاد میشود برای اطلاع از تفاوت این دو مدل به پست زیر مراجعه کنید.
تفاوت برد آردوینو UNO R3 با UNO SMD CH340 و راهنمای انتخاب برای پروژههای مختلف
خیر، آردوینو برای بسیاری از کاربردها به اینترنت وصل نیاز ندارد. اما اگر شما به اتصال به اینترنت برای انجام پروژه خاصی نیاز دارید، میتوانید از ماژولهای اضافی برای اتصال به اینترنت استفاده کنید.
// تعریف تابع
void myFunction() {
// بدنه تابع (کد اجرایی)
}
void setup() {
// کد تنظیمات...
}
void loop() {
// کد اجرایی...
myFunction(); // فراخوانی تابع
}
میکروپروسسور یک تراشه کلی است که اجزای مختلف سیستم را در خود جای داده است، در حالی که میکروکنترلر، یک نوع ویژه از میکروپروسسور است که اجزای کنترلی و ورودی/خروجی را برای اجرای برنامههای کنترلی دارد.
برای یادگیری آردوینو، نیازی به دانش قبلی در زمینه الکترونیک یا برنامهنویسی ندارید. با این حال، داشتن دانش پایه در این زمینهها میتواند به شما کمک کند تا یادگیری آردوینو را سریعتر و آسانتر انجام دهید. اگر دانش پایهای در زمینه الکترونیک ندارید، میتوانید با مطالعه دیجی اسپارک، مقالات و دورههای آموزشی آنلاین و متنی، این دانش را به دست آورید. اگر دانش پایهای در زمینه برنامهنویسی ندارید، میتوانید با یادگیری زبان برنامهنویسی C/C++، شروع به یادگیری آردوینو کنید.
برای کدنویسی در آردوینو، باید از زبان برنامهنویسی C/C++ استفاده کنید. کدهای آردوینو در فایلهای متنی با پسوند .ino ذخیره میشوند. برای نوشتن کدهای آردوینو، میتوانید از نرمافزار Arduino IDE استفاده کنید. در نرم افزار نمونه کد ساده برای شروع قرار گرفته شده است اما میتوانید با مراجعه به سایت دیجی اسپارک از سری آموزشهای مقدماتی و رایگان بهره ببرید.
برای شروع کار با آردوینو، نیازی به دانش قبلی در زمینه الکترونیک یا برنامهنویسی ندارید. با این حال، داشتن دانش پایه در این زمینهها میتواند به شما کمک کند تا یادگیری آردوینو را سریعتر و آسانتر انجام دهید.
برای شروع کار با آردوینو، به یک برد آردوینو ترجیحا مدل UNO R3 و یا R4، کابل Type Bو یک سیستم نیاز دارید. از نرمافزار Arduino IDE برای نوشتن و کامپایل کردن کدهای آردوینو و برنامهنویسی استفاده کنید. برای خرید قطعات کیت سنسور انتخاب خوبی برای شروع برنامه نویسی میکروکنترلرهاست و به مجموعهای از سنسورهای کاربردی دسترسی خواهید داشت.
با آردوینو میتوان طیف وسیعی از پروژههای الکترونیک را اجرا کرد
با دستور digitalWrite(pinNumber, HIGH); و digitalWrite(pinNumber, LOW); میتوانید وضعیت پین را به ترتیب به HIGH و LOW تغییر دهید.
منظور از pinnumber همان پایههای دیجیتال برد آردوینو است به عنوان مثال از 3 تا 130
digitalRead برای خواندن وضعیت یک پین دیجیتال (HIGH یا LOW) و analogRead برای خواندن ولتاژ از یک پین آنالوگ استفاده میشود.
Serial.print داده را به صورت ASCII به سریال ارسال میکند، در حالیکه Serial.write داده را به صورت بایتی ارسال میکند.
آردوینو به صورت پیشفرض thread است. برای پیادهسازی چندنخی، میتوان از توابع اینتراپت و مدیریت توابع کالبک (callback functions) استفاده کرد.
PlatformIO یک ابزار مفید برای برنامهنویسانی است که به دنبال ابزاری جامع و پیشرفته برای توسعه برنامههای میکروکنترلر هستند.
با نصب PlatformIO به عنوان یک افزونه در محیط توسعه (IDE) مانند VSCode یا Atom و ایجاد یک پروژه جدید با PlatformIO، میتوانید برنامههای آردوینو را توسعه دهید.
در این خصوص پیشنهاد میشود از فول پک سنسور استفاده کنید.
در ادامه لینک کالا قرار گرفته شده است.
برای عیب یابی کد خود در نرم افزار آردوینو می توانید از بخش Debug استفاده کنید. برای این کار، ابتدا باید گزینه Debug را از منوی Tools انتخاب کنید. سپس، کد خود را به صورت مرحله ای اجرا کنید و مقادیر متغیرها را مشاهده کنید. برای این کار، می توانید از دکمه های Step Into، Step Over، Step Out، و Run استفاده کنید.
در Arduino IDE، خروجی Serial Monitor به عنوان یک ابزار برای مشاهده لاگها به کار میرود. اما در آینده، ابزارهای دیگر ممکن است این امکانات را گسترش دهند.
با استفاده از یک دوربین و الگوریتمهای پردازش تصویر برای تشخیص چهره میتوانید این سیستم را پیادهسازی کنید.
همچنین از برد مایکسیدوینو برای پردازش تصویر میتوانید استفاده کنید.
پین SWD در Arduino UNO R4 برای اشکال زدایی پیشرفته استفاده میشود. SWD مخفف Serial Wire Debug است و یک پروتکل ارتباطی است که برای اتصال یک ابزار اشکال زدایی به یک میکروکنترلر استفاده میشود. با استفاده از پین های SWD، می توان کد میکروکنترلر را در حین اجرا مشاهده کرد، مقادیر حافظه را خواند و نوشت، و نقاط وقفه را تنظیم کرد. این می تواند برای عیب یابی مشکلات در کد میکروکنترلر بسیار مفید باشد.
در Arduino UNO R4، پین های SWD در زیر برد قرار دارند و به شرح زیر نامگذاری شده اند:
Arduino uno R3 بر اساس میکروکنترلر ATmega328P ساخته شده است، در حالی که Arduino uno r4 RA4M1 بر اساس میکروکنترلر RA4M1 از شرکت Renesas ساخته شده است. این دو میکروکنترلر از نظر عملکرد و ویژگیهای کلی شباهتهای زیادی دارند، اما تفاوتهایی نیز با یکدیگر دارند. برخی از تفاوتهای اصلی عبارتند از:
میکروکنترلر RA4M1 دارای حافظه بیشتری، سرعت کلاک بالاتر و پشتیبانی از ویژگیهای جدیدی مانند CAN bus است.
Arduino uno r4 RA4M1 دارای یک منبع تغذیه داخلی 5 ولت است، در حالی که Arduino uno R3 نیاز به یک منبع تغذیه خارجی دارد.
Arduino uno r4 RA4M1 دارای یک پورت سریال جدید به نام JTAG است که برای عیبیابی استفاده می شود.
Arduino uno R3 گزینه بهتری برای مبتدیان است زیرا ارزان تر و سادهتر است. همچنین دارای یک کتابخانه گسترده تر از کدها و مثال ها است که برای مبتدیان مفید است.
Arduino uno r4 RA4M1 گزینه بهتری برای کاربران پیشرفته است زیرا دارای ویژگی ها و عملکردهای بیشتری است. همچنین می تواند برای پروژه هایی که نیاز به حافظه بیشتر، سرعت کلاک بالاتر یا پشتیبانی از ویژگی های جدید مانند CAN bus دارند، استفاده شود.
برای اتصال برد آردوینو uno r4 به کابل تایپ C نیاز دارید. برای برقراری ارتباط ابتدا نرمافزار آردوینو arduino ide را نصب کنید. سپس پکیج UNO R4 را نصب کنید. با استفاده از کابل تایپ C اتصال برد به سیستم را برقرار کنید.
برای نصب برد Arduino Uno R4 Minima RA4M1 در نرمافزار Arduino، ابتدا باید نرمافزار Arduino را از وبسایت رسمی Arduino دانلود و نصب کنید. پس از نصب نرمافزار Arduino، مراحل زیر را دنبال کنید:
۱. در نرمافزار Arduino، به منوی File > Preferences بروید.
۲. در پنجره باز شده، به بخش Boards Manager بروید.
۳. در کادر جستجو، عبارت Arduino Uno R4 Minima RA4M1 را تایپ کنید.
۴. پس از یافتن برد Arduino Uno R4 Minima RA4M1، روی دکمه Install کلیک کنید.
پس از نصب برد Arduino Uno R4 Minima RA4M1، میتوانید آن را در پروژههای خود استفاده کنید.
آردوینو یک پلتفرم توسعه است که شامل یک IDE (محیط توسعه یکپارچه) و یک زبان برنامه نویسی مبتنی بر C++ است. میکروپایتون یک زبان برنامه نویسی است که می تواند بر روی بردهای آردوینو با تراشه ESP, RP2040 و همچنین سایر میکروکنترلرها مثل ESP, STM استفاده شود.
تفاوت های کلیدی بین میکروپایتون و آردوینو:
زبان برنامه نویسی:
سخت افزار:
قابلیت ها:
جامعه:
موارد دیگر:
انتخاب بین میکروپایتون و آردوینو به عوامل مختلفی بستگی دارد:
کیتهای آردوینو نوعی از کیت الکترونیکی پیشرفته هستند. کیت الکترونیکی پرورش دهندهی خلاقیت و سرگرمی فوق العادهای است. کیت های آردوینو عموما دارای آموزش راه اندازی و سورس برنامه نویسی هستند. در دانشجو کیت انواع کیت آردوینو را میتوانید بررسی و خرید کنید. کلیه این کیتها توسط دانشجو کیت طراحی و تولید میشوند. جهت خرید و بررسی کیت آردوینو از شاخههای اصلی در نوار آبی رنگ بالای سایت قسمت بردهای توسعه را انتخاب کنید. (کافیست نشانگر موس را بر روی برد های توسعه قرار دهید.) سپس گزینه کیت آردوینو را انتخاب نمایید.
جهت سهولت در انتخاب کیت و کابرد مورد نظر در نوار سمت راست سایت امکان جستجو و فیلتر در دسترس کاربران قرار گرفته است. اولین گزینه انتخاب نوع کیت است، که کیت ها بر اساس بردهای مصرفی و همچنین مونتاژ دسته بندی شده اند. به تصویر زیر دقت کنید.
فیلتر بعدی رنج سنی است که با این فیلتر میتوان کیت آردوینو متناسب با رنج سنی کاربر تهیه کرد. رنج سنی یک شاخص کلی برای محدود کردن انتخابها برای خرید کیت آردوینو است.
فیلتر بعدی خرید بر اساس نوع نمایشگر مورد استفاده است. نمایشگر در کیت آردوینو کمک میکند تا اطلاعات مورد نظر را روی آن نمایش دهید. از اینجا میتوانید کیت های آردوینو براساس نوع نمایشگر را فیلتر کنید.
فیلتر بعدی خرید کیت آردوینو بر اساس برد آردوینو مورد استفاده است. بردهای آردوینو انواع مختلفی دارند، میتوانید از این بخش گزینه مورد نظر را فیلتر کنید.
فیلتر آموزش راه اندازی در جهت سهولت دسترسی کاربر به کیت های همراه یا فاقد آموزش(خود آموز) قرار گرفته است. دارا بودن آموزش برای یک کیت آردوینو گزینهی مهمی است. بنابراین اگر تمایل به خرید کیت آردوینو دارای آموزش را دارید، از این بخش استفاده کنید. به تصویر زیر دقت کنید.
با استفاده از فرمت آموزش میتوان نوع آموزش مورد نظر خود را به راحتی انتخاب کرد که به دو صورت تصویری و کتبی در دسترس قرار میگیرد.
فیلتر بعدی بر اساس میزان فرکانس RFID است. اگر کیت مورد نظر براساس نوع RFID باشد میتوانید فرکانس آنرا از این بخش انتخاب کنید.
با استفاده از فیلتر سنسور میتوان کیت آردوینو مورد نظر خود را بر اساس نوع سنسور به کار رفته انتخاب کرد.
فیلتر بعدی معماری پردازنده است که با استفاده از این فیلتر میتوان نوع پردازنده کیت را انتخاب کرد. شاید بخواهید کیت مورد نظرتان براساس تراشهای خاص باشد که از اینجا میتوانید انتخاب کنید.
با استفاده از این فیلتر میتوان پهنای باند اینترنت را انتخاب کرد. اگر کیت آردوینو مورد نظر دارای ماژول سیم کارتی باشد، میتوانید پهنای باند آنرا مشخص کنید. کیتهای ارزان قیمت معمولا دارای پهنای باند 2g هستند.
با استفاده از این فیلتر میتوان کیت های آردوینو را بر اساس نوع باتری مورد استفاده انتخاب کرد.
با این گزینه میتوان کیت مورد نظر و مصرفی خود را بر اساس برند مورد استفاده انتخاب کرد. ما در فروشگاه دانشجو کیت علاوه براینکه کالاهای تولیدی خودمان را به فروش میرسانیم کالاهای دیگر تولید کنندگان ایرانی را هم به فروش میرسانیم. بنابراین از این بخش میتوانید از برندهای معتبر تولید داخل استفاده کنید.
گزینه بعدی محدوده قیمتی است که با این گزینه میتوان به راحتی کیت آردوینو با بودجه مورد نظر را تهیه کرد.
روند ثبت سفارش کیت آردوینو از فروشگاه دانشجو کیت با موبایل
برای ثبت سفارش از طریق تلفن همراه برای دسترسی به شاخه محصولات باید در صفحه اصلی در قسمت بالا صفحه از سه خط افقی استفاده کرد. در ادامه کلیه روند خرید کیت آردوینو با موبایل را شرح دادهایم.
در فهرست شاخههای اصلی اولین گزینه بردهای توسعه است که برای باز کردن آن روی قسمت پلاس میزنیم.
در زیر مجموعه بردهای توسعه اولین گزینه آردوینو است که دوباره برای دیدن زیر مجموعه آن باید روی گزینه پلاس کلیک کرد.
سپس اولین گزینه کیت آردوینو را انتخاب کنید.
در تلفن همراه برای فیلتر محصولات ابتدا باید روی گزینه خرید سریع رفته تا فیلتر محصولات نمایش داده شود.
جهت سهولت در انتخاب کیت و کابرد مورد نظر در نوار سمت راست سایت امکان جستجو و فیلتر در دسترس کاربران قرار گرفته است. اولین گزینه انتخاب نوع کیت است، که کیت ها بر اساس بردهای مصرفی و همچنین مونتاژ دسته بندی شده اند.
فیلتر بعدی رنج سنی است که با این فیلتر میتوان کیت آردوینو متناسب با رنج سنی کاربر تهیه کرد.
گزینه بعدی نسخه رزبری پای و خرید کیت بر اساس برد رزبری پای است. اگر کیت مورد نظر براساس بردهای میکروکنترلر رزبری پای باشد، میتوانید از اینجا نوع برد را انتخاب کنید.
فیلتر بعدی خرید بر اساس نوع نمایشگر مورد استفاده است.
فیلتر بعدی خرید کیت آردوینو بر اساس برد آردوینو مورد استفاده است.
فیلتر آموزش راه اندازی در جهت سهولت دسترسی کاربر به کیت های همراه یا فاقد آموزش(خود آموز) قرار گرفته است.
با استفاده از فرمت آموزش میتوان نوع آموزش مورد نظر خود را به راحتی انتخاب کرد که به دو صورت تصویری و کتبی در دسترس قرار میگیرد.
فیلتر بعدی بر اساس میزان فرکانس RFID است.
با استفاده از فیلتر سنسور میتوان کیت آردوینو مورد نظر خود را بر اساس نوع سنسور به کار رفته انتخاب کرد.
فیلتر بعدی معماری پردازنده است که با استفاده از این فیلتر میتوان نوع پردازنده کیت را انتخاب کرد.
با استفاده از این فیلتر میتوان کیت های آردوینو را بر اساس نوع باتری مورد استفاده انتخاب کرد.
نوع فرکانس مصرفی در کیت را میتوان با این فیلتر تعیین کرد.
با این گزینه میتوان کیت مورد نظر و مصرفی خود را بر اساس برند مورد استفاده انتخاب کرد.
گزینه بعدی محدوده قیمتی است که با این گزینه میتوان به راحتی کیت آردوینو با بودجه مورد نظر را تهیه کرد.
گزینه آخر نوع کانکتور و جامپر و پین هر مصرفی است.
برای اتصال به شبکه وای فای دستورات زیر را وارد کنید.
import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect("نام_شبکه_Wi-Fi", "رمز_عبور")
while not wlan.isconnected():
pass
MicroPython برای اجرا بر روی میکروکنترلرهای مختلف از جمله ESP8266، ESP32، STM32 و غیره طراحی شده است. وبسایت رسمی MicroPython یک لیست از پلتفرمهای پشتیبانیشده را ارائه میدهد.
برای تعریف یک تابع در MicroPython، از کلیدواژه def استفاده کنید. به عنوان مثال:
def greet(name):
print("Hello, " + name + "!")
بله، MicroPython از توابع با تعداد متغیرهای از آرگومانها پشتیبانی میکند. شما میتوانید تعداد دلخواهی از آرگومانها به یک تابع ارسال کنید
بله، MicroPython از توابع داخلی معمول Python مانند print(), len(), و range() پشتیبانی میکند. این توابع به صورت پیشفرض در MicroPython فراهم شدهاند.
میتوانید یک فایل متنی جدید ایجاد کرده و توابع را در آنجا تعریف کنید. سپس با استفاده از دستور import، آن فایل را به کد اصلیتان وارد کنید.
برای صدا زدن یک تابع از یک ماژول دیگر در MicroPython، ابتدا ماژول را با استفاده از دستور import وارد کنید، سپس نام تابع را با نام ماژول مرتبط فراخوانی کنید.
# در فایل ماژول مثلاً به نام mymodule.py
def my_function():
print("Hello from my_module!")
# در فایل اصلی
import mymodule
mymodule.my_function()
برای فراخوانی یک تابع یک تابع از یک کلاس در MicroPython، ابتدا یک نمونه از کلاس بسازید و سپس تابع را از طریق آن نمونه فراخوانی کنید.
class MyClass:
def my_method(self):
print("Hello from my method!")
my_instance = MyClass()
my_instance.my_method()
برای اتصال به اینترنت با برد میکروکنترلر ESP32، میتوانید از کتابخانه WiFi.h استفاده کنید. این کتابخانه شامل توابعی برای اتصال به شبکههای Wi-Fi و ارسال و دریافت دادهها از طریق Wi-Fi است.
برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:
یک برد میکروکنترلر ESP32
یک سنسور دما مثل DHT DS18B20
یک المان سرد کننده
با استفاده از کتابخانه DHT.h، میتوانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، میتوانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.
در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال دادهها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید.
ویژگیهای فیزیکی
ارتباطات
پردازنده
حافظه
تغذیه
ویژگی های فنی
سایر ویژگیها
معرفی برد Arduino UNO R4 Minima
وسایل لازم برای ساخت ربات آتشنشان پیشرفته با برد آردوینو
معرفی اقلام حیاتی برای یادگیری آردوینو Arduino
بررسی ارورهای تمام نشدنی آردوینو Arduino و روش رفع آنها