ماژول مادون قرمز ST188 فرستنده گیرنده برند WaveShare Original
ماژول مادون قرمز ST188 با Infrared Reflective Sensor سنسور فرستنده گیرنده
سنسورهای مادون قرمز، یکی از پرکابردترین سنسورها در زمینه رباتیک و صنایع مختلف به شمار می روند. به کمک این سنسورها شما می توانید فاصله سنجی نموده و موانع را تشخیص دهید. در کنار این، از این فناوری می توان برای ارسال داده ها در فواصل کوتاه نیز استفاده نمود. ماژول مادون قرمز با سنسور فرستنده گیرنده ST188، تولید شرکت معتبر Waveshare است. این ماژول که دارای دو پایه خروجی، یکی آنالوگ و دیگری دیجیتال است، با ولتاژی در حدود 3 الی 5 ولت راه اندازی می شود. این ماژول می تواند به سادگی با بردهای آردوینو، ESP و سایر میکروکنترلرها راه اندازی شود. راه اندازی و کار با این سنسور بسیار ساده است. کافیست این ماژول را به تغذیه متصل کنید. سپس پایه خروجی آنالوگ و یا دیجیتال آن را به برد متصل کرده و به تشخیص مانع و یا فاصله بپردازید.
مشخصات فنی و ویژگی های کلی ماژول مادون قرمز ST188 فرستنده گیرنده
ولتاژ کاری 3 الی 5.3 ولت DC
مجهز به تراشه مقایسه گر LM393
دارای دو پایه خروجی آنالوگ و دیجیتال
راه اندازی سریع و آسان، بدون نیاز به تجهیزات اضافی
سازگاری کامل با بردهای آردوینو ESP و سایر میکروکنترلرها نظیر ARM
قابلیت تشخیص فاصله و به صورت قابل تنظیم بین 4 الی 13 سانتی متر
کاربردهای ماژول مادون قرمز ST188 با Infrared Reflective Sensor سنسور فرستنده گیرنده
رادارهای جانبی و عقب خودروها
سیستم های کنترل تردد خودروها
تشخیص مانع در ربات های مختلف
شمارش قطعات عبور کننده از محلی خاص
سنسورهای تشخیص مانع درب آسانسورها
تشخیص مانع در بالابرهای هوشمند شیشه های خودرو
آموزش: ساخت مدار فاصله سنج ماژول فرستنده گیرنده اینفرارد Waveshare ST188
پیش از این آموزش‌های متنوعی با سنسورهای فرستنده گیرنده مادون قرمز اجرا کرده‌ایم. ساخت مدار فاصله سنج مادون قرمز یکی از جذاب‌ترین و پرکاربردترین مدارها می‌باشد. برای ربات مسیریاب جهت شناسایی مسیر حرکت از روی زمین یا تشخیص لبه جهت جلوگیری از سقوط ربات، تشخیص مانع جهت جلوگیری از برخورد ربات با مانع و… در همگی از سنسورهای فرستنده گیرنده مادون قرمز استفاده میشود. در آموزش ساخت مدار فاصله سنج مادون قرمز از سنسور ST188 برند Waveshare استفاده شده است.
مشخصات
- کاربری
- مناسب برای استفاده صنعتی
- نوع ماژول
- IR - اینفرارد
- ابعاد فیبر
- 25 * 15.9 میلی متر
- سطح تجربه مورد نیاز
- پیشرفته
- ولتاژ مورد نياز
- 3 تا 5.3 ولت DC
- نوع کابل
- کابل فلت 4 رشته ای مادگی به مادگی
- طول کابل
- 15 سانتی متر
- چاپ مس
- دارای چاپ آبی
- تعداد پایه ها
- 4 پایه
- اقلام همراه محصول
- همراه با کابل مادگی به مادگی 4 رشته ای
- ترتیب پایه ها
- DOUT - AOUT - GND- VCC
- سازنده
- WaveShare
- نوع کانکتور
- پین هدر
- سنسور
- ST188
- پردازنده
- LM393
- کد تجاری ماژول و برد
- Infrared Reflective Sensor
- سنسور IR
- دارد
- اتصال پایه VCC ماژول تشخیص حرکت به ۵ ولت
- اتصال پایه GND ماژول تشخیص حرکت به GND تغذیه
- اتصال پایه OUT ماژول تشخیص حرکت به یک پایه مقاومت یک کیلو اهم و اتصال پایه دیگر مقاومت به پایه بیس ترانزیستور
- اتصال پایه امیتر ترانزیستور به GND
- اتصال پایه کلکتور ترانزیستور به صورت سری با یک مقاومت یک کیلو اهمی به ۵ ولت
- اتصال پایه کلکتور(به تصویر شماتیک دقت کنید) به پایه IN ماژول رله
- اتصال پایه VCC ماژول رله به ۵ ولت
- اتصال پایه GND ماژول رله به GND
بله سنسورهای PIR مدل‌های SR501 و SR505 بدون استفاده از میکروکنترلر هم قابل راه اندازی هستند. کافیست قطعات زیر را تهیه کنید. این ماژول دارای یک پایه ورودی به نام IN و یا SIGNAL جهت فعال و یا غیر فعال سازی لامپ متصل به رله است. ماژول رله زمانی عملکرد صحیح خواهد داشت که ولتاژ پایه IN با ولتاژ تغذیه یکسان باشد. از آنجاییکه ولتاژ تغذیه ماژول ۵ بوده و خروجی سنسور تشخیص حرکت ۳٫۳ ولت است، لذا از یک ترانزیستور استفاده می کنیم. این ترانزیستور به شکل یک گیت NOT عمل می کند. زمانیکه ولتاژ ۳٫۳ در ورودی قرار گیرد، خروجی آن ۰ شده و زمانیکه ورودی ۰ در بیس آن قرار گیرد، خروجی ۵ ولت می شود. سپس اتصالات را طبق توضیحات زیر انجام دهید.
امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با استفاده از MicroPython وجود دارد. سنسورهای DHT با پروتکل دیجیتال و از طریق پایه‌های GPIO قابل اتصال به میکروکنترلرها هستند.
برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:
یک برد میکروکنترلر ESP32
یک سنسور دما مثل DHT DS18B20
یک المان سرد کننده
با استفاده از کتابخانه DHT.h، می‌توانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، می‌توانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.
در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال داده‌ها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید.
ویژگی‌های فیزیکی
ارتباطات
پردازنده
تغذیه
ویژگی های فنی
سایر ویژگی‌ها
