برد توسعه جتسون نانو JETSON IO BASE-A Dev-Kit
کیت توسعه NVIDIA Jetson Nano dev kit یک رایانه قدرتمند از خانواده B01 است. که برای برنامههای هوش مصنوعی و محاسبات لبه طراحی شده است. این کیت جزو خانوادهی Jetson از دستگاهها میباشد که به خاطر تواناییهای شتابدهندگی GPU آنها و مناسب بودن برای اجرای بارهای کاری یادگیری ماشین و یادگیری عمیق در محیطهای لبه شناخته میشوند.
این کیت دارای یک GPU NVIDIA مبتنی بر معماری Maxwell با 128 هسته CUDA است که امکان استفاده از تسریع AI را فراهم میکند. این برد دارای یک CPU چهار هستهای ARM Cortex-A57 است که توانایی پردازش مورد نیاز برای وظایف مختلف را فراهم میکند. این کیت از حافظهی emmc برای ذخیره سیستم عامل و برنامهها پشتیبانی میکند.
شامل انواع پورتهای ورودی/خروجی مانند پورتهای USB 3.0، USB 2.0، خروجی HDMI، اترنت گیگابیتی و پینهای GPIO است که امکان اتصال سنسورها را فراهم میکند. این برد میتواند با استفاده از یک آداپتور تغذیه میکرو USB با ولتاژ 5 ولت و جریان 4 آمپر تغذیه شود. Jetson Nano از مجموعهی نرمافزاری توسعهیافته توسط NVIDIA به نام JetPack SDK پشتیبانی میکند که شامل CUDA، کتابخانه cuDNN و TensorRT برای اجرای بهینهترین عملیات AI میشود. این برد میتواند توزیعهای لینوکسی مناسبی را برای معماری ARM NVIDIA اجرا کند. Jetson Nano 4GB برای انجام وظایف هوش مصنوعی در لبه طراحی شده است.
دوربین IMX219 یک دوربین با رابط MIPI CSI-2 است که اکثرا با بردهای توسعهی مبتنی بر پردازندههای ARM که دارای رابط CSI-2 هستند، سازگاری دارد. برخی از این بردها شامل Raspberry Pi، Jetson Nano، Odroid و Orange Pi is هستند. با این حال، برای استفاده از دوربین IMX219 با هر برد دیگری، باید بررسی کنید که آیا برد شما دارای رابط MIPI CSI-2 است یا خیر. CSI2 یک رابط سریال پایدار برای انتقال داده های تصویری از سنسورهای تصویری به پردازنده ها است. برخی از بردهایی که دارای CSI2 هستند عبارتند از:
1- Raspberry Pi CM4
2- Nvidia Jetson Nano
3- Orange Pi
4- BeagleBone Black
5- Coral Dev Board
6- Qualcomm DragonBoard
7- HiKey 960
و بسیاری بردهای دیگر با پردازنده های مختلف از جمله ARM و x86.
لازم به ذکر است که برخی از این بردها ممکن است نیاز به ماژول تبدیل CSI2 به HDMI یا USB داشته باشند تا بتوانند با دوربین های دیگری که از رابط های HDMI یا USB استفاده می کنند سازگاری پیدا کنند.