شاسی رباتیک به عنوان پلتفرم اصلی در ساخت یک ربات مورد استفاده قرار می‌گیرد. استفاده از شاسی لازم به دانستن برخی از موارد مکانیکی و محاسباتی است. شاسی رباتیک براساس میزان وزنی که میتواند تحمل کند و کاربری که دارد بایستی انتخاب شود. انواع شاسی رباتیک برای ساخت ربات‌های دانش آموزی و همچنین شاسی رباتیک حرفه‌ای برای ساخت ربات جنگجو را میتوانید طراحی و تولید کنید. در این متن سعی کرده‌ایم به تمامی سوالات شما پاسخ دهیم، تیترها را دنبال کنید.
شناخت شاسی ربات
شاسی رباتیک به بخشی از ساختار یک ربات گفته می شود که معمولا برای حمل و نقل و پشتیبانی از سایر قطعات ربات استفاده میشود. شاسی رباتیک معمولا از جنس سختی ساخته میشود و در واقع بدنه یا چهارچوب اصلی ربات است. شاسی رباتیک در طراحی ربات بسیار مهم است زیرا وظیفه حمایت از سایر قطعات و قابلیت حرکت و پیمایش ربات را بر عهده دارد. طراحی شاسی باید استحکام کافی را برای تحمل وزن و فشارهای مختلف داشته باشد و همچنین باید وزن ربات را به طور مناسب توزیع کند تا استحکام و استقامت ربات را تضمین کند. شاسی رباتیک می تواند در اشکال مختلفی طراحی شود، از جمله شاسی‌های دو لبه، چهار لبه و حتی شاسی‌های چرخ دار از جمله این موارد هستند. هر نوع شاسی براساس نیازها و وظایف مشخص ربات طراحی میشود. شاسی رباتیک معمولا شامل موتورها، چرخ‌ها یا پاها، سیستم تعلیق (در برخی موارد) و سایر اجزا است که به ربات امکان حرکت و مکانیزم‌های کنترلی میدهد. در برخی موارد، سیستم‌های مکانیکی پیچیده‌تری مانند مفصل‌ها، سیستم‌های آچار و اتصالات قابل تنظیم به شاسی اضافه می‌شوند تا به ربات امکانات بیشتری در حرکت و انعطاف بیشتری بدهند. به طور کلی، شاسی رباتیک یکی از اجزای اساسی در طراحی و ساخت ربات ها است و توجه به جزئیات طراحی آن بسیار مهم است تا ربات بتواند وظایف مورد انتظار را به درستی انجام دهد.
بررسی انواع شاسی رباتیک
شاسی‌های رباتیک می‌توانند بر اساس نوع و ساختار آنها به چندین دسته‌بندی مختلف تقسیم شوند. در ادامه، چندین دسته‌بندی رایج برای شاسی‌های رباتیک را بررسی خواهیم کرد.
- شاسی دوپایه (Bipedal Chassis): این نوع شاسی شامل دو پا است که به ربات امکان پیمایش و حرکت به صورت دوپا را میدهد. شاسی دوپایه برای شبیه‌سازی حرکات انسانی یا ربات‌هایی که باید در محیط‌های مسطح حرکت کنند، استفاده میشود.
- شاسی چهارپایه (Quadruped Chassis): در این نوع شاسی، ربات دارای چهار پا است که معمولا به صورت مثلثی یا مستطیلی طراحی شده‌اند. شاسی چهارپایه به ربات امکان پشتیبانی بیشتر و پیمایش در محیط‌های نامناسب مانند سطوح ناهموار را میدهد.
- شاسی چرخدار (Wheeled Chassis): این نوع شاسی شامل چرخ‌هایی است که ربات را حرکت می‌دهند. شاسی چرخدار معمولا سرعت بالا را فراهم می‌کند و به ربات امکان پیمایش روان در سطوح صاف را میدهد. زیردسته‌هایی از شاسی چرخدار مانند دوچرخه، شاسی ربات چهار چرخ و شاسی‌های چرخدار با تعداد بیشتری چرخ هم وجود دارند.
- شاسی پرنده (Aerial Chassis): این نوع شاسی برای ربات‌های هواپیما، هلیکوپتر یا پهپاد استفاده میشود. شاسی پرنده معمولا شامل بال‌ها و چرخشی‌هایی است که ربات را در هوا تعادل میدهد و به آن اجازه پرواز میدهد.
- شاسی مینیاتوری (Low-profile Chassis): این نوع شاسی برای ربات‌هایی استفاده میشود که برای نفوذ به فضاهای محدود یا مانور در میان موانع از آن استفاده می‌کنند. شاسی پایین معمولاً شامل چرخ‌ها یا روکش‌هایی است که ربات را از زمین بالا برده و امکان حرکت در فضاهای محدود را فراهم می‌کند.
این دسته‌بندی‌ها تنها چند مثال از نوع‌های شاسی رباتیک هستند و در عمل می‌توان به ترکیبی از این دسته‌بندی‌ها و یا ایجاد شاسی‌های سفارشی و خاص برای ربات‌ها نیز پرداخت. هر نوع شاسی را می‌توان با توجه به نیازهای خاص ربات و وظایف آن انتخاب کرد.
بدنه ربات و شاسی ربات
بدنه ربات و شاسی ربات دو عنصر مجزا و متمایز هستند، اما به طور کلی به شکل و وظیفه‌های مختلف مرتبط با ربات مرتبط هستند. در ادامه، تفاوت‌های اصلی بین بدنه ربات و شاسی ربات را توضیح می‌دهیم.
- بدنه ربات: بدنه ربات شامل قسمت‌هایی است که برای حفاظت از سیستم‌های الکترونیکی و مکانیکی داخلی ربات طراحی میشود. بدنه ربات میتواند به عنوان پوشش خارجی ربات عمل کند و ساختاری برای حفظ اجزای حساس درونی را فراهم می‌کند. بدنه ربات معمولا از مواد مقاومی مانند پلاستیک، فلز، فایبرگلاس و یا آلیاژهای سبک‌تر مانند آلومینیوم ساخته میشود. علاوه بر حفاظت، بدنه ربات میتواند برای نمایش و تشخیص ربات در محیط مورد استفاده قرار بگیرد.
- شاسی ربات: شاسی ربات معمولا به عنوان بخشی از ساختار ربات تعریف میشود که وظیفه حمایت از قطعات دیگر ربات و پشتیبانی از آنها را بر عهده دارد. شاسی ربات میتواند بستری برای نصب و نگهداری قطعات مختلف مانند موتورها، سنسورها، باتری‌ها و الکترونیک ربات فراهم کند. همچنین، شاسی ربات نقش اساسی در تعیین ساختار حرکت ربات ایفا می‌کند و بسته به نوع ربات و نیازهای آن میتواند شامل پاها، چرخ‌ها، مفصل‌ها و سایر اجزا باشد.
به طور خلاصه، بدنه ربات و شاسی ربات در وظایف و نقش‌های متفاوتی مشغول هستند. بدنه ربات برای حفاظت و نمایش خارجی ربات استفاده میشود، در حالی که شاسی ربات برای حمایت، پشتیبانی و حرکت ربات مورد استفاده قرار می‌گیرد. هر دو عنصر در ساختار و عملکرد ربات نقش مهمی دارند و همکاری با یکدیگر راهبردی برای ایجاد یک ربات عملکردی و موثر است.
ساخت شاسی رباتیک خاص
همانطور که در توضیحات مشخص شد، شاسی ربات نقش مهمی در یک ربات متحرک را دارد. اما لازم است بدانید که شاسی‌های ربات قرار نیست همگی یک شکل و مشابه باشند. شاسی پلاستیکی ربات، شاسی فلزی ربات و شاسی چوبی ربات و شاسی پلکسی گلاس ربات همگی برای ساخت ربات‌هایی در حد آموزش هستند. اما برای روند اجرا رباتیک پیشرفته و مسابقاتی بایستی اقدام به ساخت شاسی ربات خاص کرد. شاسی ربات وابسته به نیازمندی پروژه خواهد بود. میزان وزنی که باید شاسی تحمل کند، تعداد چرخ‌ها و موتورهایی که شاسی رباتیک باید پشتیبانی کند. وزن شاسی ربات و حتی جنس آن اهمیت دارد. بنابراین برای ساخت شاسی ربات مخصوص پروژه‌ای خاص بایستی طرح اولیه آن در نرم افزارهای طراحی سه بعدی مشخص شود. سپس اقدام به شبیه سازی شده و پس از آن تولید شود. فرآیند ساخت شاسی رباتیک معمولا توسط دستگاه‌های لیزر و برش و حکاکی روی جنس مورد نظر انجام میشود. حتی میتواند از چندین بخش مختلف تشکیل شده باشد که با سرهم کردن آنها شکل شاسی نهایی ساخته میشود. انواع شاسی رباتیک عمومی را میتوانید در این صفحه از دانشجو کیت بررسی و خرید کنید.
نکاتی در خصوص رنگ شاسی ربات
رنگ بدنه ربات یک جنبه طراحی و ظاهری مهم است که میتواند تأثیر قابل توجهی بر جذابیت و تشخیص ربات داشته باشد. در ادامه، به برخی نکات و توصیه‌های مربوط به رنگ بدنه ربات می‌پردازیم.
- تمامیت ظاهری: رنگ بدنه ربات باید با سایر قسمت‌های ربات و طراحی کلی آن همخوانی داشته باشد. ترکیب رنگ‌ها و تمامیت ظاهری کلیه قسمت‌های ربات باید به چشم بیننده احساس هماهنگی و تعادل را منتقل کند.
- قابلیت تشخیص: رنگ بدنه ربات باید به گونه‌ای انتخاب شود که ربات را از زمینه و محیط اطرافش تمایز دهد و به راحتی تشخیص داده شود. به طور معمول، انتخاب رنگ‌های قرمز، آبی، سبز و نارنجی برای بدنه ربات، کمک به تشخیص سریع و مطمئنتر آن می‌کند.
- ملاحظات محیطی: در صورت استفاده از ربات در محیط‌های خاص مانند صنعتی، پزشکی یا عمومی، باید رنگ بدنه ربات با محیط مورد استفاده همخوانی داشته باشد. به عنوان مثال، رنگ‌های مات و تیره می‌توانند در محیط‌های صنعتی استفاده شوند تا آن ربات به خوبی در محیط‌های با نور پراکنده قابل تشخیص باشد.
- ارتباط بین انسان و ربات: در صورتی که ربات برای تعامل با انسان‌ها طراحی شده است، رنگ بدنه باید معمولا بازتابی از عواطف و رفتارهای انسانی داشته باشد. به عنوان مثال، رنگ‌های روشن و مهربان می‌توانند برای ایجاد احساس دوستانه و دلنشینی استفاده شوند.
- نمایش برند و هویت: رنگ بدنه ربات میتواند هویت و برند ربات را نمایان کند. در این صورت، رنگ بدنه باید با هویت و مقصد ربات سازگاری داشته باشد. برخی از شرکت‌ها و تیم‌ها از رنگ‌های خاصی برای نمایش برند خود استفاده می‌کنند.
در کل، رنگ بدنه ربات به میزان قابل توجهی به طراحی، محیط استفاده و هدف کلی ربات بستگی دارد. انتخاب مناسب رنگ بدنه میتواند به تشخیص سریع ربات و ایجاد ارتباط بین آن و کاربرانش کمک کند.
