بسته 2 عددی ماژول مادون قرمز IR-FC51

ماژول فرستنده گيرنده مادون قرمز IR FC51

سنسور FC51 یک سنسور مادون قرمز (Infrared Sensor) قابل استفاده در پروژه‌های الکترونیکی می‌باشد. این سنسور قابلیت تشخیص اشیاء را با فاصله کمتر از ۷ سانتیمتر را داراست.سنسور FC51 دارای دو پین ولتاژ و یک پین خروجی می‌باشد. پین VCC به منبع تغذیه ۳ تا ۵ ولتی وصل می‌شود و پین GND به زمین متصل می‌شود. پین خروجی OUT به میکروکنترلر یا برد آردوینو وصل می‌شود تا بتوان اطلاعاتی که توسط سنسور جمع‌آوری شده است را پردازش کرد.عملکرد این سنسور بر اساس تغییرات فرکانس مادون قرمز است که به سنسور برمی‌گردد. این تغییرات فرکانس به دلیل انعکاس نور از سطح اشیاء در معرض مادون قرمز ایجاد می‌شود و سنسور قادر است این تغییرات را دریافت کند.سنسور FC51 به دلیل سادگی استفاده و ارزان بودن، در بسیاری از پروژه‌های الکترونیکی کاربرد دارد.

ویژگی های سنسور FC51

• نوع سنسور: مادون قرمز (Infrared Sensor)
• ولتاژ کاری: 3 تا 5 ولت
• جریان کاری: حداکثر 20 میلی آمپر
• فاصله تشخیص اشیاء: حداکثر 7 سانتیمتر
• خروجی: سیگنال دیجیتال با مقادیر HIGH و LOW
• زاویه تشخیص: ۳۵ درجه
• زمان پاسخگویی: کمتر از ۲۵ میلی ثانیه
• دمای کاری: ۲۰ تا ۵۰ درجه سلسیوس
• سادگی و قابلیت استفاده در پروژه‌های الکترونیکی
• ارزان بودن و قیمت مناسب
• عملکرد پایدار و دقیق در شرایط مختلف
• قابلیت استفاده در پروژه‌هایی که نیاز به تشخیص اشیاء با فاصله کم دارند
• قابلیت اتصال به بردهای مختلف میکروکنترلر و بردهای آردوینو

بررسی پایه های سنسور FC51

• پایه VCC: ولتاژ تغذیه 5 ولت برای سنسور
• پایه GND: مربوط به زمین سنسور
• پایه S: خروجی دیجیتال سنسور که متصل به پین دیجیتال میکروکنترلر می‌شود
• پایه +: خروجی آنالوگ مثبت سنسور که به پین آنالوگ میکروکنترلر متصل می‌شود
• پایه -: خروجی آنالوگ منفی سنسور که به پین آنالوگ میکروکنترلر متصل می‌شود

توجه کنید که پایه های + و - مخصوصا برای خواندن داده‌های آنالوگ سنسور، باید به طور دقیق به میکروکنترلر متصل شوند.

 به همراه ماژول FC51 چه اقلامی باید خریداری شود؟

• برد آردوینو Arduino
• برد ESP32
• برد ESP8266
• کابل فلت دیتا
• ال ای دی LED
• بیزر
• برد بورد

راه اندازی سنسور FC51 با آردوینو

در این کد، ابتدا پین ورودی برای سنسور را با مقدار sensorPin = 2 تعریف می‌کنیم. در تابع setup()، ارتباط سریال را مقداردهی اولیه می‌کنیم و sensorPin را به عنوان یک ورودی تنظیم می‌کنیم.در تابع loop()، مقدار سنسور را با استفاده از تابع digitalRead() خوانده، مقداری از دو وضعیت HIGH یا LOW برمی‌گرداند. سپس بررسی می‌کنیم که آیا سنسور یک شی را تشخیص داده است یا نه، با بررسی اینکه آیا مقدار سنسور برابر با HIGH است یا نه. اگر یک شی تشخیص داده شود، "شی یافت شد!" را در مانیتور سریال چاپ می‌کنیم و اگر شیی تشخیص داده نشود، "شی یافت نشد." را چاپ می‌کنیم.پس از آن، با تاخیر کوتاهی به مدت 100 میلی ثانیه، مقدار سنسور را دوباره بررسی می‌کنیم تا به آردوینو با خواندن‌های بیش از حد سنسور، فشار نیافتد. شما می‌توانید زمان تاخیر را بر اساس نیاز پروژه خود تنظیم کنید.

// Define the input pin for the sensor
int sensorPin = 2;

void setup() {
  // Initialize serial communication
  Serial.begin(9600);
  // Set the sensor pin as input
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Read the sensor value
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);

  // Check if an object is detected by the sensor
  if (sensorValue == HIGH) {
    Serial.println("Object detected!");
  } else {
    Serial.println("No object detected.");
  }

  // Delay for a short time before checking again
  delay(100);
}

راه اندازی سنسور FC51 با میکروپایتون 

در ابتدا در نظر داشته باشید، این کد با هر دو برد ESP32/8266 و RP2040 سازگاری دارد. در این کد، ابتدا ماژول‌های مورد نیاز را وارد می‌کنیم و پایه ورودی برای سنسور را به شماره ۲ مشخص می‌کنیم. سپس وارد حلقه بی‌نهایت می‌شویم تا مقدار سنسور را به صورت پیوسته بخوانیم. درون حلقه، با استفاده از تابع .value() کلاس Pin، مقدار سنسور را می‌خوانیم. با بررسی اینکه مقدار سنسور برابر با ۱ است، بررسی می‌کنیم که آیا یک شی توسط سنسور شناسایی شده یا نه. اگر شی شناسایی شده باشد، عبارت "شی شناسایی شده!" را در کنسول چاپ می‌کنیم و در غیر اینصورت، عبارت "شی شناسایی نشده است." را چاپ می‌کنیم.قبل از بررسی دوباره مقدار سنسور، با استفاده از تابع time.sleep_ms(100)، تاخیری کوتاه به مدت ۱۰۰ میلی ثانیه ایجاد می‌کنیم تا میکروکنترلر با خواندن مقادیر زیاد، شلوغ نشود. شما می‌توانید زمان تاخیر را با توجه به نیاز پروژه خود تعیین کنید.

from machine import Pin
import time

sensorPin = Pin(2, Pin.IN)

while True:
    sensorValue = sensorPin.value()
    if sensorValue == 1:
        print("Object detected!")
    else:
        print("No object detected.")
    time.sleep_ms(100)