سنسور فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT 5000 Transmitter

سنسور فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT 5000 Transmitter

سنسورهای TCRT500 منعکس کننده اینفرارد یا فروسرخ می‌باشند. این سنسورها به صورت یک فرستنده و یک گیرنده در کنار هم قرار گرفته اند. در داخل این سنسورها از ترانزیستور استفاده شده است. سنسور فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT5000 مناسب برای ربات مسیریاب می‌باشد.

سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000 یک جفت ماژول است که برای تشخیص اشیاء یا مواد مادون قرمز (IR) استفاده می‌شود. این ماژول دارای یک فرستنده (LED مادون قرمز) و یک گیرنده (فتوترانزیستور) می‌باشد که با همکاری یکدیگر عمل می‌کنند. TCRT5000 به عنوان یک سنسور اپتوالکترونیک شناخته می‌شود.

کاربردهای اصلی این سنسور در اندازه‌گیری فواصل، تشخیص خطوط سیاه یا سفید در ردیابی خطوط (Line Following Robots) و تشخیص اشیاء در مسیر حرکت ربات‌ها و دستگاه‌های خودکار می‌باشد.فرستنده مادون قرمز اشعه‌های مادون قرمز را ایجاد می‌کند و این اشعه‌ها به سمت اشیاء ارسال می‌شود.اگر اشیاء در مسیر اشعه‌های مادون قرمز قرار داشته باشند، اشعه‌ها به اشیاء برخورد می‌کنند و بخشی از آنها به سمت گیرنده منعکس می‌شود.گیرنده مادون قرمز دریافت اشعه‌های منعکس شده را تشخیص داده و خروجی آن را تغییر می‌دهد.با توجه به مقدار اشعه‌های منعکس شده که توسط گیرنده تشخیص داده می‌شود، می‌توان اطلاعاتی مانند فاصله یا وجود یا عدم وجود اشیاء را تعیین کرد.

ویژگی های سنسور فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT 5000 Transmitter

سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000 یک سنسور اپتوالکترونیک است که از نور مادون قرمز برای تشخیص اشیاء و فواصل استفاده می‌کند. این سنسور به عنوان یک سنسور مادون قرمز عمل می‌کند و در محدوده فرکانس مادون قرمز (بین 700 نانومتر تا 1100 نانومتر) فعالیت دارد.TCRT5000 شامل یک فرستنده مادون قرمز (LED مادون قرمز) و یک گیرنده (فتوترانزیستور) می‌باشد که به عنوان جفتی کار می‌کنند. این سنسور به عنوان یک سنسور فاصله عمل می‌کند و می‌تواند فواصل کوتاه تا متوسط را تشخیص دهد. دقت تشخیص فاصله به ولتاژ و جریان اعمالی به فرستنده و ولتاژ خروجی گیرنده بستگی دارد.TCRT5000 خروجی آنالوگ دارد که مقاومت خروجی گیرنده را تغییر می‌دهد تا میزان شدت نور مادون قرمز دریافتی را نشان دهد.

بررسی پایه های سنسور فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT 5000 Transmitter

به همراه سنسور TCRT5000 چه اقلامی باید خریداری شود؟

• برد آردوینو
• کابل فلت
• برد بورد
• ال ای دی
• رله

راه اندازی سنسور TCRT5000 با آردوینو 

در این کد سنسور TCRT5000 به پین آنالوگ A0 در Arduino متصل شده است و یک LED به پین 13 (می‌توانید پین LED را تغییر دهید) متصل شده است.تابع setup() پین LED را به عنوان یک خروجی مقداردهی اولیه کرده و ارتباط سریال را برای اشکال‌زدایی تنظیم می‌کند.تابع loop() به طور مداوم مقدار آنالوگ از سنسور TCRT5000 را خوانده، آن را در مانیتور سریال چاپ می‌کند و بررسی می‌کند که آیا مقدار سنسور از مقدار آستانه عبور کرده است یا خیر.اگر مقدار سنسور بیشتر از مقدار آستانه باشد، LED را روشن می‌کند (نمایش دهنده تشخیص وجود شیء). در غیر این صورت، LED را خاموش می‌کند.شما می‌توانید مقدار threshold را برای تنظیم حساسیت سنسور بر اساس نیاز خود تغییر دهید. 

// تعریف پین‌های سنسور TCRT5000
const int sensorPin = A0;  // سنسور به پین آنالوگ A0 متصل شده است
const int ledPin = 13;      // تعریف پین برای LED (می‌توانید این پین را تغییر دهید)

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // تنظیم پین LED به عنوان خروجی
  Serial.begin(9600);      // شروع ارتباط سریال برای اشکال‌زدایی
}

void loop() {
  // خواندن مقدار آنالوگ از سنسور TCRT5000
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);

  // چاپ مقدار سنسور در مانیتور سریال برای اشکال‌زدایی
  Serial.println(sensorValue);

  // تعریف یک مقدار آستانه برای تشخیص وجود یا عدم وجود شیء
  int threshold = 500;  // این مقدار آستانه را به تناسب با نیاز‌های خود تغییر دهید

  // بررسی اینکه آیا مقدار سنسور از مقدار آستانه بیشتر است یا خیر
  if (sensorValue > threshold) {
    // روشن کردن LED هنگامی که یک شیء تشخیص داده می‌شود
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // خاموش کردن LED هنگامی که هیچ شیء تشخیص داده نمی‌شود
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  delay(100);  // اضافه کردن یک تاخیر کوچک برای جلوگیری از خواندن سریع‌تر مقادیر
}

راه اندازی سنسور TCRT5000 با میکروپایتون

سنسور TCRT5000 را به پین GPIO0 متصل کنید و یک LED را به GPIO2 متصل کنید.یک شی ADC ایجاد می‌کنیم تا مقادیر آنالوگ را از سنسور بخوانیم.مقدار آستانه (آستانه) را برای تشخیص اشیاء تعریف می‌کنیم. 

from machine import ADC, Pin
import time

# تعریف پین‌ها برای سنسور TCRT5000 و LED
پین_سنسور = Pin(0, Pin.IN)  # سنسور را به پین خروجی GPIO0 متصل کنید
پین_LED = Pin(2, Pin.OUT)    # پینی برای LED تعریف می‌کنیم (می‌توانید این پین را تغییر دهید)

# ایجاد یک شیء ADC برای سنسور
adc = ADC(پین_سنسور)

# تعریف یک مقدار آستانه برای تشخیص وجود شیء
آستانه = 500  # این مقدار آستانه را بر اساس نیاز تنظیم کنید

while True:
    # خواندن مقدار آنالوگ از سنسور TCRT5000
    مقدار_سنسور = adc.read()

    # چاپ مقدار سنسور برای اشکال‌زدایی
    print(مقدار_سنسور)

    # بررسی اینکه آیا مقدار سنسور از مقدار آستانه بیشتر است یا خیر
    if مقدار_سنسور > آستانه:
        # روشن کردن LED هنگامی که یک شیء تشخیص داده می‌شود
        پین_LED.on()
    else:
        # خاموش کردن LED هنگامی که هیچ شیء تشخیص داده نمی‌شود
        پین_LED.off()

    time.sleep(0.1)  # اضافه کردن یک تاخیر کوچک برای جلوگیری از خواندن سریع‌تر مقادیر