سنسور شتاب و ژایرو MPU6050 با سنسور 3 محوره GY-521

معرفی ماژول شتاب و ژایرو MPU6050

از یک چیپ سیلیکونی با قابلیت پردازش دیجیتال بهره می برد. ماژول سنسور شتاب و ژایرو MPU6050 توانایی ترسیم الگوریتم های پیچیده 9 محوری را دارد. در استفاده از سنسور های مختلف در انواع مدارها به هنگام تنظیمات محور افقی، کاربر با تنظیمات و مشکلات زیادی روبرو خواهد بود. اما با استفاده از ماژول شتاب و ژایرو MPU6050 بسیار کوچک و سبک تمامی این مشکل ها حل خواهند شد. همانطور که در بخش مشخصات فنی مشاهده نمودید، کاربر امکان مشخص کردن بازه کاری را در 4 حالت مختلف برای هر دو قسمت شتاب سنج و ژیروسکوپ را دارد. ماژول شتاب و ژایرو MPU6050 ترکیبی از دو عملکرد شتاب سنجی و ژیروسکوپ است. ماژول شتاب و ژایرو MPU6050 دارای دقت مناسب و به اندازه 16 بیت می باشد. با استفاده از دونوع پین هدر ارایه شده با ماژول می توانید در دو حالت ایستاده و 90 درجه از آن استفاده کنید. ماژول GY521 با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند.این ویژگی بسیاری از مشکلاتی را که در تنظیم محور افقی در سنسورهای مجزا ایجاد می گردد را بر طرف خواهد ساخت. برای دستیابی به دقت بالای اندازه گیری در حرکتهای کند و حرکتهای سریع در سنسور MPU-6050 امکانی فراهم شده تا کاربر بتواند بازه اندازه گیری را متناسب با شتاب یا سرعت زاویه ای تغییر دهد.

ویژگی های ماژول شتاب و ژایرو MPU6050

مشخصات ماژول شتاب و ژایرو MPU6050:

1- خروجی دیجیتال برای سه محور x, y و z در رنج قابل برنامه ریزی   ±250، ±500، ±1000 و 2000± درجه بر ثانیه

2- نمونه گیری داده ها به صورت 16 بیتی

3- دارای فیلتر قابل برنامه ریزی دیجیتال

4- جریان مصرفی بسیار ناچیز در محدوده 5 میکروآمپر تا 3.6 میلی آمپر

مشخصات شتاب سنج MPU6050:

1- خروجی دیجیتال برای سه محور x, y و z در رنج قابل برنامه ریزی   ±2، ±4، ±8 و 16± درجه بر ثانیه

2- نمونه گیری داده ها به صورت 16 بیتی

3- جریان مصرفی در حدود 500 میکروآمپر

4- تشخیص ضربه و وقفه های در حال برنامه ریزی

5- تحمل شوک های مکانیکی تا 10 KG

کاربرد های ماژول شتاب و ژایرو MPU6050

از این ماژول می‌توان برای بازی و برنامه با قابلیت حرکت، تشخیص حرکت، کنترل کننده های بازی مبتنی بر حرکت، کنترل از راه دور 3D برای DTV های متصل به اینترنت و ماوس های سه بعدی هچمنین حسگرهای پوشیدنی برای سلامتی استفاده کرد.

آموزش کنترل ال ای دی با سنسور شتاب و ژایرو MPU6050 و برد آردوینو Nano

برای تشخیص جهت و شتاب نیاز به سنسور منحصر به فردی داریم. سنسورهای شتاب و ژایرو دو عملکرد مهم دارند. یکی برای تشخیص پارامترهای یک جسم در حال حرکت و دوم تشخیص حرکت‌های یک جسم ثابت می‌باشد. انواع مختلفی از سنسورهای شتاب و ژایرو با قابلیت سنجش پارامترهای مختلف از ۳ محور تا ۹ محور وجود دارند. حتی بر اساس دقت و حساسیت هم دسته بندی می‌شوند. در این پست آموزش با استفاده از یک ماژول شتاب و ژایرو با تراشه MPU6050 به ال ای دی ها فرمان می‌دهیم. به عبارتی با چرخش این ماژول در جهت‌های مختلف، ال ای دی ها تغییر وضعیت می‌دهند.

ادامه آموزش