درایور استپر موتور صنعتی طرح TB6600 دارای قاب فلزی

 تادرایور استپ موتور TB6600 صنعتی با طرح تراشه TB6600

درایور استپر موتور TB6600 جهت کنترل استپر موتور دو فاز است و با میکروکنترلرهای مختلف مانند آردوینو که دارای خروجی 5 ولت است، قابل راه اندازی خواهد بود. جریان ورودی در حدود 0 تا 5 آمپر و جریان خروجی 0.5 تا 4 آمپر است. ماکزیمم توان درایور موتور 160 وات استدرایور موتور دارای 6 پایه است. پین ENA برای فعال کردن استپر موتور است. پین DIR برای جهت دادن به استپر موتور است. پین Pul برای ارسال پالس به استپر موتور است. هر کدام از این پین‌ها در دو حالت مثبت و منفی میباشند. درایور TB6600 مخصوص استپ موتور دو قطبی با گام چرخش سینوسی از نوع Chopperاست. کنترل درایور استپ موتور از طریق PWM است. از این درایور می‌توان جهت راه اندازی استپ موتورها با قابلیت تعیین زاویه هر گام مقدور استفاده کرد. درایور استپر موتور در میکرو استپ های Micro Step: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 کار می‌کند. ولتاژ ورودی درایور موتور طبق اطلاعات دیتاشیت بین 9 تا 42 ولت DC است. دمای کاری درایور موتور بین - 10 تا 45 درجه سانتی گراد است.

ویژگی‌های درایور TB6600

منابع تغذیه 9 ولت و 24 ولت

راه اندازی پل دو قطبی H

جریان خروجی قابل تنظیم با حداکثر جریان 8 آمپر

دارای عملکرد قفل جریان نیمه خودکار برای کاهش مصرف انرژی

ایزوله کردن سیگنال ورودی نوری با سرعت بالا

رابط تک پالس مثبت استاندارد

عملکرد نگهداری آفلاین

دارای شاسی نیمه محور با قابلیت انطباق با شرایط محیطی سخت

دارای عملکرد محافظت از دما و جریان زیاد 

توضیحات ترمینال درایور TB6600

CP مثبت: ترمینال مثبت سیگنال ورودی

CP منفی: ترمینال منفی سیگنال ورودی

DIR مثبت: ترمینال مثبت کنترل معکوس

DIR منفی: ترمینال منفی کنترل معکوس

EN مثبت: ترمینال مثبت خاموش کردن موتور

EN منفی: ترمینال منفی خاموش کردن موتور 

اتصالات سیم پیچی موتور درایور استپ موتور TB6600

A مثبت: وصل کردن سیم پیچی فاز مثبت موتور A

A منفی: وصل کردن سیم پیچی فاز منفی موتور A

B مثبت: وصل کردن سیم پیچی فاز مثبت موتور B

B منفی: وصل کردن سیم پیچی فاز منفی موتور B

عملکرد اتصالات ولتاژ TB6600

VCC: مثبت منبع تغذیه (با ولتاژ بین 10 و 42 ولت)

GND: منفی منبع تغذیه

اتصال ایزوله نوری سیگنال ورودی

دارای دو رابط اتصال سیگنال ورودی: به صورت آنود مشترک و کاتد مشترک 

اتصال آنود مشترک

CP +, the DIR +, EN + به سیستم کنترل منبع تغذیه متصل میگردد. اگر ولتاژ +5 ولت باشد به طور مستقیم متصل میگردد و اگر ولتاژ بیشتر از 5 ولت باشد باید مدار محدود کننده جریان اضافه گردد. اپتوکوپلر جریان داخلی 8 تا 15 میلی آمپر را ارایه می دهد.

اتصال کاتد مشترک

CP-, the DIR -, EN- به ترتیب به سیستم کنترلی اتصال زمین متصل می شود که SGND از زمین ایزوله است.

CP + ، DIR + ، EN + به ترتیب به سیستم کنترل منبع تغذیه متصل شده اند، در صورتی میتوانند به طور مستقیم وصل شود که منبع تغذیه + 5 ولت باشد اگر منبع تغذیه بزرگتر از + 5 ولت باشد ، باید از یک مقاومت محدود کننده جریان خارجی اضافی استفاده شود. R و Lt جریان درایو 8-15mA را برای درایو نوری داخلی تامین می کند.