شیلد موتور L298P آردوینو Arduino Motor Shield

شیلد موتور L298P آردوینو Arduino Motor Shield توسط کمپانی LGS برای درایو کردن همزمان 2 موتور با توان‌های بالا طراحی شده است. شیلد موتور L298P آردوینو Arduino Motor Shield قابلیت درایو کردن 2 موتور به صورت همزمان با جریان هر کدام 2 آمپر را دارا می‌باشد. در شیلد موتور L298P آردوینو Arduino Motor Shield از 8 دیود شاتکی برای محافظت از درایور در مقابل جریان برگشتی استفاده شده است. علاوه بر کنترل 2 موتورDC ، این درایور قابلیت کنترل 1 استپ موتور را نیز دارا می‌باشد. شیلد موتور L298P آردوینو Arduino Motor Shield دارای 4 خروجی با قابلیت درایو کردن 2 عدد موتور DC با حدکثر جریان 2 آمپر می‌باشد.به وسیله‌‌ی شیلد موتور L298P آردوینو Arduino Motor Shieldنیز می‌توان ، یک عدد استپر را راه اندازی نمود. توسط این برد امکان تغییر جهت چرخش موتور و کنترل سرعت از طریق مدولاسیون PWM و PPL  وجود دارد.

طریقه اتصال پین‌های این شیلد به آردوینومطالبق مطابق جدول زیر می‌باشد 

راه اندازی موتور DC با استفاده از شیلد L298P آردوینو

 موتور DC چیست؟؟

موتور کلاسیک جریان مستقیم دارای آرمی‌چری از آهنربای الکتریکی است. یک سوییچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می‌کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کنند. سرعت موتور DC به مجموعه‌ای از ولتاژ و جریان عبوری از سیم پیچ‌های موتور و بار موتور یا گشتاور ترمزی، بستگی دارد.

سرعت موتور جریان مستقیم وابسته به ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جریان است. معمولاً سرعت توسط ولتاژ متغیر یا عبور جریان و با استفاده از تپ‌ها (نوعی کلید تغییر دهنده وضعیت سیم‌پیچ) در سیم‌پیچی موتور یا با داشتن یک منبع ولتاژ متغیر، کنترل می‌شود. بدلیل اینکه این نوع از موتور می‌تواند در سرعت‌های پایین گشتاوری زیاد ایجاد کند، معمولاً از آن در کاربردهای کششی نظیر لوکوموتیوها استفاده می‌کنند.

اما به هرحال در طراحی کلاسیک محدودیت‌های متعددی وجود دارد که بسیاری از این محدودیت‌ها ناشی از نیاز به جاروبکهایی برای اتصال به کموتاتور است. سایش جاروبک‌ها و کموتاتور، ایجاد اصطکاک می‌کند و هر چه که سرعت موتور بالاتر باشد، جاروبک‌ها می‌بایست محکمتر فشار داده شوند تا اتصال خوبی را برقرار کنند. نه تنها این اصطکاک منجر به سر و صدای موتور می‌شود بلکه این امر یک محدودیت بالاتری را روی سرعت ایجاد می‌کند و به این معنی است که جاروبک‌ها نهایتاً از بین رفته نیاز به تعویض پیدا می‌کنند. اتصال ناقص‌الکتریکی نیز تولید نویز الکتریکی در مدار متصل می‌کند. این مشکلات با جابجا کردن درون موتور با بیرون آن از بین می‌روند، با قرار دادن آهنرباهای دائم در داخل و سیم پیچ‌ها در بیرون به یک طراحی بدون جاروبک می‌رسیم. منبع ویکیپدیا در این آموزش قصد داریم نحوی راه اندازی موتور دی سی به کمک شیلد L298P آردوینو را آموزش دهیم.

شیلد L298P آردوینو:

شیلد درایور موتور L298 توسط کمپانی LGS برای درایو کردن همزمان ۲ موتور با توان‌های بالا طراحی شده است. این شیلد قابلیت درایو کردن ۲ موتور به صورت همزمان با جریان هر کدام ۲ آمپر را دارا می‌باشد. در این شیلد از ۸ دیود شاتکی برای محافظت از درایور در مقابل جریان برگشتی استفاده شده است. علاوه بر کنترل ۲ موتورDC ، این درایور قابلیت کنترل ۱ استپ موتور را نیز درا می‌باشد.

شیلد درایور موتور L298 بر اساس درایور معروف L298 برای درایو کردن همزمان ۲ موتور با توان‌های بالا طراحی شده است.این شیلد دارای ۴ خروجی با قابلیت درایو کردن ۲ عدد موتور DC با حدکثر جریان ۲ آمپر می‌باشد.به وسیله‌‌ی این شیلد نیز می‌توان ، یک عدد استپر را راه اندازی نمود. توسط این برد امکان تغییر جهت چرخش موتور و کنترل سرعت از طریق مدولاسیون PWM و PPL  وجود دارد.

ادامه...