استپر موتور ۴ فاز ۵ ولت مدل 28BYJ-48 دندانه پلاستیکی

استپر موتور ۴ فاز ۵ ولت مدل 28BYJ-48

اسپر موتور یا موتور پله‌ای نوعی از موتورهای الکتریکی است که شیوه‌ی عملکرد آن‌ها دقیق است و همچنین مانند موتورهای AC به صورت پالس‌های الکتریکی فرمان می‌گیرند. با استفاده از استپر موتور می‌توانید در یک زاویه کاملا دقیق با تلورانس فیکس شافت موتور را مدیریت کنید.

استپر موتور Stepper Motor یک دستگاه الکترومکانیکی است که پالس های الکتریکی را به حرکت های مکانیکی مجزا تبدیل می‌کند. یک شافت بر روی استپر موتور قرار گرفته است. سرعت شافت موتور به فرکانس پالس ورودی بستگی دارد. از ویژگی اصلی استپر موتور می‌توان به توانایی کنترل دقیق در یک سیستم حلقه باز Open Loop اشاره کرد. در سیستم حلقه باز Open Loop خروجی تاثیری بر عملکرد مدار نخواهد داشت. در این حالت خروجی با ورودی مقایسه نشده و در طول مدار خروجی اندازه گیری نمی‌شود. در استپر موتور حرکت شافت مستقیما به پالس ورودی بستگی دارد. از اینرو دقت اندازه گیری و کالیبراسیون در ورودی بسیار تاثیرگذار است. ولتاژ مورد نیاز برای راه اندازی استپر موتور ۵ ولت DC است. استپر موتور ۲۸BYJ-48 دارای ۴ فاز است. استپر موتور Stepper Motor در حالت تعلیق دارای گشتاور کامل بین ۶۰۰ تا ۱۲۰۰ gf.cm است. نسبت سرعت در استپر موتور ۱ به ۶۴ است. فرکانس کاری آن ۱۰۰ هرتز می‌باشد. استپر از واکنش فوق العاده ای در تغییر وضعیت و حالت مانند شروع، ثابت ( Stop ) و معکوس دارد. استپر موتور Stepper Motor از ۵ پایه به ترتیب آبی، صورتی، زرد، نارنجی و قرمز تشکیل شده است. درجه عایق این مدل A می‌باشد.  نویز آن کمتر از ۳۵ DB است. طول کابل استپر موتور حدود ۲۵ سانتی متر می‌باشد.

آموزش راه اندازی استپر موتور Stepper Motor با آردوینو بخش اول ULN2003

موتور موتور و باز هم موتور، هر کاری بکنیم نمیشه از موتور و شیوه راه اندازی اون دل بکنیم. به قدری وسیع و متنوع می‌باشد که شیوه راه اندازی هر کدام نکته‌های زیادی دارد. موتورهای پله ای یا استپر موتور Stepper motor با پالس کار می‌کنند. در ازای هر پالس یک پله حرکت می‌کنند. بسته به نوع استپر موتور با هر پالس میزان مشخصی بر حسب درجه روی شافت موتور حرکت صورت می‌گیرد. در ادامه مجموعه آموزش راه اندازی استپر موتور با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

ادامه...