کیت آردوینو نانو Arduino Nano

آردوینو نانو Arduino NANO

آردوینو نانو Arduino NANO اولین انتخاب کاربرانی است که نیاز به یک برد با ابعاد کوچک دارند. قیمت آردوینو نانو ارزان است و در بسیاری از پروژه ها برای ساخت DIY ابعاد مد نظر کاربران است تا در کوچکترین حالت ممکن ساخته شود. تراشه استفاده شده در برد Atmgea328P است. تعداد پایه های برد آردوینو نانو دقیقا مشابه آردوینو UNO است. 14 پایه دیجیتال و 6 پایه آنالوگ IN/OUT بر روی برد قرار گرفته شده است. پورت USB برای برد آردوینو نانو MINI USB است که در داخل کیت قرار گرفته شده است. برای راه اندازی این برد نیاز به نصب درایور ch340 خواهید داشت که قبل از شروع کار بایستی در سیستم شما نصب شده باشد. در نرم افزار آردوینو  در صورت عدم شناسایی برد برای انتخاب برد آردوینو گزینه OLD BOOTLOADER را انتخاب کنید. برد آردوینو نانو یکی از پرطرفدارترین بردهای آردوینو است که برای پروژه‌های الکترونیکی کوچک و حساس به اندازه کافی کوچک است که به راحتی در یک برد بندانگشتی قرار می‌گیرد. این برد دارای پردازنده ATmega328 می‌باشد که با سرعت ۱۶ مگاهرتز کار می‌کند و دارای ۲ کیلوبایت حافظه‌ی پویا (RAM) و ۳۲ کیلوبایت حافظه‌ی دائمی (FLASH) است.

ویژگی های آردوینو NANO

 یکی از ویژگی‌های جالب برد آردوینو نانو، اندازه بسیار کوچک آن است. با ابعاد ۴۳x۱۸ میلیمتر، این برد به‌راحتی در پروژه‌هایی که فضای محدود دارند، مانند پروژه‌های کوچک الکترونیکی، ماشین‌های جوشی، ربات‌های کوچک و غیره، قرار می‌گیرد.با وجود اندازه کوچک آن، برد آردوینو نانو دارای تمامی قابلیت‌های بردهای آردوینو است. این برد از پردازنده ATmega328 مجهز است و دارای پورت‌های مختلفی مانند پورت USB، پورت‌های ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ، پورت PWM، پورت I2C و SPI می‌باشد. این ویژگی‌ها به شما اجازه می‌دهند تا با استفاده از برد آردوینو نانو، پروژه‌های مختلفی از جمله کنترل موتورها، سنسورها، نمایشگرها و غیره را طراحی کنید. علاوه بر این، برد آردوینو نانو دارای پشتیبانی از کتابخانه‌های مختلف آردوینو است. این به شما اجازه می‌دهد که به راحتی برنامه‌های خود را با استفاده از کتابخانه‌های آردوینو بنویسید و به راحتی با پروژه‌های دیگر ادغام کنید.در کل، برد آردوینو نانو یک برد الکترونیکی کوچک و قدرتمند است که به شما امکان می‌دهد پروژه‌های الکترونیکی کوچک و حساس را به راحتی طراحی و پیاده‌سازی کنید.

بررسی پایه های برد آردوینو نانو Nano

برد آردوینو نانو دارای پایه‌هایی است که برای اتصال ماژول‌ها و سنسورها به آن استفاده می‌شود. پایه‌های برد آردوینو نانو به شکل زیر هستند:

• VCC: ولتاژ تغذیه برد (به طور معمول +5 ولت)
• GND: زمین برد
• Vin: ورودی ولتاژ تغذیه، که می‌تواند در محدوده ۷ تا ۱۲ ولت باشد.
• AREF: پایه‌ای که می‌توانید از آن برای تنظیم ولتاژ مرجع برای تبدیل آنالوگ به دیجیتال استفاده کنید.
• Reset: پایه‌ای که با فشردن دکمه تنظیم مجدد (reset)، برد آردوینو نانو را مجددا راه‌اندازی می‌کند.
• ۳۲ کانال ورودی/خروجی دیجیتال: این پایه‌ها برای اتصال ماژول‌ها و سنسورها به برد آردوینو نانو استفاده می‌شوند.
• ۸ کانال ورودی آنالوگ: این پایه‌ها برای اتصال سنسورهای آنالوگ به برد آردوینو نانو استفاده می‌شوند.
• پایه‌های PWM: این پایه‌ها برای اتصال موتورهای DC و سرووها به برد آردوینو نانو استفاده می‌شوند.
• پایه‌های SPI: این پایه‌ها برای اتصال دستگاه‌هایی مانند LCD، کارت حافظه و ماژول‌های ارتباطی به برد آردوینو نانو استفاده می‌شوند.
• پایه‌های I2C: این پایه‌ها برای اتصال دستگاه‌هایی مانند سنسورهای دما، شتاب‌سنج و ژیروسکوپ به برد آردوینو نانو استفاده می‌شوند.
• TX و RX: پایه‌هایی که برای ارتباط برد آردوینو

به همراه آردوینو نانو چه اقلامی باید خریداری شود؟

همراه با برد آردوینو نانو باید قطعات کاربردی و ساده تهیه کنید تا برای یادگیری آردوینو و برنامه نویسی آن هزینه کمتری کنید. در این کیت قطعات کاربردی قرار گرفته شده است که نزدیک به 20 پروژه قابل اجرا است. 

• برد آردوینو نانو NANO
• کابل Mini USB
• 60 رشته کابل بردبوردی
• برد بورد رنگی
• ولوم 10 کیلو
• بیزر
• فتوسل
• میکروسوییچ
• ال سی دی کاراکتری

راه اندازی ال سی دی LCD با آردوینو نانو

یک نمونه کد آردوینو جهت نمایش پیام بر روی نمایشگر LCD نوشته شده است. در این کد، ابتدا کتابخانه LiquidCrystal را که ارتباط با نمایشگر LCD را ساده می کند، اضافه می کنیم. سپس یک نمونه از کلاس LiquidCrystal با پایه های مربوطه بر روی برد آردوینو ایجاد می کنیم.در تابع setup()، با مشخص کردن تعداد ستون ها و ردیف های نمایشگر، نمایشگر LCD را مقداردهی اولیه می کنیم. سپس با استفاده از متد print()، پیام "Hello, World!" را در نمایشگر چاپ می کنیم.در نهایت، در تابع loop()، چون فقط می خواهیم پیام را یکبار نمایش دهیم، هیچ کاری انجام نمی دهیم.

#include <LiquidCrystal.h>

// Initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // Set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("Hello, World!");
}

void loop() {
  // Do nothing
}

راه اندازی ال ای دی با آردوینو نانو

در تابع setup()، با استفاده از تابع pinMode()، پایه LED را به عنوان یک خروجی تنظیم می کنیم.در تابع loop()، از یک حلقه for برای روشن و خاموش کردن LED پنج بار استفاده می کنیم. با استفاده از تابع digitalWrite()، ولتاژ را روی پایه LED به HIGH تنظیم کرده و سپس با استفاده از تابع delay() به مدت 0.5 ثانیه منتظر می مانیم. سپس با تنظیم ولتاژ پایین LED با استفاده از تابع digitalWrite() و دوباره منتظر ماندن به مدت 0.5 ثانیه، LED را خاموش می کنیم.پس از روشن و خاموش کردن LED پنج بار، با استفاده از تابع delay() به مدت 5 ثانیه منتظر می مانیم تا فرآیند روشن و خاموش کردن LED را تکرار کنیم.با این کار LED پنج بار با فاصله زمانی 0.5 ثانیه روشن و خاموش می شود و سپس 5 ثانیه منتظر می ماند تا دوباره این فرآیند را تکرار کند.

// Assigning the LED pin to a variable
const int LED_PIN = 13;

void setup() {
  // Set the LED pin as an output
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Blink the LED on and off 5 times
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Turn the LED on
    delay(500); // Wait for 0.5 seconds
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Turn the LED off
    delay(500); // Wait for 0.5 seconds
  }
  
  // Wait for 5 seconds before blinking again
  delay(5000);
}

راه اندازی ولوم با آردوینو نانو

برای کنترل صدا در آردوینو، می توان از پایه PWM استفاده کرد. در اینجا، کدی برای کنترل صدا با استفاده از پایه PWM برای آردوینو آورده شده است.در این کد، ابتدا پایه بلندگو به پایه 9 متصل شده است. سپس در تابع setup()، پایه بلندگو به عنوان خروجی تنظیم شده است.در تابع loop()، مقدار PWM بر اساس متغیر صدا تنظیم و تغییر داده می شود. در این کد، ابتدا مقدار صدا به صورت تدریجی افزایش می یابد و سپس به صورت تدریجی کاهش می یابد. تاخیر کوتاهی نیز بین هر مقدار صدا وجود دارد. با تغییر مقدار متغیر صدا، می توان صدای بلندگو را تنظیم کرد.

int speakerPin = 9; // تعریف پایه بلندگو
int volume = 0; // تعریف متغیر صدا

void setup() {
  pinMode(speakerPin, OUTPUT); // تنظیم پایه بلندگو به عنوان خروجی
}

void loop() {
  // تنظیم و تغییر مقدار PWM بر اساس متغیر صدا
  analogWrite(speakerPin, volume);
  
  // افزایش مقدار صدا به صورت تدریجی
  for (volume = 0; volume < 255; volume++) {
    delay(10); // تاخیر کوتاه بین هر مقدار صدا
  }
  
  // کاهش مقدار صدا به صورت تدریجی
  for (volume = 255; volume > 0; volume--) {
    delay(10); // تاخیر کوتاه بین هر مقدار صدا
  }
}

راه اندازی میکروسوییچ با آردوینو نانو

کد زیر نشان می‌دهد که چگونه با استفاده از یک میکروسوئیچ و یک LED، وضعیت روشن یا خاموش بودن LED توسط میکروسوئیچ تغییر می‌کند.در این کد، پایه میکروسوئیچ به پایه 2 متصل شده و پایه LED به پایه 3 متصل شده است. در تابع setup()، پایه میکروسوئیچ به عنوان ورودی و پایه LED به عنوان خروجی تنظیم شده است و ارتباط با سریال با سرعت 9600 بیت بر ثانیه برقرار شده است.در تابع loop()، با استفاده از تابع digitalRead()، وضعیت میکروسوئیچ خوانده شده و در متغیر switchState ذخیره می‌شود. سپس اگر میکروسوئیچ فشرده شده باشد، وضعیت LED تغییر می‌کن

const int switchPin = 2; // تعیین پایه میکروسوئیچ
const int ledPin = 3; // تعیین پایه LED
int switchState = 0; // متغیری برای ذخیره وضعیت میکروسوئیچ
int ledState = LOW; // متغیری برای ذخیره وضعیت LED

void setup() {
  pinMode(switchPin, INPUT); // تنظیم پایه میکروسوئیچ به عنوان ورودی
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // تنظیم پایه LED به عنوان خروجی
  Serial.begin(9600); // شروع ارتباط با سریال
}

void loop() {
  switchState = digitalRead(switchPin); // خواندن وضعیت میکروسوئیچ

  // اگر میکروسوئیچ فشرده شده باشد
  if (switchState == HIGH) {
    // تغییر وضعیت LED
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }
    digitalWrite(ledPin, ledState); // اعمال تغییرات بر روی LED

    // چاپ وضعیت LED در کنسول سریال
    Serial.print("LED state: ");
    Serial.println(ledState);

    delay(100); // تاخیر کوتاه برای جلوگیری از خواندن نویز
  }
}

راه اندازی بیزر با آردوینو نانو

در این کد، ما دوباره شماره پین برای بوق را به یک متغیر با نام buzzerPin اختصاص می دهیم. در تابع setup()، با استفاده از تابع pinMode() پین بوق را به عنوان یک خروجی تنظیم می کنیم.در تابع loop()، با استفاده از یک حلقه for، یک سری صداهای با فرکانس زیاد بازی می کنیم. حلقه با یک فرکانس 1000 هرتز شروع شده و هربار 100 هرتز اضافه شده تا به فرکانس 2000 هرتز برسد.درون حلقه، با استفاده از تابع tone() یک صدا با فرکانس فعلی به مدت 100 میلی ثانیه پخش می کنیم. سپس 100 میلی ثانیه صبر می کنیم تا قبل از پخش صدای بعدی.ین باعث می شود بوق یک سری صدا با فرکانس زیاد بازی کند و با ایجاد اثر صدای صعودی، یک اثر صوتی صعودی ایجاد شود.

int buzzerPin = 9; // assign the pin number to a variable

void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // set the buzzer pin as an output
}

void loop() {
  for(int i=1000; i<=2000; i+=100) { // loop through frequencies from 1000Hz to 2000Hz
    tone(buzzerPin, i, 100); // play a tone at the current frequency for 100 milliseconds
    delay(100); // wait for 100 milliseconds before playing the next tone
  }
}

راه اندازی فتوسل با آردوینو نانو

این کد، مقدار آنالوگ خوانی از سنسور LDR را با استفاده از تابع analogRead() انجام می‌دهد و ارزش را به مانیتور سریال چاپ می‌کند. همچنین، اگر مقدار سنسور LDR کمتر از ۵۰۰ باشد، با استفاده از تابع digitalWrite() یک LED به پایه دیجیتال خروجی ۱۳ روشن می‌شود. در صورتی که مقدار سنسور LDR بیشتر یا مساوی ۵۰۰ باشد، LED خاموش می‌شود. سپس کد، یک ثانیه منتظر بعدی خواندن می‌ماند.

int ldrPin = A0;      // assign LDR sensor pin to analog input A0
int ldrValue;         // variable to store LDR sensor value
int ledPin = 13;      // assign LED pin to digital output 13

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // set LED pin as an output
  Serial.begin(9600);        // initialize serial communication at 9600 baud rate
}

void loop() {
  ldrValue = analogRead(ldrPin); // read the analog value from the LDR sensor
  Serial.println(ldrValue);      // print the LDR sensor value to the serial monitor
  
  if (ldrValue < 500) {     // if the LDR sensor value is less than 500
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // turn on the LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // turn off the LED
  }
  
  delay(1000);   // wait for 1 second before taking another reading
}