سنسور IR ITR 20001
فناوری مادون قرمز یکی از مهم ترین و پرکاربردترین فناوری ها در زمینه رباتیک، صنایع خودروسازی، پزشکی و .... است. به کمک این فناوری می توان در فواصل کوتاه، اقدام به ارسال و دریافت داده نمود. همچنین به کمک امواج مادون قرمز می توان اقدام به تشخیص مانع و فاصله سنجی نیز نمود. سنسور مادون قرمز سنسور IR ITR 20001، یکی از سنسورهای های کاربردی در زمینه رباتیک و پروژه های مختلف است. این سنسور که بر روی خود از فرستنده و گیرنده IR بهره می برد، قادر به ارسال ودریافت امواج IR است. راه انداری و کار با این ماژول بسیار ساده بوده و با بردهای آردوینو، ESP و سایر میکروکنترلرها نظیر ARM، سازگاری دارد.
مشخصات فنی و ویژگی های کلی سنسور IR ITR 20001
- ولتاژ کاری 5 ولت DC
- تشکیل شده از فتوترانزیستور NPN
- قرارگیری در محفظه سیاه جهت افزایش دقت
- سازگاری کامل با بردهای آردوینو ESP و ARM
کاربردهای سنسور IR ITR 20001
- تشخیص خط در ربات های مختلف
- تشخیص مانع در ربات های مختلف
- شمارش قطعات عبور کننده از محلی خاص
- سنسورهای تشخیص مانع درب آسانسورها
- تشخیص مانع در بالابرهای هوشمند شیشه های خودرو
مشخصات
- کاربری
- مناسب برای استفاده صنعتی
- نوع ماژول
- IR - اینفرارد
- سطح تجربه مورد نیاز
- نیمه حرفه ای
- ابعاد
- 6.4 * 4.9 * 6.5 میلی متر
- نوع ال ای دی
- فرستنده گیرنده
- ولتاژ مورد نياز
- 5 ولت DC
- توان
- 75 میلی وات
- دمای نگهداری
- 40- تا 85+ درجه سانتی گراد
- دمای کاری
- 25- تا 85+ درجه سانتی گراد
- جریان
- حداکثر 1 آمپر
- رنگ بندی
- مشکی
- تعداد پایه ها
- 4 پایه
- پلاریته
- پایه کوتاه تر آند
- کشور سازنده
- چین
- مد کاری
- 950 نانومتر
- ماژول sim800l
- سیم کارت
- منبع تغذیه
- آنتن GSM
- کابل USB به سریال
- خازن 1000 میکروفاراد
- ماژول کاهنده LM2596
- اتصال پایه VCC ماژول تشخیص حرکت به ۵ ولت
- اتصال پایه GND ماژول تشخیص حرکت به GND تغذیه
- اتصال پایه OUT ماژول تشخیص حرکت به یک پایه مقاومت یک کیلو اهم و اتصال پایه دیگر مقاومت به پایه بیس ترانزیستور
- اتصال پایه امیتر ترانزیستور به GND
- اتصال پایه کلکتور ترانزیستور به صورت سری با یک مقاومت یک کیلو اهمی به ۵ ولت
- اتصال پایه کلکتور(به تصویر شماتیک دقت کنید) به پایه IN ماژول رله
- اتصال پایه VCC ماژول رله به ۵ ولت
- اتصال پایه GND ماژول رله به GND
ولقطعات مورد نیاز برای راه اندازی ماژول sim800l عبارتند از:
بله سنسورهای PIR مدل‌های SR501 و SR505 بدون استفاده از میکروکنترلر هم قابل راه اندازی هستند. کافیست قطعات زیر را تهیه کنید. این ماژول دارای یک پایه ورودی به نام IN و یا SIGNAL جهت فعال و یا غیر فعال سازی لامپ متصل به رله است. ماژول رله زمانی عملکرد صحیح خواهد داشت که ولتاژ پایه IN با ولتاژ تغذیه یکسان باشد. از آنجاییکه ولتاژ تغذیه ماژول ۵ بوده و خروجی سنسور تشخیص حرکت ۳٫۳ ولت است، لذا از یک ترانزیستور استفاده می کنیم. این ترانزیستور به شکل یک گیت NOT عمل می کند. زمانیکه ولتاژ ۳٫۳ در ورودی قرار گیرد، خروجی آن ۰ شده و زمانیکه ورودی ۰ در بیس آن قرار گیرد، خروجی ۵ ولت می شود. سپس اتصالات را طبق توضیحات زیر انجام دهید.
امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با استفاده از MicroPython وجود دارد. سنسورهای DHT با پروتکل دیجیتال و از طریق پایه‌های GPIO قابل اتصال به میکروکنترلرها هستند.
برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:
یک برد میکروکنترلر ESP32
یک سنسور دما مثل DHT DS18B20
یک المان سرد کننده
با استفاده از کتابخانه DHT.h، می‌توانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، می‌توانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.
در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال داده‌ها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید.
ویژگی‌های فیزیکی
ارتباطات
تغذیه
ویژگی های فنی
سایر ویژگی‌ها
