ماژول بلوتوث Bluetooth NRF51822 V4.0

برای ساخت قایق رباتیک تجهیزات متنوعی لازم است. یکی از این موارد ریموت کنترل است. بسته به اینکه چه متراژی برای کنترل از راه دور مد نظر است. بایستی تجهیز مناسب را انتخاب کنید. برای این منظور یا بایستی از ریموت کنترل و گیرنده آماده و مخصوص رباتیک استفاده کنید. یا اینکه از ماژول‌های فرستنده گیرنده رادیویی به خصوص مدل nRF به همراه یک برد میکروکنترلر استفاده شود. در حالت دوم نیازمند برنامه نویسی خواهید بود. 

لینک انواع ماژول فرستنده گیرنده رادیویی

ولقطعات مورد نیاز برای راه اندازی ماژول sim800l عبارتند از:

• ماژول sim800l
• سیم کارت
• منبع تغذیه
• آنتن GSM
• کابل USB به سریال
• خازن 1000 میکروفاراد
• ماژول کاهنده LM2596

هر دو از لحاظ ابعاد و عملکرد یکسان هستند. با این تفاوت که مدل HW-770 سخنگو است. به هنگام اتصال بلوتوث یا به اصطلاح Pair شدن، صدای یک خانم بابت تایید اتصال پخش می‌شود. ولی در دل XY-BT Mini فقط یک صدای بیپ کوچک می‌شنوید.

این ماژول فقط یک Player است و خروجی آن حتما بایستی به یک آمپلی فایر متصل شود. ماژول‌های پخش کننده صوتی معمولا به یک آمپلی فایر نیاز دارند. میتوانید آنرا به یک سیستم صوتی قدیمی هم متصل کنید.

امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با استفاده از MicroPython وجود دارد. سنسورهای DHT با پروتکل دیجیتال و از طریق پایه‌های GPIO قابل اتصال به میکروکنترلرها هستند.

برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:

یک برد میکروکنترلر ESP32

یک سنسور دما مثل DHT DS18B20

یک المان سرد کننده

با استفاده از کتابخانه DHT.h، می‌توانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، می‌توانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.

در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال داده‌ها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید.