با سلام

این اطلاعات در دیتاشیت محصول وجود دارد. متن زیر دقیقا از دیتاشیت کپی شده است.

Stall torque: 8.5 kgf·cm (4.8 V ), 10 kgf·cm (6 V)

درود

خیر آموزش‌هایی در این خصوص در دیجی اسپارک منتشر شده است. ولی برای راه اندازی حتما پیشنهاد می‌شود که از درایور استفاده بفرمایید.