بسته 10 عددی درایور استپر موتور A4988

درایور موتور a4988 چیست؟

درایور A4988 یک درایور قابل برنامه‌ریزی و تک‌پارچه است که برای کنترل موتورهای پله‌ای (Stepper Motor) استفاده می‌شود. این درایور با پشتیبانی از میکروکنترلرها و دارا بودن قابلیت برنامه‌ریزی از طریق پورت‌های مختلف مانند پورت SPI، پورت I2C و... به کاربران امکان کنترل دقیق‌تر و کارایی بالاتر را در راه‌اندازی موتورهای پله‌ای ارائه می‌دهد. درایور A4988 به صورت وسیعی در صنعت CNC، پرینترهای سه بعدی و رباتیک به‌کار می‌رود.

روش راه اندازی درایور a4988 چگونه است؟

راه اندازی درایور A4988 شامل چند مرحله است که در زیر شرح داده شده است.

اتصالات فیزیکی: درایور A4988 را به میکروکنترلر یا آردوینو خود متصل کنید. این درایور دارای 6 پایه است که به ترتیب به پایه های STEP، DIR، MS1، MS2، VDD و GND متصل می شوند.

تغذیه درایور: درایور A4988 برای کارکرد نیاز به ولتاژ تغذیه 12 تا 36 ولت DC دارد. برای تغذیه درایور می توانید از منبع تغذیه قابل تنظیم استفاده کنید.

تنظیمات مایکرواستپ: درایور A4988 قابلیت تنظیم مایکرواستپ را دارد. برای تنظیم مایکرواستپ می توانید از پایه های MS1 و MS2 استفاده کنید. با تغییر حالت این پایه ها، می توانید تعداد مایکرواستپ ها را تنظیم کنید. می توانید جدول زیر را برای تنظیم مایکرواستپ مطالعه کنید:

MS1 | MS2 | Microstep Resolution

---------|-----------|------------------------

Low | Low | Full step

High | Low | Half step

Low | High | Quarter step

High | High | Eighth step

تنظیمات سرعت: برای تنظیم سرعت حرکت موتور می توانید فرکانس سیگنال STEP را تغییر دهید. برای این کار می توانید از پالس گذار استفاده کنید و یا به صورت دستی فرکانس را تنظیم کنید.

اتصال موتور: موتور را به درایور A4988 وصل کنید. برای این کار می توانید از کانکتور های قابل اتصال استفاده کنید. پایه های موتور باید به پایه های A1 و A2 یا B1 و B2 متصل شوند. همچنین باید توجه داشت که اتصالات موتور با توجه به نوع آن (استپر موتور یا سرو

درایور استپر موتور 70 وات A4988 با توان 2 آمپر Stepper Motor Driver

ماژول درایور موتور با آی سی A4988 توانایی راه اندازی استپر موتور با 35 ولت و حداکثر توان جریان دهی 2 آمپر را داشته و مناسب برای راه اندازی دستگاه CNC میباشد. به همراه این ماژول یک هیت سینک آلومینیومی کوچک ارایه می‌شود که روی تراشه A4988 تصب میشود. همچنین برای کنترل جریان میتوانید از پتانسیومتر روی برد استفاده کنید.

در این بسته بندی یک عدد برد ماژول درایو موتور به همراه یک عدد رادیاتور مخصوص قرار دارد. توسط رادیاتور یا هیت سینک می توانید دقیقا روی آی سی A4988 توسط چسبی که روی آن قرار دارد بچسبانید تا حرارت ناشی از پردازش آی سی را دفع کند و در عملکرد مدار موثر باشد.

به همراه درایور A4988 چه اقلامی باید خریداری شود؟

برای استفاده از درایور A4988 به همراه میکروکنترلر، موتور استپر، و تغذیه مناسب نیاز است. لیست زیر برخی از اقلامی است که برای استفاده از درایور A4988 لازم است.

میکروکنترلر مثلاً آردوینو

استپر موتور

تراشه های الکترولیتیک و کریستال (برای میکروکنترلر)

کنترلر مناسب (مثلاً ماژول CNC)

منبع تغذیه مناسب (مثلاً باتری 12 ولت یا آداپتور 12 ولت)

لازم به ذکر است که برای هر کاربرد خاصی ممکن است اقلام دیگری نیز لازم باشد، بهتر است قبل از شروع پروژه به دقت بررسی شود که چه اقلامی نیاز است.