آی سی درایور L293D Motor Driver
آی سی درایور L293D یک درایور موتور دو قطبی است که برای کنترل موتورهای DC یا موتورهای استپر (Stepper) استفاده میشود. این آی سی درایور دارای دو کانال مستقل برای کنترل دو موتور است و میتواند جریانهای بزرگی را کنترل کند. این آی سی دارای دو کانال است، که به شما امکان کنترل دو موتور مستقل را میدهد. L293D برای ولتاژ تغذیه موتورها از 4.5 ولت تا 36 ولت قابل استفاده است.میتواند جریان تا 600 میلی آمپر (mA) را کنترل کند و با استفاده از مدارهای خارجی میتوانید جریان بیشتری نیز کنترل کنید.این درایور میتواند موتورهای DC و استپر را کنترل کند. L293D دارای دیودهای شاتکی (Schottky) داخلی است که جلوگیری از القای جریان معکوس در موتورها انجام میدهند.این آی سی امکان کنترل جهت حرکت موتورها را میدهد.
مشخصات فنی آی سی درایور L293D Motor Driver
- ولتاژ تغذیه منطقی (VCC1): از 4.5 ولت تا 7 ولت
- ولتاژ تغذیه موتورها (VCC2): از 4.5 ولت تا 36 ولت
- کنترل جریان تا 600 میلیآمپر (mA)
- دارای دو کانال مجزا برای کنترل دو موتور مستقل یا یک موتور استپر
- ولتاژ خروجی برابر با ولتاژ تغذیه موتورها (VCC2)
- ولتاژ خروجی منطقی (OUT1، OUT2، OUT3، OUT4): برابر با ولتاژ تغذیه منطقی (VCC1)
- دارای دیودهای شاتکی داخلی جهت جلوگیری از القای جریان معکوس در موتورها
- حداکثر 16 میلیآمپر در وضعیت استندبای (Standby)
- مناسب برای موتورهای DC (موتورهای جریان مستمر) و موتورهای استپر (Stepper Motors).
- دمای کاری - 20 درجه سانتیگراد تا +125 درجه سانتیگراد
بررسی پایه های آی سی درایور L293D Motor Driver
- IN1 و IN2: ورودیهای کنترل موتور 1
- IN3 و IN4: ورودیهای کنترل موتور 2
- EN1 و EN2: ورودیهای فعالسازی موتور 1 و 2
- OUT1 و OUT2: خروجیهای موتور 1
- OUT3 و OUT4: خروجیهای موتور 2
به همراه درایور موتور L293 چه اقلامی باید خریداری شود؟
- برد آردوینو
- کابل فلت و برد بورد
- موتور
- تغذیه
مشخصات
- سطح تجربه مورد نیاز
- مبتدی
- تعداد پایه ها
- 16 پایه
- کشور سازنده
- چین
- معماری پردازنده
- DRIVER
- پردازنده
- L293D
امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با استفاده از MicroPython وجود دارد. سنسورهای DHT با پروتکل دیجیتال و از طریق پایههای GPIO قابل اتصال به میکروکنترلرها هستند.
برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:
یک برد میکروکنترلر ESP32
یک سنسور دما مثل DHT DS18B20
یک المان سرد کننده
با استفاده از کتابخانه DHT.h، میتوانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، میتوانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.
در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال دادهها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید.