پک GPS SMS موقعیت یاب NEO6M و سیم کارت SIM800L

کیت GPS + SMS  موقعیت یاب NEO6M و سیم کارت SIM800L 

در پروژه های مخابراتی که با بردهای میکروکنترلر اجرا می‌شود دو ماژول در بین کاربران در جامعه کاربری حال حاضر بسیار پرکاربرد شده است. با اولین جست و جو در سطح وب پروژه های بی شماری که وابسته به SMS و موقعیب GPS است با دو ماژول سیم کارت و موقعیب یاب اجرا شده است. در این کیت از ماژول سیم کارت SIM800L و ماژول موقعیب یاب NEO6M استفاده شده است. با ترکیب این دو ماژول پروژه های IoT وابسته به مخابرات و ارسال و دریافت داده ها از طریق SMS امکان پذیر خواهد شد. 

ماژول موقعیت یاب NEO6M

ماژول GPS مدل NEO6M یک ماژول گیرنده داده های جغرافیایی از ماهواره هاست. به کمک این ماژول شما می توانید داده های مختلفی را از ماهواره های GPS دریافت نمایید. این ماژول دارای ولتاژ کاری ۳٫۷ الی ۵ ولت DC با جریان مصرفی ۴۵ میلی آمپر است. بر روی برد این ماژول یک سوکت آنتن قرار داشته که شما می توانید از آنتن پسیو استفاده کنید. البته با استفاده از تبدیل، شما قادر به اتصال آنتن های اکتیو سیم دار به این ماژول جهت افزایش دقت خواهید بود. این ماژول دارای پروتکل ارتباطی سریال UART است. پس از اتصال تغذیه به GPS، ماژول شروع به ارسال داده ها در پورت سریال می کند. این داده ها در قالب فرمتی خاص، تحت عنوان NMEA از ماژول دریافت می گردد. این ماژول داری حساسیت گیرندگی -۱۶۵ میلی دسیبل  بوده و قادر به برقراری ارتباط با ماهواره های آمریکایی جهت تبادل داده است.

• سرعت متحرک
• ارتفاع از سطح دریا
• ساعت و تاریخ
• تعداد ماهواره های در دسترس

ماژول سیم کارت SIM800L

ماژول SIM800L، یک ماژول مخابراتی از نوع سیم کارتی است. این ماژول یک اسلات سیم کارت داشته که سیم کارت از نوع mini درون آن قرار می گیرد. با اتصال سیم کارت، این ماژول قادر خواهد بود که همانند یک تلفن همراه، به شبکه مخابرات متصل شده و به ارسال دریافت پیامک، برقراری تماس تلفنی و اتصال به اینترنت بپردازد. ماژول SIM800L دارای دو پایه سریال، RX و TX جهت دریافت فرمان و ارسال داده است. این ماژول همچنین بر روی خود پایه های اتصال میکروفون و بلندگو جهت برقراری تماس تلفنی است. برای راه اندازی به ماژول کاهنده ولتاژ و خازن برای تغذیه نیاز دارید که در کیت قرار گرفته شده است.

• ولتاژ کاری بین ۳٫۴ الی ۴٫۴ با منبع تغذیه حداقل ۲ آمپر
• فرکانس کاری ۴ رده صنعتی ۸۵۰/۹۰۰/۱۸۰۰/۱۹۰۰
• ارتباط سریال UART جهت دریافت فرامین و  ارسال داده
• قابلیت ارسال و دریافت پیامک
• قابلیت برقراری تماس تلفنی
• قابلیت اتصال به اینترنت 
• پشتیبانی کامل از پروتکل HTTP
• پشتیبانی کامل از پروتکل های FTP، HTTP
• قابلیت ارسال و دریافت ایمیل
• توانایی آپلود و دانلود انواع فایل های مختلف
• داررای رادیو FM

پروژه های قابل اجرا با کیت GPS + SMS  

با این کیت پروژه های مختلفی بسته به سناریو قابل اجرا است. در دیجی اسپارک صفر تا صد راه اندازی هر دو ماژول آموزش داده شده است و علاوه بر آن پروژه های کاربردی اجرا شده است. با خرید اشتراک دیجی اسپارک به تمامی سورس ها دسترسی پیدا خواهید کرد و فقط با همین دو ماژول نزدیک به 20 ایده را میتوانید با خلاقیت خود در دیجی اسپارک اجرا کنید. 

• پروژه ردیاب خودرو 
• پروژه دیتالاگر GPS
• پروژه گزارش گیری پالس اکسیمتر بیمار
• پروژه سیستم اعلام حریق سیم کارتی
• پروژه سیستم تبلیغ تلفنی خودکار
• پروژه تماس تلفنی با سیم کارت
• پروژه کنترل وسایل از طریق DTMF
• پروژه طراحی قفل هوشمند سیم کارتی
• پروژه هشدار سرعت غیرمجاز و خروج از محدوده GeoFencing

نمونه کد آردوینو SIM800L NEO6M

 در این کد، از کتابخانه‌ی SoftwareSerial برای ارتباط با ماژول‌ها استفاده شده است چون هر دو ماژول از ارتباط UART استفاده می‌کنند. لازم به ذکر است که ممکن است نیاز باشد دستورات AT مورد استفاده برای ماژول SIM800L را بر اساس ویژگی‌های خاصی که می‌خواهید استفاده کنید، تغییر دهید.علاوه بر این، می‌توانید این کد را بهبود داده و به منظور دریافت اطلاعات GPS از ماژول NEO-6M و دستورات SMS از ماژول SIM800L، کدهای تجزیه و تحلیل متناظری اضافه کنید. همچنین، می‌توانید از اطلاعات GPS بهره ببرید تا عناصری مانند عرض جغرافیایی و طول جغرافیایی را بدست آورید و اقدامات مشخصی را بر اساس دستورات دریافتی از SMS انجام دهید.

#include <SoftwareSerial.h>

// تعریف پین‌های سریال نرم‌افزاری برای ماژول‌های SIM800L و NEO-6M
SoftwareSerial sim800lSerial(7, 8);  // RX, TX برای SIM800L
SoftwareSerial neo6mSerial(9, 10);   // RX, TX برای NEO-6M

void setup() {
  // آغاز ارتباط سریال با کامپیوتر
  Serial.begin(9600);

  // آغاز ارتباط با ماژول‌های SIM800L و NEO-6M
  sim800lSerial.begin(9600);
  neo6mSerial.begin(9600);

  // مقداردهی اولیه به SIM800L
  delay(1000);
  sim800lSerial.println("AT");
  delay(1000);
  sim800lSerial.println("AT+CMGF=1"); // تنظیم حالت پیام متنی
}

void loop() {
  // بررسی برای دریافت پیامک ورودی
  if (sim800lSerial.available()) {
    char c = sim800lSerial.read();
    Serial.print(c);
  }

  // بررسی برای دریافت داده‌های GPS
  if (neo6mSerial.available()) {
    char c = neo6mSerial.read();
    Serial.print(c);
  }
}

راه اندازی ماژول SIM800L با آردوینو 

 "+1234567890" را با شماره تلفن واقعی که می‌خواهید پیامک را به آن ارسال کنید، جایگزین کنید. همچنین، توجه داشته باشید که ممکن است نیاز باشد نرخ بود و سایر تنظیمات بر اساس مشخصات ماژول تنظیم شوند.در این کد، با استفاده از دستور AT+CMGS یک پیامک ارسال می‌شود. ابتدا با دستور AT+CMGF=1 حالت متنی برای پیام‌ها تعیین می‌شود و سپس با استفاده از تابع sendSMS پیامک ارسال می‌شود. دستور sim800lSerial.write(26) کاراکتر Ctrl+Z را برای نشان دادن پایان پیامک ارسال می‌کند.

#include <SoftwareSerial.h>

// تعریف پین‌های سریال نرم‌افزاری برای ماژول SIM800L
SoftwareSerial sim800lSerial(7, 8);  // RX، TX برای SIM800L

void setup() {
  // آغاز ارتباط سریال با کامپیوتر
  Serial.begin(9600);

  // آغاز ارتباط با ماژول SIM800L
  sim800lSerial.begin(9600);

  // مقداردهی اولیه به ماژول SIM800L
  delay(1000);
  sim800lSerial.println("AT");
  delay(1000);
  sim800lSerial.println("AT+CMGF=1"); // تنظیم حالت پیام متنی
}

void loop() {
  // ارسال یک پیامک
  sendSMS("+1234567890", "سلام، این یک پیام آزمایشی از آردوینو است!");

  // صبر برای مدتی قبل از ارسال پیامک بعدی
  delay(5000);
}

void sendSMS(String phoneNumber, String message) {
  sim800lSerial.println("AT+CMGS=\"" + phoneNumber + "\"");
  delay(1000);
  sim800lSerial.println(message);
  delay(1000);
  sim800lSerial.write(26); // Ctrl+Z برای ارسال پیام
  delay(1000);
}

راه اندازی ماژول NEO6M با آردوینو

در زیر یک مثال کد Arduino برای ارتباط با ماژول GPS NEO-6M آورده شده است. این کد به شما امکان می‌دهد داده‌های GPS دریافتی از ماژول را از جمله عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی و ارتفاع چاپ کنید.این کد از کتابخانه SoftwareSerial برای ارتباط با ماژول GPS NEO-6M استفاده می‌کند. حتماً از اتصالات سخت‌افزاری مناسب اطمینان حاصل کنید و مطمئن شوید که ماژول به درستی تغذیه شده است.به یاد داشته باشید که ماژول NEO-6M داده‌های NMEA را ارسال می‌کند، که جملات داده‌ای استانداردی شامل اطلاعات مختلف مانند عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی، ارتفاع و غیره می‌باشد. کد بالا به سادگی این جملات NMEA را می‌خواند و به مانیتور سریال چاپ می‌کند.اگر می‌خواهید اطلاعات خاصی مانند عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی و ارتفاع را از جملات NMEA استخراج و تجزیه‌وتحلیل کنید، نیاز دارید که الگوریتم تجزیه‌وتحلیل پیشرفته‌تری پیاده‌سازی کنید. کتابخانه‌هایی مانند TinyGPS++ می‌توانند در این فرآیند به شما کمک کنند.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(9, 10); // پین RX و TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available()) {
    char c = gpsSerial.read();
    Serial.print(c);
  }
}

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

SoftwareSerial gpsSerial(9, 10); // پین RX و TX
TinyGPSPlus gps;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available()) {
    char c = gpsSerial.read();
    gps.encode(c);
  }

  if (gps.location.isUpdated()) {
    Serial.print("عرض جغرافیایی: ");
    Serial.println(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print("طول جغرافیایی: ");
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    Serial.print("ارتفاع: ");
    Serial.println(gps.altitude.meters());
  }
}