کیت 37 سنسور مخصوص آردونیو 37Sensors Kit for Arduino
پک 37 سنسور آردوینو Arduino Sensor Kit
کیت 37 سنسور آردوینو شامل 37 سنسور دیجیتال و آنالوگ است. در این کیت 37 سنسور با مدل و ویژگی های مختلف قرار دارد. با خرید پک 37 سنسور آردوینو میتوانید پکیج کاملی برای شروع کار با بردهای میکروکنترلر مانند آردوینو Arduino، رزبری پای Raspberry Pi داشته باشید. تمامی سنسورها با برد آردینو سازگاری دارد و توسط پایه های دیجیتال و آنالوگ آردوینو با توجه به نوع آن قابل تست و راه اندازی می‌باشد. نرم افزار آردوینو Arduino جهت کدنویسی سنسورها مناسب بوده و زبان برنامه نویسی محیط نرم افزار ++C می‌باشد.
دانلود نرم افزار آردوینو Arduino
اقلام کیت 37 سنسور Sensor kit for Arduino
- ماژول جوی استیک
- ماژول رله تک کانال
- ماژول میکروفن با ابعاد بزرگ
- ماژول مادون قرمز Tracking
- ماژول تشخیص مانع Avoid
- ماژول تشخیص شعله
- ماژول سنسور اثر هال خطی Linear Hall
- ماژول سنسور تاچ
- ماژول بیزر
- ماژول بیزر Passive
- ماژول LED RGB
- ماژول SMD RGB
- ماژول ال ای دی دو رنگ
- ماژول رید سوییچ Reed Switch
- ماژول مینی Reed
- ماژول تشخیص ضربان نبض
- ماژول فلش 7 رنگ
- ماژول لیزر Laser emit
- ماژول کلید
- ماژول ضربه Shock
- ماژول روتاری انکودر
- ماژول جیوه
- ماژول تیلت تشخیص کجی
- ماژول بال سوییچ
- ماژول فتوسل
- ماژول دما رطوبت DHT11
- ماژول اثر هال
- ماژول اثر هال مغناطیسی
- ماژول دما 18B20
- ماژول IR
- ماژول IR Receiver
- ماژول ضربه
- ماژول Light Blocking
- Temperature sensor module
- Vibration switch module
- Hall magnetic sensor module
- Key switch module
- Infrared emission sensor module
- Small passive buzzer module
- Laser sensor module
- 3-color full-color LED SMD modules
- Optical broken module
- 2-color LED modul
- Active buzzer module
- Temperature sensor module
- Temperature and humidity sensor module
- 3-color LED module
- Mercury open optical module
- Photo resistor module
- 5V relay module
- Tilt switch module
- Mini magnetic reed modules
- Infrared sensor receiver module
- XY-axis joystick module
- Linear magnetic Hall sensors
- Reed module
- Flame sensor module
- Magic light cup module
- Temperature sensor module
- Yin Yi 2-color LED module 3MM
- Knock Sensor module
- Obstacle avoidance sensor module
- Hunt sensor module
- Automatic flashing colorful LED module
- Class Bihor magnetic sensor
- Metal touch sensor module
- Sensitive microphone sensor module
- Microphone sound sensor module
- Detect the heartbeat module
- Rotary Encoder module
آموزش کار با ماژول mercury open optical تیلت جیوه از پک 37 سنسور
برای ساخت یک تراز دیجیتالی ساده به چند سنسور تیلت نیاز است. ماژول تیلت جیوه ، حساسیت بسیار زیادی دارد از اینرو میتواند برای تشخیص کجی یک سطح استفاده شود. در پست قبلی به آموزش ماژول تیلت جیوه magic light cup پرداختیم. در مجموعه آموزش پکیج ۳۷ سنسور آردوینو دو مدل سنسور تیلت قرار گرفته است. سنسور تیلت Magic Light Cip و سنسور تیلت اوپن لوپ که هر دو برای تشخیص کجی و شیب در پروژه های DIY استفاده خواهند شد. در ادامه به بررسی هر دو سنسور تیلت خواهیم پرداخت.
مدیریت وسایل با ریموت مادون قرمز و گیرنده ۳۸KHz پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
کنترل وسایل برقی با یک ریموت کنترل، میتواند خیلی جذاب باشد. تصور کنید یک ریموت کنترل همه کاره داشتید و توسط آن می‌توانستید تمامی وسایل برقی را کنترل کنید. ریموت کنترل مادون قرمز از پروتکل Infrared استفاده میکند. بسته به زاویه دید سنسور مادون قرمز ممکن است نیاز باشد مستقیم جلوی گیرنده قرار بگیرد. یا اینکه با رعایت زاویه مشخص فرمان به گیرنده ارسال شود. آموزش مدیریت وسایل با ریموت مادون قرمز پیرو درخواست‌های زیاد شما کاربران ایجاد شده است. سنسور گیرنده مادون قرمز در پکیج ۳۷ سنسور آردوینو قرار دارد.
آموزش ساخت رقص نور با ماژول میکروفن و حلقه ال ای دی Neopixel صوت سنج
کاربران زیادی ساخت رقص نور با استفاده از ماژول میکروفن را درخواست کرده‌اند. در این پست از حلقه ال ای دی نئوپیکسل برای رقص نور استفاده کردم. نکته‌ی مهم اینجاست که میتوان کد رنگ‌های متفاوت و جذابی برای این نوع از ال ای دی‌ها انتخاب کرد. با توجه به نوع ساخت ال ای دی حلقه ای در تزیین و طراحی یک گجت زیبا بسیار تاثیرگذار خواهد بود. در ادامه به معرفی ماژول حلقه ال ای دی نئوپیکسل Neopixel و ماژول میکروفن جهت تشخیص و دریافت صدا میپردازیم. در این پست به صورت جامع و کامل موارد را توضیح خواهم داد.
آموزش ماژول دما و رطوبت DHT11 از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو با LCD
امروزه سنسورهای تشخیص عوامل محیطی بسیار کاربردی هستند. هر کدام با روشی خاص یک یا چند پارامتر محیطی را می‌سنجند. کاربرد سنسورها در هوشمند سازی و یادگیری ماشینی بسیار اهمیت دارند. سنسور آلودگی هوا یا سنسور گرد و غبار در هوا پارامترها را برای مدار اصلی ارسال میکند. در اثر این موارد تصمیم گیری صحیح و به موقع انجام میشود. در آموزش سنسور بسیار معروف DHT11 به عنوان ماژول دما و رطوبت DHT11شناخته میشود.
آموزش ساخت چراغ خطر راهنمایی رانندگی Traffic Light با برد آردوینو
کاربران زیادی برای ساخت یک مدار چراغ راهنمایی رانندگی با بنده و دیجی اسپارک تماس می‌گیرند. عمده مشکل این کاربران پیاده سازی این مدار است. خب همانطور که می‌دانید به چندین روش میتوان یک ایده را با آردوینو پیاده سازی کرد. بنابراین با در نظر گرفتن تمامی نگرانی‌های کاربران اقدام به طراحی مدار چراغ راهنمایی رانندگی Traffic Light کردم. در این پست به صورت جامع و کامل موارد را توضیح خواهم داد.
آموزش ماژول تیلت بال سوییچ Ball switch از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
باز هم ماژول تیلت سوئیچ و یک مدل دیگر به همراه آموزش جدید، ماژول بال سوئیچ Ball Switch عملکردی یکسان با سنسور تیلت دارد. ولی درون سنسور حالت یک توپ دارد که با جابجا شدن آن در داخل محفظه، اتصالات را در خروجی مشخص میکند.
آموزش ماژول Reed Switch از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو Arduino
تابه حال چند سنسور مختلف برای تشخیص میدان مغناطیسی را معرفی کرده‌ایم. یکی دیگر از سنسورهای پر کاربرد رید سوئیچ Reed Switch نام دارند. این ماژول دارای دو تیغه فلزی است که درون یک محفظه شیشه‌ای قرار گرفته‌اند. با حس کردن میدان مغناطیسی، این سنسور عمل کرده و دو تیغه فلزی به همدیگر می‌چسبند. سپس خروجی را توسط تراشه LM393 در ماژول به دو صورت آنالوگ و یا دیجیتال دریافت خواهیم کرد.
آموزش ماژول اثر هال میدان مغناطیسی Hall Sensor پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
با استفاده از یک آهنربا میدان مغناطیسی ایجاد می‌کنیم. سپس توسط سنسور تشخیص میدان مغناطیسی آن را آشکار می‌کنیم. سنسور اثر هال میدان مغناطیسی به برد آردوینو فرمان ارسال میکند و این فرمان باعث فرمان به یک رله و تغییر در رنگ ال ای دی میشود.
آموزش ماژول روتاری انکودر از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو سرو موتور و LED RGB
روتاری انکودر یک ماژول مکانیکی است. برای فرمان به شافت یک موتور و یا محاسبه دوران شافت یک موتور میتواند به کار رود. تفاوت اصلی انکودر با ولوم در این است که شافت انکودر محدودیتی برای تعداد چرخش ندارد. بسته به نوع روتاری به ازای هر میزان از زاویه چرخش یک پالس تولید میکند. این پالس توسط مداری دیگر برای کاربرد دیگری اعمال میشود. مثلا تعریف شود که به ازای هر پالس میزان مشخصی از شافت به صورت تغییر زاویه‌ای نمایان شود.
آموزش ساخت مدار فرمان با نور و ماژول فتوسل LDR پکیچ ۳۷ سنسور آردوینو
مدارهای فرمان انواع مختلفی دارند و برای راه اندازی یا مدیریت یک سیستم دیگر به کار می‌روند. مدار فرمان عمدتا بر اساس شیوه فرمان پذیری‌شان دسته بندی میشوند. فرمان در اثر تحریک گازی خاص، فرمان در اثر تغییرات دما در دامنه‌ای مشخص، فرمان در اثر تغییرات نوری، فرمان در اثر صوت و…. هر کدام از این مدارها کاربرد منحصر به فردی دارند. در این آموزش از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو، ماژول فتوسل LDR را انتخاب کرده‌ام.
آموزش ماژول تشخیص مانع IR Tracking Module پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
تشخیص مانع در فرآیندهای تولیدی و یا ساخت ربات‌های مختلف کاربرد دارد. اکثر سنسورهای آسانسورها که همه روزه از آن استفاده می‌کنیم، نوعی سنسور IR مادون قرمز است. سنسور مادون قرمز دارای دو قسمت فرستنده و دیگری گیرنده است. هردو سنسور از لطاظ ظاهری شبیه هستند، فقط یکی تیره‌تر است. سنسور تیره‌تر معمولا گیرنده و سنسور دیگر فرستنده است. در رنج فرکانسی ۳۸کیلوهرتز عمل میکند. این رنج برای محدوده بینایی انسان نیست. در این آموزش شیوه ساخت مدار تشخیص مانع با برد آردوینو و سنسور IR مادون قرمز TCRT5000 را بررسی می‌کنیم.
آموزش راه اندازی ماژول جوی استیک JoyStick پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
جوی استیک نوعی از قطعات الکترونیکی برای شبیه سازی حرکات فیزیکی به حرکات دیجیتالی است. از یک دسته کنسول بازی گرفته تا کنترل کننده یک جرثقیل چندین تنی، استفاده از جوی استیک JoyStick کاربرد دارد. بسیار ساده حرکت ۴ جهتی فیزیکی را شبیه سازی میکند. ماژول جوی استیک JoyStick انواع مختلفی دارد.
آموزش ماژول تشخیص شعله Flame Sensor از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
سنسورها در هوشمند سازی و ارتباط ماشین به ماشین بسیار اهمیت دارند. برای سنجش پارامترهای مختلف فیزیکی سنسورهای پرکاربردی ساخته شده‌اند. در این آموزش با استفاده از سنسور گیرنده مادون قرمز IR شیوه ساخت آشکار ساز شعله آتش را بررسی می‌کنیم.شعله آتش امواج نورانی در طیف مختلفی تولید میکند. اینکه شعله مربوط به چه موادی باشد، این طیف و رنگ شعله آتش متفاوت می‌باشد. یکی از روش‌ها برای تشخیص شعله، سنجش میزان طیف مادون قرمز است. در این روش سنسور گیرنده امواج مادون قرمز باید مستقیما نور دریافتی از شعله آتش را دریافت کند.
آموزش ماژول بیزر Small Passive Buzzer از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
بردهای میکروکنترلر، برای اجرای پروژه‌های DIY بسیار مناسب می‌باشند. با وجود تعداد بی‌شمار ماژول و سنسورها با کارآیی متفاوت، بردهای میکروکنترلر نظیر آردینو جایگاه ویژه‌ای در به حقیقت پیوستن پروژه‌ها دارند. در هر پروژه برای نمایش وضعیت سنسور اعم از کار کردن سنسور در مدت زمان تعریف شده در کدها و ارسال دیتای سنسور نیاز به ماژول‌هایی مانند LED و ماژول بیزر Buzzer خواهیم داشت. در این آموزش ماژول بیزر buzzer module با ولتاژ کاری ۵ ولت را توسط یک برد آردوینو Arduino راه اندازی می‌کنیم. این سنسور در پکیج سنسور آردوینو که دارای ۳۷ ماژول مختلف می‌باشد، موجود است.
آموزش ماژول ضربان قلب Heartbeat Module از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
ضربان قلب یکی از پارامترهای حیاتی انسان است. برای تشخیص ضربان قلب روش‌ها و تجهیزات مختلفی وجود دارد. این سنسورهای تشخیص ضربان قلب بر اساس حساسیت و شیوه سنجش متفاوت هستند. ولی به صورت عمده تمامی این سنسورها از روی سطح پوست بدن، پارامترهای مورد نیاز را می‌سنجند. در این آموزش سنسور سنجش ضربان قلباز پکیج ۳۷ سنسور آردوینو را انتخاب کرده‌ام.
آموزش ماژول تیلت جیوه Magic Light Cup Module پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
سنسورهای تیلت Tilt انواع مختلف بر اساس عملکرد دارند. تیلت قابلیت‌هایی از جملهتشخیص کجی یا تشخیص لزرش را دارد. در این آموزش با استفاده از ماژول تیلت جیوه Magic Light Cup Module که در یک حباب شیشه‌ای قرار دارد. مدار تشخیص کجی دو کاناله می‌سازیم. به این صورت که دو سنسور تیلت در دو طرف یک قطعه قرار می‌گیرند، اگر قطعه به سمت راست حرکت کند، رله سمت چپ فعال میشود و اگر قطعه به سمت چپ حرکت کند، رله سمت راست فعال میشود. با این روش و بستن مدار رله‌ها میتوان کارهای جالبی کرد و این موارد شامل روشن شدن ال ای دی هم میشوند.
آموزش ماژول میکروفن Sensitive Microphone از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
میکروفن یک سخت افزاری که امواج صوتی فیزیکی را به جریان الکتریسیته و دیجیتالی تبدیل میکند. از اولین کاربرد میکروفون Microphone در تلفن بوده است. به مرور زمان، میکروفن پیشرفت کرده است و امروزه در دستگاه‌های مختلفی استفاده میشود. انواعمیکروفن بر اساس ساختار داخلی آن‌ها دسته میشوند. انواع گجت‌ها و وسایل برقی بهمیکروفن Microphone مجهز هستند. حتی یک تلویزیون هوشمند که قابلیت دریافت فرامین صوتی یا Voice Assist را دارد، به میکروفن مجهز شده است.
آموزش راه اندازی ماژول لیزر Laser module از پکیج ۳۷ سنسور آردوینو
نام لیزر بسیار تصاویر مختلفی در ذهن ما بوجود می‌آورد. معمولا نور قرمز یا سبز که قابلیت‌هایی از جمله برش یک قطعه یا قابلیت‌های درمانی و… از ذهن ما عبور میکند. امروزه از لیزر Laser که همان نور با طول موج خاص است، در صنعت و پزشکی و… بسیار استفاده میشود. در این آموزش نوعی از لیزر با طول موج ۶۵۰ نانو متر را توسط یک برد آردوینو راه اندازی می‌کنیم. این سنسور در پکیج سنسور آردوینو که دارای ۳۷ ماژول مختلف می‌باشد، موجود است. این پکیج را از فروشگاه‌های معتبر میتوانید تهیه کنید.
آموزش ماژول ویبراتور تشخیص لرزش Vibration Module از پکیج سنسور
ماژول ویبراتور به معنی سنسور تشخیص لرزش می‌باشد. تصور اینکه این ماژول لرزش ایجاد میکند؛ غلط است. در چنین حالتی باید از یک موتور الکتریکی تشکیل می‌شد تا همانند ویبراتور عمل کند. ولی این ماژول به نوعی آشکار ساز لرزش یا ویبراتور است. سنسور به کار رفته در ماژول ویبراتو از کد ۱۸۰۲۰p می‌باشد. که بسته به نوع ماژول ممکن است این کد تفاوت داشته باشد. با این سنسور علاوه بر تشخیص لرزش، امکان تشخیص کجی هم دارد. از این رو به آن ماژول تشخیص کجی هم گفته میشود. میتوان مداری طراحی کرد که با چرخش و یا تکان خوردن آن، یک آلارم به صدا در آید. در این آموزش با استفاده از ماژول ویبراتور تشخیص لرزش Vibration Module یک ال ای دی را روشن می‌کنیم.
آموزش کار با ماژول دماسنج آنالوگ J34 آردوینو Temperature sensor
کنترل دمای محیط در پروژه ها از اهمیت ویزه ای برخوردار است. توسط سنسور دماسنج دمای محیط خوانده شده و در صورت عبور از حد مجاز تعریف شده ، هشدار داده میشود. در ادامه مجموعه آموزش پکیج ۳۷ سنسور آردوینو راه اندازی سنسور دما آنالوگ J34 را توضیح خواهم داد. در این آموزش به بررسی سنسور دماسنج آنالوگ میپردازیم و دمای محیط را کنترل خواهیم کرد.
آموزش کار با ماژول SMD RGB از پکیج سنسور – تولید Dancing light
ال ای دی، ال ای دی و باز هم ال ای دی، همانطور که می‌دانید ال ای دی RGB از جذاب ترین و پرکاربردترین ال ای دی های موجود در بازار هستند. تکنولوژی ال ای دی از حدود دهه ۸۰ میلادی شروع شد و مداوم در حال پیشرفت بوده‌است. در نمای ساختمان، نورپردازی داخلی و ایجاد حس‌های زنده بودن اشیاء با نور و حقه‌های نورپردازی بسیار کاربرد دارد. ال ای دی Led RGB از قطعات نوع SMD ساخته شده است. کارهای جالب و جذابی با این مدل ال ای دی‌ها میتوان انجام داد.
آموزش راه اندازی reed switch کلید مغناطیسی از پکیج سنسور آردوینو
reed switch یک نوع کلید الکترومغناطیسی است که با استفاده از میدان مغناطیسی تحریک میشود و پس از تحریک ، باز یا بسته میشود.در واقع این قطعه شامل یک جفت تیغه‌ی مغناطیسی انعطاف پذیر است که درون محفظه‌ای از گازهای بی اثر فشرده شده و بدون حرکت قرار گرفته است. از مزایای این محصول میتوان به قیمت پسیار پایین ، مقدار جریان مصرفی بسیار کم و عمر زیاد اشاره کرد. ولی در مقابل سرعت پاسخ پایین قطعه یکی از معایب reed switch محسوب میشود. مکانیز عملکرد سنسور Reed Switch به این صورت است که هنگامی یک آهنربا ( یا میدان مغناطیسی) به کلید نزدیک شود ، دو عدد کنتاکت مغناطیسی به همدیگر می‌چسبند و هنگامی که آهنربا از کلید دور میشود ، دو کنتاکت نیز از همدیگر جدا میشود.
آموزش راه اندازی روتاری انکودر Rotary Encoder از پکیج سنسور آردوینو
روتاری انکودر (یا انکودر دوار) یک سنسور رمز گذار چرخشی دوار است که وظیفه‌‌‌ی آن مشخص کردن مقدار چرخش شفت و جهت چرخش آن می‌باشد.در اتوماسیون صنعتی از انکودرهای دوار به عنوان سنسور زاویه، موقعیت، سرعت و شتاب استفاده می شود. با استفاده از ابزارهایی چون چرخ دنده ها و تسمه نقاله، توسط این انکودرها حرکات خطی را نیز می توان کنترل کرد. انکودرهای دوار عموماً چرخش مکانیکی را به سیگنالی الکتریکی تبدیل می کنند که می توان آن را توسط شمارنده ها، تاکومترها و کنترل کننده های دیجیتالی پردازش نمود.
سنسور ضربه knocking sensor از پکیج سنسور آردوینو
این ماژول یک سنسور حساس به شوک یا لرزش است که وقتی شوک یا لرزشی را دریافت می کند سیگنالی به میکروکنترلر یا آردوینو ارسال میکند ، این ماژول را می توان در سیستم های امنیتی و یا مانیوتورینگ استفاده گرد و به راحتی می توانید آن را در کنار برد آردوینو یا هر میکروکنترل دیگری استفاده نمایید. همچنین در صنعت از سنسورهای ضربه یا knocking sensor به منظور شناسایی ضربات مضر وارد بر موتور ماشین استفاده میشود. این دستگاه به صورت یک سوییچ پیکربندی شده است که در حالت عادی باز است. زمانی که یک ضربه یا شوک به سنسور وارد شود ، تیغه‌هایی که به صورت کلید می‌باشند به هم دیگر برخورد می‌کنند و باعث میشود سیگنالی بر روی پین Output اعمال شود.
آموزش راه اندازی جوی استیک JoyStick از پکیج سنسور آردوینو
با اولین آموزش از سری آموزش‌های سنسورکیت آردوینو در خدمتتون هستم . در اولین آموزش به راه اندازی ماژول جوی استیک به همراه آردوینو Uno میپردازیم. این ماژول یک ماژول بسیار ساده با خروجی آنالوگ و قابلیت اندازه گیری مختصات اهرم جوی استیک در راستای دو محور x و y می‌باشد . این جوی استیک قابلیت حرکت در تمامی زوایا را داشته و همچنین دارای یک کلید فشاری نیز می باشد. از این جوی استیک می توان در ساخت انواع کنترلرهای ربات و کوادکوپتر و… استفاده کرد. بر روی این ماژول دو عدد پتانسیومتر ۱۰ کلیواهم جهت اندازه گیری حرکت اهرم جوی استیک در راستای دو محور x و y وجود دارد . مکانیزم کار به این صورت است که با نغییر وصعیت اهرم میزان ولتاژ خروجی ماژول تغییر میکند و ما از طریق ADC متوجه می‌شویم که ماژول در چه وضعیتی قرار دارد.
مشخصات
- کاربری
- مناسب برای استفاده شخصی
- نوع ماژول
- آردوینو - Arduino
- نوع شیلد
- شیلد آردوینو - Arduino Shield
- تعداد قطعات
- 39 ماژول مختلف
- سطح تجربه مورد نیاز
- نیمه حرفه ای
- فیبر مدار چاپی
- فایبرگلاس
- اقلام همراه محصول
- 39 مدل سنسور مختلف
- کشور سازنده
- چین
- نوع کانکتور
- پین هدر
- SWDCLK- پین ساعت SWD
- SWDIO- پین داده SWD
- SWDRST - پین ریست SWD
- میکروپایتون: از زبان برنامه نویسی پایتون استفاده می کند که خواندن و نوشتن آن آسان است و برای مبتدیان مناسب تر است.
- آردوینو: از زبان برنامه نویسی مبتنی بر C++ استفاده می کند که پیچیده تر است و به دانش برنامه نویسی بیشتری نیاز دارد.
- میکروپایتون: می تواند بر روی بردهای مختلف میکروکنترلر، از جمله ESP8266، ESP32 و Raspberry Pi Pico اجرا شود.
- آردوینو: پلتفرمی با مجموعه ای از بردهای توسعه خود است که هر کدام ویژگی ها و قابلیت های خاص خود را دارند.
- میکروپایتون: به طور پیش فرض از بسیاری از کتابخانه های مفید مانند GPIO، ADC، PWM، I2C، SPI و Wi-Fi پشتیبانی می کند.
- آردوینو: برای استفاده از بسیاری از این کتابخانه ها، نیاز به نصب کتابخانه های خارجی دارید.
- میکروپایتون: جامعه ای رو به رشد دارد، اما به اندازه جامعه آردوینو بزرگ نیست.
- آردوینو: جامعه ای بزرگ و فعال با پشتیبانی گسترده و منابع آموزشی فراوان دارد.
- میکروپایتون: به طور کلی سریعتر از آردوینو است.
- آردوینو: برای پروژه های مبتنی بر الکترونیک و سخت افزار مناسب تر است.
- سطح تجربه شما در برنامه نویسی: اگر مبتدی هستید، میکروپایتون انتخاب آسان تری است.
- نوع پروژه ای که می خواهید انجام دهید: اگر به دنبال پروژه ای مبتنی بر الکترونیک هستید، آردوینو انتخاب مناسب تری است.
جهت دسترسی به پروژه‌های آردوینو از سایت دیجی اسپارک استفاده کنید. طی سالیان گذشته تا به امروز هر روز آموزش‌های جدید در جهت توسعه و یادگیری برنامه‌نویسی آردوینو منتشر شده است. همچنین در سایت دانشجوکیت در بخش کیت‌های آردوینو و پروژه های آردوینو، پروژه‌های متنوعی در اختیار کاربران قرار گرفته شده است تا به روزترین آموزش‌‌ها را دریافت کنن.
// تعریف تابع
void myFunction() {
// بدنه تابع (کد اجرایی)
}
void setup() {
// کد تنظیمات...
}
void loop() {
// کد اجرایی...
myFunction(); // فراخوانی تابع
}
میکروپروسسور یک تراشه کلی است که اجزای مختلف سیستم را در خود جای داده است، در حالی که میکروکنترلر، یک نوع ویژه از میکروپروسسور است که اجزای کنترلی و ورودی/خروجی را برای اجرای برنامه‌های کنترلی دارد.
برای یادگیری آردوینو، نیازی به دانش قبلی در زمینه الکترونیک یا برنامه‌نویسی ندارید. با این حال، داشتن دانش پایه در این زمینه‌ها میتواند به شما کمک کند تا یادگیری آردوینو را سریعتر و آسان‌تر انجام دهید. اگر دانش پایه‌ای در زمینه الکترونیک ندارید، میتوانید با مطالعه دیجی اسپارک، مقالات و دوره‌های آموزشی آنلاین و متنی، این دانش را به دست آورید. اگر دانش پایه‌ای در زمینه برنامه‌نویسی ندارید، میتوانید با یادگیری زبان برنامه‌نویسی C/C++، شروع به یادگیری آردوینو کنید.
برای کدنویسی در آردوینو، باید از زبان برنامه‌نویسی C/C++ استفاده کنید. کدهای آردوینو در فایل‌های متنی با پسوند .ino ذخیره میشوند. برای نوشتن کدهای آردوینو، میتوانید از نرم‌افزار Arduino IDE استفاده کنید. در نرم افزار نمونه کد ساده برای شروع قرار گرفته شده است اما میتوانید با مراجعه به سایت دیجی اسپارک از سری آموزش‌های مقدماتی و رایگان بهره ببرید.
برای شروع کار با آردوینو، نیازی به دانش قبلی در زمینه الکترونیک یا برنامه‌نویسی ندارید. با این حال، داشتن دانش پایه در این زمینه‌ها میتواند به شما کمک کند تا یادگیری آردوینو را سریعتر و آسان‌تر انجام دهید.
برای شروع کار با آردوینو، به یک برد آردوینو ترجیحا مدل UNO R3 و یا R4، کابل Type Bو یک سیستم نیاز دارید. از نرم‌افزار Arduino IDE برای نوشتن و کامپایل کردن کدهای آردوینو و برنامه‌نویسی استفاده کنید. برای خرید قطعات کیت سنسور انتخاب خوبی برای شروع برنامه نویسی میکروکنترلرهاست و به مجموعه‌ای از سنسورهای کاربردی دسترسی خواهید داشت.
digitalRead برای خواندن وضعیت یک پین دیجیتال (HIGH یا LOW) و analogRead برای خواندن ولتاژ از یک پین آنالوگ استفاده میشود.
Serial.print داده را به صورت ASCII به سریال ارسال میکند، در حالی‌که Serial.write داده را به صورت بایتی ارسال میکند.
آردوینو به صورت پیش‌فرض thread است. برای پیاده‌سازی چندنخی، میتوان از توابع اینتراپت و مدیریت توابع کالبک (callback functions) استفاده کرد.
در این خصوص پیشنهاد میشود از فول پک سنسور استفاده کنید.
در ادامه لینک کالا قرار گرفته شده است.
برای عیب یابی کد خود در نرم افزار آردوینو می توانید از بخش Debug استفاده کنید. برای این کار، ابتدا باید گزینه Debug را از منوی Tools انتخاب کنید. سپس، کد خود را به صورت مرحله ای اجرا کنید و مقادیر متغیرها را مشاهده کنید. برای این کار، می توانید از دکمه های Step Into، Step Over، Step Out، و Run استفاده کنید.
در Arduino IDE، خروجی Serial Monitor به عنوان یک ابزار برای مشاهده لاگ‌ها به کار می‌رود. اما در آینده، ابزارهای دیگر ممکن است این امکانات را گسترش دهند.
با استفاده از یک دوربین و الگوریتم‌های پردازش تصویر برای تشخیص چهره میتوانید این سیستم را پیاده‌سازی کنید.
همچنین از برد مایکسیدوینو برای پردازش تصویر میتوانید استفاده کنید.
پین SWD در Arduino UNO R4 برای اشکال زدایی پیشرفته استفاده میشود. SWD مخفف Serial Wire Debug است و یک پروتکل ارتباطی است که برای اتصال یک ابزار اشکال زدایی به یک میکروکنترلر استفاده میشود. با استفاده از پین های SWD، می توان کد میکروکنترلر را در حین اجرا مشاهده کرد، مقادیر حافظه را خواند و نوشت، و نقاط وقفه را تنظیم کرد. این می تواند برای عیب یابی مشکلات در کد میکروکنترلر بسیار مفید باشد.
در Arduino UNO R4، پین های SWD در زیر برد قرار دارند و به شرح زیر نام‌گذاری شده اند:
Arduino uno R3 بر اساس میکروکنترلر ATmega328P ساخته شده است، در حالی که Arduino uno r4 RA4M1 بر اساس میکروکنترلر RA4M1 از شرکت Renesas ساخته شده است. این دو میکروکنترلر از نظر عملکرد و ویژگی‌های کلی شباهت‌های زیادی دارند، اما تفاوت‌هایی نیز با یکدیگر دارند. برخی از تفاوت‌های اصلی عبارتند از:
میکروکنترلر RA4M1 دارای حافظه بیشتری، سرعت کلاک بالاتر و پشتیبانی از ویژگی‌های جدیدی مانند CAN bus است.
Arduino uno r4 RA4M1 دارای یک منبع تغذیه داخلی 5 ولت است، در حالی که Arduino uno R3 نیاز به یک منبع تغذیه خارجی دارد.
Arduino uno r4 RA4M1 دارای یک پورت سریال جدید به نام JTAG است که برای عیب‌یابی استفاده می شود.
Arduino uno R3 گزینه بهتری برای مبتدیان است زیرا ارزان تر و ساده‌تر است. همچنین دارای یک کتابخانه گسترده تر از کدها و مثال ها است که برای مبتدیان مفید است.
Arduino uno r4 RA4M1 گزینه بهتری برای کاربران پیشرفته است زیرا دارای ویژگی ها و عملکردهای بیشتری است. همچنین می تواند برای پروژه هایی که نیاز به حافظه بیشتر، سرعت کلاک بالاتر یا پشتیبانی از ویژگی های جدید مانند CAN bus دارند، استفاده شود.
برای اتصال برد آردوینو uno r4 به کابل تایپ C نیاز دارید. برای برقراری ارتباط ابتدا نرم‌افزار آردوینو arduino ide را نصب کنید. سپس پکیج UNO R4 را نصب کنید. با استفاده از کابل تایپ C اتصال برد به سیستم را برقرار کنید.
برای نصب برد Arduino Uno R4 Minima RA4M1 در نرم‌افزار Arduino، ابتدا باید نرم‌افزار Arduino را از وب‌سایت رسمی Arduino دانلود و نصب کنید. پس از نصب نرم‌افزار Arduino، مراحل زیر را دنبال کنید:
۱. در نرم‌افزار Arduino، به منوی File > Preferences بروید.
۲. در پنجره باز شده، به بخش Boards Manager بروید.
۳. در کادر جستجو، عبارت Arduino Uno R4 Minima RA4M1 را تایپ کنید.
۴. پس از یافتن برد Arduino Uno R4 Minima RA4M1، روی دکمه Install کلیک کنید.
پس از نصب برد Arduino Uno R4 Minima RA4M1، میتوانید آن را در پروژه‌های خود استفاده کنید.
آردوینو یک پلتفرم توسعه است که شامل یک IDE (محیط توسعه یکپارچه) و یک زبان برنامه نویسی مبتنی بر C++ است. میکروپایتون یک زبان برنامه نویسی است که می تواند بر روی بردهای آردوینو با تراشه ESP, RP2040 و همچنین سایر میکروکنترلرها مثل ESP, STM استفاده شود.
تفاوت های کلیدی بین میکروپایتون و آردوینو:
زبان برنامه نویسی:
سخت افزار:
قابلیت ها:
جامعه:
موارد دیگر:
انتخاب بین میکروپایتون و آردوینو به عوامل مختلفی بستگی دارد:
کیت‌های آردوینو نوعی از کیت الکترونیکی پیشرفته هستند. کیت الکترونیکی پرورش دهنده‌ی خلاقیت و سرگرمی فوق العاده‌ای است. کیت های آردوینو عموما دارای آموزش راه اندازی و سورس برنامه نویسی هستند. در دانشجو کیت انواع کیت آردوینو را میتوانید بررسی و خرید کنید. کلیه این کیتها توسط دانشجو کیت طراحی و تولید میشوند. جهت خرید و بررسی کیت آردوینو از شاخه‌های اصلی در نوار آبی رنگ بالای سایت قسمت بردهای توسعه را انتخاب کنید. (کافیست نشانگر موس را بر روی برد های توسعه قرار دهید.) سپس گزینه کیت آردوینو را انتخاب نمایید.
جهت سهولت در انتخاب کیت و کابرد مورد نظر در نوار سمت راست سایت امکان جستجو و فیلتر در دسترس کاربران قرار گرفته است. اولین گزینه انتخاب نوع کیت است، که کیت ها بر اساس بردهای مصرفی و همچنین مونتاژ دسته بندی شده اند. به تصویر زیر دقت کنید.
فیلتر بعدی رنج سنی است که با این فیلتر میتوان کیت آردوینو متناسب با رنج سنی کاربر تهیه کرد. رنج سنی یک شاخص کلی برای محدود کردن انتخاب‌ها برای خرید کیت آردوینو است.
فیلتر بعدی خرید بر اساس نوع نمایشگر مورد استفاده است. نمایشگر در کیت آردوینو کمک میکند تا اطلاعات مورد نظر را روی آن نمایش دهید. از اینجا میتوانید کیت های آردوینو براساس نوع نمایشگر را فیلتر کنید.
فیلتر بعدی خرید کیت آردوینو بر اساس برد آردوینو مورد استفاده است. بردهای آردوینو انواع مختلفی دارند، میتوانید از این بخش گزینه مورد نظر را فیلتر کنید.
فیلتر آموزش راه اندازی در جهت سهولت دسترسی کاربر به کیت های همراه یا فاقد آموزش(خود آموز) قرار گرفته است. دارا بودن آموزش برای یک کیت آردوینو گزینه‌ی مهمی است. بنابراین اگر تمایل به خرید کیت آردوینو دارای آموزش را دارید، از این بخش استفاده کنید. به تصویر زیر دقت کنید.
با استفاده از فرمت آموزش میتوان نوع آموزش مورد نظر خود را به راحتی انتخاب کرد که به دو صورت تصویری و کتبی در دسترس قرار میگیرد.
فیلتر بعدی بر اساس میزان فرکانس RFID است. اگر کیت مورد نظر براساس نوع RFID باشد میتوانید فرکانس آنرا از این بخش انتخاب کنید.
با استفاده از فیلتر سنسور میتوان کیت آردوینو مورد نظر خود را بر اساس نوع سنسور به کار رفته انتخاب کرد.
فیلتر بعدی معماری پردازنده است که با استفاده از این فیلتر میتوان نوع پردازنده کیت را انتخاب کرد. شاید بخواهید کیت مورد نظرتان براساس تراشه‌ای خاص باشد که از اینجا میتوانید انتخاب کنید.
با استفاده از این فیلتر میتوان پهنای باند اینترنت را انتخاب کرد. اگر کیت آردوینو مورد نظر دارای ماژول سیم کارتی باشد، میتوانید پهنای باند آنرا مشخص کنید. کیت‌های ارزان قیمت معمولا دارای پهنای باند 2g هستند.
با استفاده از این فیلتر میتوان کیت های آردوینو را بر اساس نوع باتری مورد استفاده انتخاب کرد.
با این گزینه میتوان کیت مورد نظر و مصرفی خود را بر اساس برند مورد استفاده انتخاب کرد. ما در فروشگاه دانشجو کیت علاوه براینکه کالاهای تولیدی خودمان را به فروش می‌رسانیم کالاهای دیگر تولید کنندگان ایرانی را هم به فروش می‌رسانیم. بنابراین از این بخش میتوانید از برندهای معتبر تولید داخل استفاده کنید.
گزینه بعدی محدوده قیمتی است که با این گزینه میتوان به راحتی کیت آردوینو با بودجه مورد نظر را تهیه کرد.
روند ثبت سفارش کیت آردوینو از فروشگاه دانشجو کیت با موبایل
برای ثبت سفارش از طریق تلفن همراه برای دسترسی به شاخه محصولات باید در صفحه اصلی در قسمت بالا صفحه از سه خط افقی استفاده کرد. در ادامه کلیه روند خرید کیت آردوینو با موبایل را شرح داده‌ایم.
در فهرست شاخه‌های اصلی اولین گزینه بردهای توسعه است که برای باز کردن آن روی قسمت پلاس میزنیم.
در زیر مجموعه بردهای توسعه اولین گزینه آردوینو است که دوباره برای دیدن زیر مجموعه آن باید روی گزینه پلاس کلیک کرد.
سپس اولین گزینه کیت آردوینو را انتخاب کنید.
در تلفن همراه برای فیلتر محصولات ابتدا باید روی گزینه خرید سریع رفته تا فیلتر محصولات نمایش داده شود.
جهت سهولت در انتخاب کیت و کابرد مورد نظر در نوار سمت راست سایت امکان جستجو و فیلتر در دسترس کاربران قرار گرفته است. اولین گزینه انتخاب نوع کیت است، که کیت ها بر اساس بردهای مصرفی و همچنین مونتاژ دسته بندی شده اند.
فیلتر بعدی رنج سنی است که با این فیلتر میتوان کیت آردوینو متناسب با رنج سنی کاربر تهیه کرد.
گزینه بعدی نسخه رزبری پای و خرید کیت بر اساس برد رزبری پای است. اگر کیت مورد نظر براساس بردهای میکروکنترلر رزبری پای باشد، میتوانید از اینجا نوع برد را انتخاب کنید.
فیلتر بعدی خرید بر اساس نوع نمایشگر مورد استفاده است.
فیلتر بعدی خرید کیت آردوینو بر اساس برد آردوینو مورد استفاده است.
فیلتر آموزش راه اندازی در جهت سهولت دسترسی کاربر به کیت های همراه یا فاقد آموزش(خود آموز) قرار گرفته است.
با استفاده از فرمت آموزش میتوان نوع آموزش مورد نظر خود را به راحتی انتخاب کرد که به دو صورت تصویری و کتبی در دسترس قرار میگیرد.
فیلتر بعدی بر اساس میزان فرکانس RFID است.
با استفاده از فیلتر سنسور میتوان کیت آردوینو مورد نظر خود را بر اساس نوع سنسور به کار رفته انتخاب کرد.
فیلتر بعدی معماری پردازنده است که با استفاده از این فیلتر میتوان نوع پردازنده کیت را انتخاب کرد.
با استفاده از این فیلتر میتوان کیت های آردوینو را بر اساس نوع باتری مورد استفاده انتخاب کرد.
نوع فرکانس مصرفی در کیت را میتوان با این فیلتر تعیین کرد.
با این گزینه میتوان کیت مورد نظر و مصرفی خود را بر اساس برند مورد استفاده انتخاب کرد.
گزینه بعدی محدوده قیمتی است که با این گزینه میتوان به راحتی کیت آردوینو با بودجه مورد نظر را تهیه کرد.
گزینه آخر نوع کانکتور و جامپر و پین هر مصرفی است.
برای اتصال به شبکه وای فای دستورات زیر را وارد کنید.
import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect("نام_شبکه_Wi-Fi", "رمز_عبور")
while not wlan.isconnected():
pass
امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با استفاده از MicroPython وجود دارد. سنسورهای DHT با پروتکل دیجیتال و از طریق پایه‌های GPIO قابل اتصال به میکروکنترلرها هستند.
MicroPython برای اجرا بر روی میکروکنترلرهای مختلف از جمله ESP8266، ESP32، STM32 و غیره طراحی شده است. وب‌سایت رسمی MicroPython یک لیست از پلتفرم‌های پشتیبانی‌شده را ارائه میدهد.
برای تعریف یک تابع در MicroPython، از کلیدواژه def استفاده کنید. به عنوان مثال:
def greet(name):
print("Hello, " + name + "!")
بله، MicroPython از توابع با تعداد متغیره‌ای از آرگومان‌ها پشتیبانی میکند. شما میتوانید تعداد دلخواهی از آرگومان‌ها به یک تابع ارسال کنید
بله، MicroPython از توابع داخلی معمول Python مانند print(), len(), و range() پشتیبانی میکند. این توابع به صورت پیش‌فرض در MicroPython فراهم شده‌اند.
میتوانید یک فایل متنی جدید ایجاد کرده و توابع را در آنجا تعریف کنید. سپس با استفاده از دستور import، آن فایل را به کد اصلی‌تان وارد کنید.
برای صدا زدن یک تابع از یک ماژول دیگر در MicroPython، ابتدا ماژول را با استفاده از دستور import وارد کنید، سپس نام تابع را با نام ماژول مرتبط فراخوانی کنید.
# در فایل ماژول مثلاً به نام mymodule.py
def my_function():
print("Hello from my_module!")
# در فایل اصلی
import mymodule
mymodule.my_function()
برای فراخوانی یک تابع یک تابع از یک کلاس در MicroPython، ابتدا یک نمونه از کلاس بسازید و سپس تابع را از طریق آن نمونه فراخوانی کنید.
class MyClass:
def my_method(self):
print("Hello from my method!")
my_instance = MyClass()
my_instance.my_method()
برای اتصال به اینترنت با برد میکروکنترلر ESP32، میتوانید از کتابخانه WiFi.h استفاده کنید. این کتابخانه شامل توابعی برای اتصال به شبکه‌های Wi-Fi و ارسال و دریافت داده‌ها از طریق Wi-Fi است.
برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:
یک برد میکروکنترلر ESP32
یک سنسور دما مثل DHT DS18B20
یک المان سرد کننده
با استفاده از کتابخانه DHT.h، میتوانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، میتوانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.
در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال داده‌ها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید.
ویژگی‌های فیزیکی
ارتباطات
سایر ویژگی‌ها
