مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد

مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody

مرجع:
DKP - 20042122
DKP - 20042122
نام تجاری:
دسته بندی: کتاب
موجودی: 29
150,000 تومان

فروشنده : نشر دانشگاهي كيان

ارسال این کالا توسط فروشنده بین 3 تا 4 روز کاری خواهد بود.
توضیحات

کتاب مرجع کاربردی MATLAB Simscape Multibody

بی‌تردید ماژول Simscape Multibody یکی از معروف‌ترین و پرکاربردترین ماژول‌های شبیه‌ساز و تحلیل سیستم‌های دینامیکی میان مهندسان مکانیک، کنترل و رباتیک است و این کتاب با هدف آموزش این نرم‌افزار در قالب تکنیک‌های مهم وکاربردی نگارش یافته است.
برای بررسی و تحلیل در محیط این ماژول نیاز به دانستن برخی مفاهیم اساسی است که باید معرفی شوند. بدین منظور نویسندگان این کتاب را به دو بخش تقسیم کرده‌اند. در بخش اول، خوانندگان با مفاهیمی مانند سینماتیک، دینامیک و ... آشنا می‌شوند. در بخش دوم با طرح مسایلی در نسل اول و نسل دوم با بلوک‌های تعبیه‌شده در Simscape Multibody آشنا خواهند شد.
سعی شده است مسایل یکسانی برای نسل اول و دوم استفاده شود تا خوانندگان بتوانند به‌طور کامل تفاوت میان این دو نسل را درک کنند و با توجه به مساله خود بتوانند انتخاب درستی برای تحلیل هر چه بهتر و دقیق‌تر داشته باشند.
در این اثر با دیدگاه کاربردی و به‌طور عملی با مفاهیم زیر آشنا می‌شوید:

• مدل‏‌سازی ربات‌‏ها و مکانیزم‏‌ها در محیط مولتی‌بادی نسل اول و دوم از نرم‏‌افزار متلب ؛
• تحلیل ربات‏‌های سری و موازی ؛
• آشنایی با مفاهیم سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس ربات‌‏ها ؛
• آنالیز نیرو و ژاکوبین ربات‏‌ها ؛
• ارتباط با نرم‌‏افزار سالیدورکس ؛
• ارتباط با دیگر کتابخانه‌‏های موجود در نرم‌‏افزار متلب.

 

 

ادامه مطلبShow less
جزئیات محصول
DKP - 20042122

مشخصات

نویسنده
ايمان كاردان، سيد نادر نبوي، هادي كلاني
قطع کتاب
وزيري
نوبت و سال چاپ
1
سال چاپ
97
تعداد صفحات
336
شابک
9786003072091
نظرات
بدون نظر
سوالات متداول
خریداران این محصول، این کالاها را نیز خریده اند:
محصولات مرتبط

ویژگی‌های فیزیکی

قطع کتاب
وزيري
تعداد صفحات
336

ویژگی های کتاب

نویسنده
ايمان كاردان، سيد نادر نبوي، هادي كلاني
نوبت و سال چاپ
1
سال چاپ
97
شابک
9786003072091

فهرست

تماس با دانشجو کیت

ساعت تماس همه روزه از 8 صبح تا 10 شب (بجز روزهای تعطیل)

021-88857245

021-88856986

031-32243207

031-32211313

 

شماره واتس اپ، فقط پیام، پاسخ به سوالات قبل از خرید و دریافت تصاویر کالاها

09375076606

 

ارسال سریع به تهران و تمامی شهرهای ایران

بخش قوانین ارسال و قوانین خرید را مطالعه کنید.

جستجو

مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد

یک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتم‌های محبوب ایجاد کنید.

ورود به سیستم