کتاب ساخت اجزای ربات

فصل1: ساختار بدنه ربات ها

سیستم های حرکتی

شکل مدل و اندازه ربات

استفاده ازاسباب بازی برای ساخت ربات

قطعات راازکجا تهیه کنیم

ساخت ربات به وسیله ی کیت مخصوص

فصل2: ابزار مورد نیاز

ابزاراولیه

ابزار دستی خاص

ابزار برقی خاص

انواع تیغه های مخصوص اره گرد میزی ودستی

فصل3: مواد اولیه ساخت ربات

مقدمه ای بر مواد مناسب برای ساخت بدنه ربات ها

چوب

لاستیک

فلز

دیگرمواد مناسب برای ساخت ربات

فصل4: نحوه انتخاب واستفاده از چسب ها

فرآیند چسبیدن

نکات ایمنی استفاده از چسب

چسب های اپوکسی

دوجزئی

چسب آکریلیک

چسب قطره ای

چسب حرارتی

استفاده از تقویت کننده ها

خلاصه ای از نحوه انتخاب چسب

فصل5: شیوه های ساخت قسمت های مکانیکی

ساختارهای موقتی در مقایسه با ساختارهای پایدار ودائمی

استفاده از بلوک های اسباب بازی

روش های ساخت بادوام

تهیه نقشه برش قطعات و سوراخ کاری ها

فرآیند ساخت

استفاده از ابزار برقی قابل حمل

استفاده از ابزار پنوماتیک

نگاهی به ماشین های فرز وتراش

فصل 6: اتصالات اجزاء ربات

پیچ و مهره ها

براکت ها

فصل7: شاسی واسکلت ربات

انتخاب ماده مناسب

ساخت شاسی واسکلت بندی ربات با استفاده از چوب

شاسی واسکلت بندی ربات با استفاده از چوب

شاسی واسکلت بندی پلاستیکی

شاسی ها و اسکلت های فلزی

پروفیل های آلومنیومی

نکات مهم به هنگام کار با مواد

فصل8: شیوه های حرکتی ربات

انتخاب یک سیستم حرکتی

انتخاب چرخ ها

هرزگردها

مدیریت وزن

اجزا انتقال قدرت

چرخ دنده ها

فصل9: باتری ها و منابع تغذیه

مرور کلی بر منابع انرژی

ترکیبات شیمیایی باتری ها

باتری ها در یک نگاه

ولتاژ و جریان باتری ها

ترکیب باتری ها

ولتاژ و جریان باتری ها

ترکیب باتری ها

ولتاژ مناسب برای ربات

اندازه های رایج باتری ها

استفاده از پک های باتری شارژی آماده

ساخت پک باتری شارژی