مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد

کتاب ساخت محرک های ربات

مرجع:
DKP - 90060
DKP - 90060
دسته بندی: الکترونیک

نویسنده در این کتاب، در درجه اول بر استفاده از چرخ ها، سیستم تانکی و پاهای قدرتمند که با انواع مختلف موتورهای الکتریکی راه اندازی می شوند، متمرکز شده است. کتاب ساخت محرک های ربات، ترجمه شده از کتاب پرفروش Building Robot Drive Trains می باشد.

ادامه مطلب
11,000 تومان
ناموجود
موجود شد خبرم کن
توضیحات

فصل 1: اصول حرکت ربات

محیط زندگی ربات

 تعریف و تاریخچه-DCموتورهای

موتورهای پله ای

مشکلات ویژه استفاده از موتورها

  

 

فصل2: انواع موتور

انتخاب موتور مناسب برای پروژه های رباتیک

DCموتور

سرو موتور

موتور پله ای

عملکرد یک موتور پله ای

تعیین توان مورد نیاز برای حرکت ربات

  

  

DCفصل3: استفاده از موتور

انتخاب موتور

مقایسه سرعت و گشتاور

چرخ دنده ها

شفت موتور

متصل کردن شفت

سایر ویژگی ها - طول عمر، نویز و ترمز

انتخاب و خرید یک موتور

  

  

فصل4: استفاده از سرو موتور

انتخاب سرو موتور مناسب

تعیین قدرت یک سرو موتور

تعیین سرعت یک سرو موتور

کنترل سرو موتور

  

 

فصل5: استفاده از موتور پله ای

انتخاب موتور پله ای

انتخاب نوع وسیم کشی موتور پله ای

 موتور پله ای تک قطبی

تهیه موتور پله ای

کنترل موتور پله ای و مدارات درایور

 

 

فصل6: نصب موتور

تعادل، تناسب و تنظیم

پایه های موتور

نصب موتور بدون اتفاده ازپایه

 

 

فصل7: اصول کنترل موتور

برخی مفاهیم متداول

H-bridgeدرایور

H-bridgeآی سی های

با جریان های بالاDCکنترلرهای موتور

مدولاسیون پهنای پالس

شبکه اسنابر

آی سی های دیگر برای راه اندازی موتور پله ای

حسگرجریان و محافظت در برابر اضافه جریان

 

 

فصل8: کنترل موتور- حلقه بسته با فیدبک

انکودرها و مسافت سنجی

ساخت یک شفت انکودر

انکودرهای نوری انعکاسی

نصب سنسور

تعیین موقعیت با انکودر مربع کننده

شفت انکودرها و تاکومترهای آنالوگ تجاری

 

 

فصل9: اینترفیسینگ میکروکنترلر با سایر مدارات الکترونیک

منبع تغذیه

اینترفیسینگ با یک میکروکنترلر یا پورت های ورودی و خروجی کامپیوتر

اینتر فیس بافر

اینترفیس جداکننده

اینترفیس سریال

 

 

فصل10: چرخ هاو سیستم های تانکی

انتخاب سیستم چرخ دار یا تانکی

انواع چرخ

چرخ های ماشین کنترلی

چرخ های سویه

انواع سیستم های تانکی

اسباب بازی ها با سیستم تانکی

سیستم های تانکی با تسمه وقرقره

اتصال شفت به چرخ و توپی

اتصال چرخ ها به توپی سروموتور

اتصال توپی های چرخ و اتصالات شفت به موتورها

 

 

فصل11: حرکت ربات های چندپا

بررسی عملکرد ربات ها با دو پاو یا بیشتر

اتصالات ساده

نصب سرو موتورها با چند درجه آزادی

نحوه گام برداشتن

راه رفتن یک ربات دوپا

راه رفتن یک ربات چهارپا

راه رفتن یک ربات شش پا

شناسایی محیط با استفاده از فیدبک

  

ادامه مطلبShow less
جزئیات محصول
DKP - 90060

مشخصات

کاربری
آموزشی
گارانتی
گارانتی اصالت و سلامت فیزیکی
نویسنده
دنیس کلارک - مایکل اوینگز
مترجم
مهندس عابد ناصری
ناشر
علوم روز
ناشر همکار
نشر آب
قطع کتاب
وزیری
نوبت و سال چاپ
اول
نوع چاپ
سیاه و سفید
سال چاپ
1386
تعداد صفحات
403
شابک
9789646132320
نوع جلد
شومیز
نظرات
بدون نظر

نظر دهید

  • ارزش خرید:
  • کیفیت کالا:
این کالا را با استفاده از کلمات کوتاه و ساده توضیح دهید.
سوالات متداول
خریداران این محصول، این کالاها را نیز خریده اند:
محصولات مرتبط

ویژگی‌های فیزیکی

قطع کتاب
وزیری
تعداد صفحات
403
نوع جلد
شومیز

ویژگی های کتاب

نویسنده
دنیس کلارک - مایکل اوینگز
مترجم
مهندس عابد ناصری
ناشر
علوم روز
ناشر همکار
نشر آب
نوبت و سال چاپ
اول
نوع چاپ
سیاه و سفید
سال چاپ
1386
شابک
9789646132320

سایر ویژگی‌ها

کاربری
آموزشی
گارانتی
گارانتی اصالت و سلامت فیزیکی

فهرست

تماس با دانشجو کیت

ساعت تماس همه روزه از 8 صبح تا 10 شب (بجز روزهای تعطیل)

021-88857245

021-88856524

031-32243207

031-32211313

 

شماره واتس اپ، فقط پیام، پاسخ به سوالات قبل از خرید و دریافت تصاویر کالاها

09375076606

 

ارسال سریع به تهران و تمامی شهرهای ایران

بخش قوانین ارسال و قوانین خرید را مطالعه کنید.

جستجو

مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد

یک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتم‌های محبوب ایجاد کنید.

ورود به سیستم