توجه: فروش حضوری نداریم همپنین قیمت و موجودی به روز هستند. ساعات پاسخگویی از 9 تا 4 عصر
بیاید یک موقعیت را فرض کنیم، کودکی چند قطعه را به هم متصل میکند، دو موتور روی یک شاسی میبندد و ربات پس از روشن شدن به سمت جلو حرکت میکند. «آیا او رباتیک یاد گرفته است؟»
پاسخ به این سوال به هدف آموزش بستگی دارد. مونتاژ قطعات، شناخت سازه، چرخ، موتور و انتقال حرکت بخش مهمی از رباتیک است. اما اگر مسیر آموزش در همین مرحله متوقف شود، هنرجو بیشتر با یک سازه مکانیکی متحرک روبهرو است تا یک سیستم رباتیک برنامهپذیر. رباتیک امروز زمانی معنا پیدا میکند که چند لایه کنار هم قرار بگیرند:
در چنین مسیری، کودک فقط یک وسیله را سرهم نمیکند. او یاد میگیرد چگونه میان دنیای فیزیکی و منطق نرمافزار ارتباط برقرار کند.
در رباتیک مکانیکی، تمرکز اصلی روی سازه و حرکت است. هنرجو ممکن است با این مفاهیم آشنا شود:
این بخش از آموزش ارزشمند است. کودک میبیند که تغییر در اندازه چرخ، موقعیت موتور یا شکل بدنه میتواند رفتار سازه را تغییر دهد. اما در بسیاری از کیتهای صرفا مکانیکی، رفتار ربات از قبل مشخص است. کاربر قطعات را مطابق دستورالعمل میبندد و نتیجه نهایی تقریبا از پیش تعیین شده است.
ربات ممکن است حرکت کند، اما لزوما چیزی را حس نمیکند، تصمیم نمیگیرد و رفتار آن از طریق برنامه تغییر نمیکند.
در رباتیک برنامهپذیر، سازه مکانیکی فقط یکی از اجزای سیستم است. ربات باید بتواند:
برای مثال، یک خودروی رباتیک مکانیکی ممکن است بعد از روشن شدن همیشه به جلو حرکت کند. اما یک ربات برنامهپذیر میتواند براساس دستور یا داده حسگر:
تفاوت اصلی فقط در پیچیدهتر بودن ربات نیست. تفاوت در این است که هنرجو باید برای رفتار ربات منطق طراحی کند.
تا اینجا با دو مفهوم کیت رباتیک آشنا شدیم، یک رباتیک صرفا مکانیکی که بدون قابلیت برنامه پذیری و تصمیم گیری، یک سری اقدامات انجام میدهد، کیت رباتیک برنامه پذیر قابلیت این را دارد که به کمک انواع سنسورها تصمیم گیری کند و به اصطلاح با برنامه نویسی یه سری فعالیت ها را انجام بدهد. برای فهم سادهتر، میتوان ربات را به سه بخش اصلی تقسیم کرد.
ورودی اطلاعاتی است که ربات از محیط یا کاربر دریافت میکند. این ورودی ممکن است از طریق موارد زیر ایجاد شود:
برای مثال، حسگر فاصله میتواند وجود مانع در مقابل ربات را تشخیص دهد.
اطلاعات ورودی باید در یک کنترلر پردازش شود. در مسیرهای آموزشی EasyMake و iMake، ESP32 میتواند نقش واحد کنترل را داشته باشد. برنامهای که هنرجو طراحی میکند مشخص میکند ربات در برابر هر ورودی چه واکنشی نشان دهد.
برای مثال:
خروجی نتیجه تصمیم کنترلر است. در این حالت با توجه به وجود میکروکنترلر امکان ایجاد کردن چندین رفتار مختلف برای ربات فراهم است. پس خروجی میتواند شامل موارد زیر باشد:
این مدل ورودی، کنترل و خروجی یکی از پایههای اصلی درک سیستمهای رباتیک است.
ارزش اصلی رباتیک برنامهپذیر فقط یادگیری چند دستور کدنویسی نیست. هنرجو با مجموعهای از مهارتهای متصل روبهرو میشود. به عبارتی از صرف یادگیری یک سری ابزار به سمت روش حل مساله و تصمیم گیری سوق داده میشود. در چنین حالتی امکان اینکه دانش آموز بتواند با موج فناوریهای جدید همراهی کند بسیار بیشتر خواهد بود.
کودک ابتدا میگوید:
میخواهم ربات به سمت جلو حرکت کند.
اما برای اجرای این خواسته باید آن را به دستورهای دقیقتر تبدیل کند:
این فرایند، تمرین تبدیل یک هدف کلی به مراحل اجرایی است.
هنرجو نتیجه تغییرات برنامه را بلافاصله در دنیای واقعی میبیند.
اگر سرعت موتور سمت چپ بیشتر شود، مسیر ربات تغییر میکند. اگر شرط تشخیص مانع اشتباه باشد، ربات در زمان مناسب متوقف نمیشود.
در اینجا کد فقط متن روی صفحه نیست. هر دستور به یک رفتار فیزیکی تبدیل میشود.
در پروژه واقعی، ربات معمولا در اولین تلاش دقیقا همان کاری را که انتظار داریم انجام نمیدهد.
ممکن است:
هنرجو باید مشکل را پیدا کند، فرضیه بسازد، بخشی از برنامه یا سازه را تغییر دهد و دوباره آزمایش کند. این همان فرایند دیباگ است؛ مهارتی که فقط به برنامهنویسی محدود نیست و در حل بسیاری از مسالهها کاربرد دارد.
ربات برنامهپذیر باید بتواند اطلاعات محیط را دریافت کند. کودک در این مرحله میفهمد که حسگر مستقیما «تصمیم» نمیگیرد. حسگر فقط داده ایجاد میکند و این برنامه است که مشخص میکند داده چگونه تفسیر شود.
برای مثال، عدد دریافتشده از حسگر فاصله باید با یک مقدار مشخص مقایسه شود تا ربات تصمیم بگیرد متوقف شود یا ادامه دهد.
حرکت ربات فقط روشن کردن موتور نیست.
برای حرکت دقیقتر باید مواردی مانند جهت، سرعت، زمان و هماهنگی میان موتورها بررسی شوند. تمرینهایی مانند گردش به چپ و راست، حرکت در مسیر مشخص، دور زدن یا پارک کردن میتوانند هنرجو را با منطق کنترل حرکت آشنا کنند.
یکی از مهمترین تفاوتهای رباتیک برنامهپذیر با آموزش نرمافزار صرف این است که نتیجه برنامه در یک سیستم فیزیکی دیده میشود.
کودک متوجه میشود که نرمافزار، حسگر، کنترلر، موتور و تغذیه بخشهای جدا از هم نیستند. هرکدام روی عملکرد کل سیستم اثر میگذارند. این نگاه، مقدمهای برای درک رایانش فیزیکی است؛ یعنی استفاده از برنامهنویسی برای تعامل با دنیای واقعی.
برنامهنویسی بلوکی میتواند ورود هنرجو به منطق برنامهنویسی را سادهتر کند. در محیطهایی مانند MicroBlocks، بهجای شروع با نوشتن کدهای متنی پیچیده، هنرجو میتواند دستورها را به شکل بلوکهای بصری کنار هم قرار دهد. این روش به او کمک میکند ابتدا روی مفاهیمی مانند این موارد تمرکز کند:
سادگی محیط نباید با سطحی بودن آموزش اشتباه گرفته شود. هدف برنامهنویسی بلوکی این است که پیچیدگی اولیه نوشتن کد کاهش پیدا کند تا هنرجو بتواند منطق برنامه را بهتر بفهمد.
EasyMake را نباید فقط مجموعهای از قطعات برای ساخت یک ربات متحرک بدانید. ارزش آموزشی آن زمانی روشن میشود که آنرا در قالب یک مسیر یادگیری ببینید؛ مسیری که از مونتاژ و حرکت آغاز میشود و میتواند به برنامهنویسی، کنترل از راه دور، استفاده از حسگر و طراحی رفتارهای مختلف برسد.
در مسیر آموزش و کار با iMake Robot، آموزش از شناخت ورودی، کنترلر و خروجی آغاز میشود و با تمرینهایی مانند حرکت، گردش، مانور برنامهریزیشده، کنترل از راه دور و استفاده از حسگر ادامه پیدا میکند. این ساختار به شما اجازه میدهد آموزش را فقط روی ساخت ربات متوقف نکنید و مرحلهبهمرحله منطق رفتار ربات را درک کنید.
رباتیک مکانیکی همچنان ارزش آموزشی دارد برای هنرجویی که برای نخستین بار با حرکت، سازه، موتور و اتصال قطعات آشنا میشود، شروع از بخش مکانیکی میتواند مفید باشد. مساله زمانی ایجاد میشود که کل آموزش رباتیک به مونتاژ محدود شود. رباتیک مکانیکی میتواند نقطه شروع باشد، اما در یک مسیر کاملتر باید بهتدریج این پرسشها نیز مطرح شوند:
بنابراین انتخاب میان مکانیکی و برنامهپذیر همیشه انتخاب یکی و حذف دیگری نیست. مسیر مناسب میتواند از مکانیک شروع شود و به کنترل و برنامهنویسی برسد.
رباتیک از مکانیک جدا نیست، اما به مکانیک محدود هم نمیشود. سازه، چرخ و موتور به ربات امکان حرکت میدهند. حسگر به آن امکان دریافت اطلاعات میدهد. کنترلر و برنامه مشخص میکنند این اطلاعات چگونه به تصمیم و عمل تبدیل شوند. در رباتیک برنامهپذیر، کودک فقط یک وسیله را نمیسازد. او باید برای رفتار آن فکر کند، برنامه بنویسد، نتیجه را مشاهده کند، خطا را پیدا کند و راهحل خود را اصلاح کند.
مسیرهایی مانند EasyMake و iMake زمانی ارزش واقعی خود را نشان میدهند که بهعنوان ابزار یک برنامه آموزشی مرحلهای استفاده شوند؛ نه فقط یک محصول برای مونتاژ.
پس پیش از انتخاب دوره یا کیت، این سوال را بپرسید:
هنرجو در پایان این مسیر فقط یک ربات ساخته است، یا یاد گرفته است چگونه رفتار یک سیستم را طراحی و اصلاح کند؟
ساعت تماس همه روزه از 9 صبح تا 5 عصر (بجز روزهای تعطیل) البته فروشگاه ما به صورت آنلاین است و میتوانید خریدتان را انجام دهید. اما اگر سوالی داشتید که به تماس تلفنی نیاز داشت، فقط در ساعتهای اعلام شده در خدمتیم.
شماره روبیکا و ایتا، فقط پیام، پاسخ به سوالات قبل از خرید و دریافت تصاویر کالاها
ارسال سریع تهران (تحویل همان روز)
تمامی شهرهای ایران با پست
بخش قوانین ارسال و قوانین خرید را مطالعه کنید.
لطفا ابتدا وارد شوید.
ورود به سیستمیک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتمهای محبوب ایجاد کنید.
ورود به سیستم
