ماژول فرستنده گیرنده IR TCRT5000 Transmitter

ماژول فرستنده گیرنده IR TCRT5000 Transmitter

 فناوری مادون قرمز یکی از مهم ترین و پرکاربردترین فناوری ها در زمینه رباتیک، صنایع خودروسازی، پزشکی و .... است. به کمک این فناوری می توان در فواصل کوتاه، اقدام به ارسال و دریافت داده نمود. همچنین به کمک امواج مادون قرمز می توان اقدام به تشخیص مانع و فاصله سنجی نیز نمود. ماژول فرستنده گیرنده IR TCRT5000 Transmitter، یکی از ماژول های کاربردی در زمینه رباتیک و پروژه های مختلف است. این ماژول که بر روی خود از فرستنده و گیرنده IR بهره می برد، قادر است تا به فاصله سنجی و تشخیص مانع بپردازد. راه انداری و کار با این ماژول بسیار ساده بوده و با بردهای آردوینو، ESP و سایر میکروکنترلرها نظیر ARM، سازگاری دارد. برای راه اندازی این ماژول، کافیست تغذیه ماژول را متصل کنید. بر روی این ماژول دو خروجی آنالوگ و دیجیتال وجود داشته که بسته به شرایط، می توانید از آن ها استفاده نمایید. این ماژول که از تراشه LM393 بهره می برد، قادر است تا فاصله 1 تا 8 میلی متر را تشخیص دهد. با توجه به پتانسیومتر این ماژول، می توانید میزان حساسیت آن را تنظیم نمایید.

مشخصات فنی ماژول فرستنده گیرنده IR TCRT5000 Transmitter

•  ولتاژ کاری 3.5 الی 5 ولت DC
• دارای حفره جهت پیج و مهار سازی
• دارای پتانسیومتر جهت تنظیم حساسیت
• سازگاری کامل با بردهای آردوینو ESP و  ARM
• قابلیت تشخیص مانع در فاصله 1 الی 8 میلیمتر
• راه اندازی سریع و آسان، بدون نیاز به قطعات جانبی

کاربرد ماژول فرستنده گیرنده IR TCRT5000 Transmitter

تشخیص خط در ربات های مختلف

 تشخیص مانع در ربات های مختلف

شمارش قطعات عبور کننده از محلی خاص

سنسورهای تشخیص مانع درب آسانسورها

تشخیص مانع در بالابرهای هوشمند شیشه های خودرو

بررسی پایه های ماژول TCRT5000

• پایه های ماژول TCRT5000 به صورت زیر است.
• پایه VCC - پایه تغذیه
• پایه GND  - پایه زمین
• پایه DO -  پایه صفر و یک دیجیتال
• پایه AO -  پایه آنالوگ

راه اندازی ماژول TCRT5000 با آردوینو

جهت راه اندازی ماژول TCRT5000 از برد آردوینو استفاده می‌کنیم. کد زیر را کپی و به نرم افزار آردوینو انتقال دهید.

const int tcrtPin = 2; // Connect sensor to digital pin 2

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Start serial communication
}

void loop() {
  int sensorVal = digitalRead(tcrtPin); // Read the sensor value
  Serial.println(sensorVal); // Print the sensor value to the serial monitor
  delay(100); // Wait for a short time before reading again
}

راه اندازی ماژول TCRT5000 با میکروپایتون و ESP32

در ادامه یک نمونه کد جهت راه اندازی سنسور مادون قرمز TCRT5000 با میکروپایتون و برد ESP32 نوشته شده است.

from machine import Pin
import time

tcrt_pin = Pin(2, Pin.IN) # Connect sensor to GPIO pin 2

while True:
  sensor_val = tcrt_pin.value() # Read the sensor value
  print(sensor_val) # Print the sensor value to the console
  time.sleep_ms(100) # Wait for a short time before reading again

راه اندازی ماژول TCRT5000 با میکروپایتون و RP2040

رزبری پای پیکو RP2040 با میکروپایتون برنامه نویسی می‌شود. برای کدنویسی از نرم افزار thonny IDE استفاده کنید.

from machine import Pin
import time

tcrt_pin = Pin(2, Pin.IN) # Connect sensor to GPIO pin 2

while True:
  sensor_val = tcrt_pin.value() # Read the sensor value
  print(sensor_val) # Print the sensor value to the console
  time.sleep_ms(100) # Wait for a short time before reading again