بوسیله این گجت مکانیکی دور سریع آرمیچر را به دور خیلی کم ولی با قدرت بیشتر تبدیل می کنید. نمونه ای ساده از ربات ها یا بطور کلی تر نمونه ای از قسمت کوچک یک ربات بزرک صنعتی می باشد.
عملکرد ربات:
این ربات از "مکانیزم دندهها" جهت انتقال قدرت استفاده میکند. برای انتقال نیرو حداقل به دو چرخ دنده نیاز است.
سادهترین چرخدنده، "چرخ دنده ساده" نام دارد. نوع دیگری از چرخ دندهها، چرخ دنده مارپیچ نام دارد که شبیه یک پیچ است. انواع دیگری از دندهها مانند مخروطی، حلزونی و ... نیز وجود دارند.
سیستم حرکت هر چرخ از دو جزء تشکیل شده است که یکی از آنها دنده مارپیچ متصل به محور موتور و دیگری دنده ساده متصل به محور چرخ میباشد.
بطور کلی دندههای درگیر در هر مکانیزم باید طوری ساخته شوند که از لحاظ شکل، ابعاد، ارتفاع دندانه و خصوصیاتی از این قبیل با یکدیگر متناسب باشند. ویژگیهای اساسی دندهها عبارتند از:
- دو دنده ساده درگیر با هم، جهت چرخش را تغییر میدهند یعنی اگر یک دنده در جهت عقربههای ساعت بچرخد، دنده دیگر خلاف عقربههی ساعت میگردد. در دندههای ساده محور دندهها با یکدیگر موازی هستند؛ حال آنکه چرخ دندههای مارپیچ درگیر با دنده ساده علاوه بر تغییر جهت چرخش، محور دوران را نیز به اندازه ۹۰ تغییر میدهند.
- دومین ویژگی دندهها تغییر سرعت دوران است، وقتی یک دنده ساده با 10 دندانه با یک دنده ساده دیگر با 40 دندانه درگیر میشود سرعت دوران دنده کوچکتر 4 برابر سرعت دنده بزرگتر است. در نتیجه نسبت تبدیل دو چرخ دنده از نسبت تعداد دندانههای آن دو بدست میآید. در دندههای مارپیچ این رابطه پیچیدهتر است؛ در سیستم مارپیچ و دنده رباتی که در اختیار دارید نسبت کاهش سرعت دوران برابر یک به تعداد دندانههای دنده ساده است که 48/1 میباشد.
- سومین خصوصیت مکانیزم دندهها تغییر "قدرت پیچش" است که به آن "گشتاور" نیز میگویند. موتورهای استفاده شده در اکثر ربات ها توان کمی دارند و به اندازه کافی قدرتمند نیستند که بتوانند چرخها را حرکت دهند. پس نیازمند آنیم که نیروی موتور را افزایش دهیم.
چگونه ربات جعبه دنده را تهیه کنم؟
1- کارت بانکی با رمز دوم فعال شده نیاز دارید، سپس دکمه خرید که در بالا و پایین صفحه قرار دارند را بزنید و مراحل را دنبال کنید و پس از وارد کردن آدرس دقیق، پرداخت خود را بصورت آنلاین انجام دهید. پس از پرداخت آنلاین، سفارش شما در سیستم ثبت میشود و دانشجو کیت محصول را توسط پست سفارشی برایتان ارسال میکند. سفارشات در ساعت 2 بعدازظهر ارسال میشوند، بنابرین اگر قبل از 2 بعدازظهر سفارش خود را ثبت کنید، محصول همان روز ارسال میشود. سفارشات بین دو تا شش روز پس از ارسال به دست شما میرسد.
2- اگر کارت بانکی با رمز دوم فعال شده ندارید، می توانید با مراجعه به بانک و یا خودپرداز مبلغ مورد نظر را کارت به کارت کنید یا به حساب بریزید. سپس با ما تماس بگیرید و بسته را برایتان ارسال خواهیم کرد. دریافت شماره حساب
3- اگر در اصفهان ساکن هستید، میتوانید با شماره 03132232004 تماس بگیرید و سفارش خود را اعلام کنید. سفارش در همان لحظه توسط پیک ارسال میشود و مبلغ پیک به عهده شما است.
بسته بندی های دانشجو کیت طوری طراحی شده اند که به محصول آسیب نرسد. از این رو دانشجو کیت به شما اطمینان می دهد که کیت ارسال شده کاملا سالم به دست شما خواهد رسید.
مشخصات
- تعداد قطعات
- تشکیل شده از 27 قطعه
- تعداد فیبر
- ندارد
- سطح تجربه مورد نیاز
- مبتدی
- ولتاژ مورد نياز
- 3 ولت DC
- جنس مواد اولیه
- ABS و پلی کربنات به همراه قطعات فلزی
- توان
- توانایی تبدیل نسبت از 1:2 تا 1:8192
- ظرفیت
- قابل نصب بر روی دیگر ربات ها
- آموزش ساخت
- دارای دفترچه آموزش
- کشور سازنده