مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد
دوست داشتن

بسته 10 عددی سرو موتور MG90S طرح تاورپرو

مرجع:
DKP - 41054
DKP - 41054
نام تجاری:
دسته بندی: سرو موتور - Servo
موجودی: 13

گیربکس سرو موتور پلاستیکی است. 

ادامه مطلب
1,044,000 تومان
توضیحات

سرو موتور MG90S

توسط شافت سرو موتور می‌توانید وسیله های مختلفی را در زاویه مورد نظر قرار دهید. انتخاب نوع سرو موتور بسته به ایده ای که دارید، کاملا متفاوت خواهد بود. سرو موتورها در نوع ظاهر، ابعاد، زاویه چرخش و ولتاژ کاری و جریان مورد نیاز بسیار متفاوت هستند. سرو موتورهای ۱۸۰ درجه زاویه پذیر هستند و امکان تعیین زاویه مشخص بین ۰ تا ۱۸۰ برای سرو موتور فراهم است. سرو موتورها همگی دارای ۳ پایه هستند. 

 

مشخصات فنی سرو موتور MG90S

  • ولتاژ کاری: 4.8 تا 6 ولت
  • جریان کاری: حدود 0.1 تا 0.2 آمپر
  • سرعت بدون بار: حدود 0.11 ثانیه برای 60 درجه
  • نیروی گشتاور: حدود 1.8 کیلوگرم-سانتی‌متر
  • نوع اتصال: جک 3 پین (Signal, GND, VCC)
  • محدوده زاویه‌ی محور: 180 درجه

 

بررسی پایه های سرو موتور MG90S

این سرو موتور در پروژه‌های رباتیک، مدل‌سازی، کنترل دقیق حرکت و دیگر کاربردهای مشابه به کار می‌رود.

 

  • سیم نارنجی: پایه سیگنال PWM است که به پایه های PWM برد های آردوینو و ESP8266 متصل می‌شود.
  • سیم قرمز: پایه VCC پایه تغذیه است و به ۵ ولت متصل می‌شود. بسته به نوع انتخاب سرو موتور ولتاژ کاری متفاوت است.
  • سیم قهوه ای: پایه GND است و به پایه GND برد آردوینو و ESP8266 متصل می‌شود.

با اعمال ولتاژ ۵ ولت و GND به سرو موتور، میتوان سرو موتور را با سیگنال PWM کنترل کرد. زاویه سرو موتور توسط سیگنال PWM مشخص می‌شود.

 

  • (Period of PWM (PERIOD = مدت دوره PWM
  • (Minimum width of PWM (WIDTH_MAX = حد بالای PWM
  • (Maximum width of PWM (WIDTH_MIN = حد پایین PWM

 

به همراه سرو موتور MG90S چه اقلامی باید خریداری شود؟

  • آردوینو Arduino
  • کابل فلت
  • برد بورد
  • درایور سرو موتور Servo motor PCF9685
  • منبع تغذیه

 

 نمونه برنامه راه اندازی سرو موتو 180 درجه با آردوینو

برای راه اندازی سرو موتور 180 درجه با استفاده از آردوینو می‌توانید از کتابخانه Servo استفاده کنید. این کتابخانه در آردوینو به صورت پیش‌فرض وجود دارد و نیازی به نصب جداگانه ندارد. برای استفاده از این کتابخانه، کافی است در کد خود، ابتدا کتابخانه Servo را اضافه کنید. برای مثال، کد زیر سرو موتور 180 درجه را با استفاده از پین 9 آردوینو کنترل می‌کند:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);  // متصل کردن سرو موتور به پین 9
}

void loop() {
  myServo.write(0);      // تنظیم زاویه سرو موتور به 0 درجه
  delay(1000);           // تأخیر 1 ثانیه
  myServo.write(180);    // تنظیم زاویه سرو موتور به 180 درجه
  delay(1000);           // تأخیر 1 ثانیه
}

 

کد بالا به سرو موتور این دستورات را می‌دهد. در حالت اول، سرو موتور به زاویه 0 درجه تنظیم می‌شود. در حالت دوم، سرو موتور به زاویه 180 درجه تنظیم می‌شود. توجه داشته باشید که ممکن است برای تنظیم زاویه سرو موتور، به جای عدد 180، عدد دیگری را انتخاب کنید. این بستگی به نوع سرو موتوری دارد که شما دارید و باید دستیابی به دیتاشیت آن داشته باشید.

 

نمونه برنامه راه اندازی سرو موتور با آردوینو و PCA9685

این نمونه برنامه با استفاده از کتابخانه Adafruit PWM Servo Driver برای راه اندازی سروموتور با PCA9685 و آردوینو طراحی شده است. قبل از اجرای برنامه، کتابخانه را باید در آردوینو نصب کنید.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

// آدرس PCA9685 را از طریق نرم افزار i2c scanner بررسی کنید
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);

// تعریف پایه‌ی سرو موتور
#define SERVO_PIN 0

// محدوده پالس به میکروثانیه (μs)
#define SERVO_MIN_PULSE_WIDTH 600
#define SERVO_MAX_PULSE_WIDTH 2400

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // شروع ارتباط با PCA9685
  pwm.begin();
  // تنظیم فرکانس PWM برای کنترل سرو موتور
  pwm.setPWMFreq(50);
}

void loop() {
  // جابجایی سرو موتور به یک زاویه خاص
  moveServo(SERVO_PIN, 90); // جابجایی به زاویه 90 درجه
  delay(1000);
  moveServo(SERVO_PIN, 0); // جابجایی به زاویه 0 درجه
  delay(1000);
  moveServo(SERVO_PIN, 180); // جابجایی به زاویه 180 درجه
  delay(1000);
}

void moveServo(uint8_t pin, uint16_t angle) {
  // تبدیل زاویه به محدوده پالس PWM
  uint16_t pulse_width = map(angle, 0, 180, SERVO_MIN_PULSE_WIDTH, SERVO_MAX_PULSE_WIDTH);
  // ارسال پالس PWM به سرو موتور
  pwm.setPWM(pin, 0, pulse_width);
}

 

 

آموزش پ: انتخاب زاویه سرو موتور و مشاهده روی نمایشگر

سرو موتور Servo motor یک قطعه مکانیکی است که قابلیت چرخش در زوایای مختلف بسته به نوع سرو موتور دارد. این زاویه بین ۰ تا ۳۶۰ درجه در مدل های مختلف متفاوت است. جهت تشخیص زاویه سرو موتور کافیست شافت را تغییر دهید تا زاویه مشخص شود. در این آموزش توسط یک پتانسیومتر سرو موتور را در زاویه مشخصی قرار داده و سپس مقدار زاویه را در نمایشگر OLED نمایش میدهیم. 

ادامه آموزش

 

ادامه مطلبShow less
جزئیات محصول
DKP - 41054

مشخصات

کاربری
مناسب برای استفاده شخصی
شرکت سازنده موتور
Tower Pro
نوع موتور
سروو - Servo
سطح تجربه مورد نیاز
نیمه حرفه ای
ابعاد
22 * 22 * 12 میلی متر
ولتاژ ورودی
4.8 تا 6 ولت DC
جنس مواد اولیه
سرو دنده فلزی با روکش پلاستیکی
طول کابل
10 سانتی متر
تعداد پایه ها
3 پایه
اقلام همراه محصول
پیچ و اتصالات سرو موتور
ترتیب پایه ها
طبق دیتاشیت
کشور سازنده
چین
باتری
ندارد
سوکت باتری
ندارد
نوع کانکتور
پین هدر
زاویه چرخش
180 درجه
نظرات(2)
رتبه‌بندی کلی
5
2 نظرات
کیفیت کالا
(5)
ارزش خرید
(5)
سوالات متداول
    چگونه می‌توان یک موتور DC را با استفاده از آردوینو کنترل کرد؟

خریداران این محصول، این کالاها را نیز خریده اند:
محصولات مرتبط

ویژگی‌های فیزیکی

ابعاد
22 * 22 * 12 میلی متر
جنس مواد اولیه
سرو دنده فلزی با روکش پلاستیکی
طول کابل
10 سانتی متر
تعداد پایه ها
3 پایه
نوع کانکتور
پین هدر

ارتباطات

نوع کانکتور
پین هدر

تغذیه

ولتاژ ورودی
4.8 تا 6 ولت DC
باتری

ویژگی های فنی

ترتیب پایه ها
طبق دیتاشیت

سایر ویژگی‌ها

کاربری
مناسب برای استفاده شخصی
شرکت سازنده موتور
Tower Pro
نوع موتور
سروو - Servo
سطح تجربه مورد نیاز
نیمه حرفه ای
اقلام همراه محصول
پیچ و اتصالات سرو موتور
کشور سازنده
چین
سوکت باتری
زاویه چرخش
180 درجه
0 تومان
در این کیت 5 مدار آموزشی کنترل سطح مخزن آب ،آبیاری خودکار گل و باغچه ،دزدگیر منزل ،تهویه خودکار ،لامپ هوشمند بصورت کاردستی الکترونیک برای دانش آموزان و بدون نیاز به لحیم کاری و تجهیزات خاص به همراه DVD آموزش ویدئویی...
0 تومان
ماکت یک کیت مونتاژ شده مجموعه کامل و آماده جهت آموزش و یادگیری هوشمندسازی منازل و ساختمانهاست، با استفاده از اپلیکیشن بلوتوث موبایل سنسورهای ماکت را فعال میکنید و عملکرد هر ماژول بصورت آلارم هشدار بازر یا نمایش بر روی...

فهرست

تماس با دانشجو کیت

ساعت تماس همه روزه از 9 صبح تا 5 عصر (بجز روزهای تعطیل) البته فروشگاه ما به صورت آنلاین است و می‌توانید خریدتان را انجام دهید. اما اگر سوالی داشتید که به تماس تلفنی نیاز داشت، فقط در ساعت‌های اعلام شده در خدمتیم.

021-88857245

021-88856524

031-32243207

031-32211313

 

شماره روبیکا و ایتا، فقط پیام، پاسخ به سوالات قبل از خرید و دریافت تصاویر کالاها

09375076606

 

ارسال سریع تهران (تحویل همان روز)

تمامی شهرهای ایران با پست

بخش قوانین ارسال و قوانین خرید را مطالعه کنید.

جستجو

مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد

یک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتم‌های محبوب ایجاد کنید.

ورود به سیستم