ماژول جوی استیک Joystick PS2 دو محوره برد آردوینو Arduino

جوی استیک Joystick PS2 دو محوره برد آردوینو Arduino یک ماژول بسیار ساده‌ با خروجی آنالوگ و قابلیت اندازه گیری مختصات اهرم جوی استیک در راستای دو محور x و y می‌باشد. این جوی استیک Joystick PS2 دو محوره برد آردوینو Arduino قابلیت حرکت در تمامی زوایا را داشته و همچنین دارای یک کلید فشاری نیز می‌باشد. از جوی استیک Joystick PS2 دو محوره برد آردوینو Arduino در ساخت انواع کنترلرهای ربات و کوادکوپتر و… می‌توان استفاده کرد. خروجی این ماژول به صورت پالس می‌باشد.

جوی استیک JoyStick چیست؟

اهرمی متشکل شده از دسته‌ای است که در انتهای خود بر حول یک مقطع حرکت می‌کند و اطلاعات زاویه‌ خود را به صورت دو بعدی یا سه بعدی به رایانه و یا ریزپردازنده می‌فرستد. بر روی این ماژول دو عدد پتانسیومتر ۱۰ کلیواهم جهت اندازه گیری حرکت اهرم جوی استیک در راستای دو محور x و y وجود دارد. مکانیزم کار به این صورت است که با نغییر وصعیت اهرم میزان ولتاژ خروجی ماژول تغییر می‌کند و ما از طریق ADC متوجه می‌شویم که ماژول در چه وضعیتی قرار دارد.

آشنایی با پین‌های ماژول جوی استیک

• پین GND و ۵v+ که مربوط به تعذیه ماژول می‌باشد و باید به تریب به GND آردوینو و مثبت ۵ ولت DC متصل شود.
• پین SW که مربوط به کلید فشاری قرار گرفته بر روی جوی‌استیک می‌باشد .در حالت عادی خروجی این پین  ۵+ ولت DC  است و در صورت فشار دادن آن ولتاژ خروجی آن به ۰ ولت تغییر می‌کند. ( این پین به پین شماره ۸ آردوینو متصل می‌شود)
•  پین VRx : این پین مروبط به تغییرات اهرم جوی استیک در راستای محور X  (محور افقی ) می‌باشد . در حالت عادی ولتاژ خروجی این پین برابر ۲٫۵ ولت می‌باشد و برحسب تغییر وضعیت اهرم از راست به چپ به تریب ولتاژ خروجی این پین میان دو بازه ۵ الی ۰ ولت تغییر می‌کند. ( این پین به پین A0 برد آردوینو متصل می‌شود)
• پین VRy : این پین مروبط به تغییرات اهرم جوی استیک در راستای محور  y  (محور عمودی ) می‌باشد . در حالت عادی ولتاژ خروجی این پین برابر ۲٫۵ ولت می‌باشد و برحسب تغییر وضعیت اهرم از بالا به پایین به تریب ولتاژ خروجی این پین میان دو بازه ۵ الی ۰ ولت تغییر می‌کند. ( این پین به پین A1 برد آردوینو متصل می‌شود)

آموزش راه اندازی ماژول جوی استیک JoyStick از پکیج سنسور آردوینو

این ماژول یک ماژول بسیار ساده‌ با خروجی آنالوگ و قابلیت اندازه گیری مختصات اهرم جوی استیک در  راستای دو محور x  و y  می‌باشد . این جوی استیک قابلیت حرکت در تمامی زوایا را داشته و همچنین دارای یک کلید فشاری نیز می باشد. از این جوی استیک می توان در ساخت انواع کنترلرهای ربات و کوادکوپتر و… استفاده کرد. بر روی این ماژول دو عدد پتانسیومتر ۱۰ کلیواهم جهت اندازه گیری حرکت اهرم جوی استیک در راستای دو محور x و y وجود دارد . مکانیزم کار به این صورت است که با نغییر وصعیت اهرم میزان ولتاژ خروجی ماژول تغییر می‌کند و ما از طریق ADC  متوجه می‌شویم که ماژول در چه وضعیتی قرار دارد.

ادامه...

آموزش کنترل موس کامپیوتر با جوک استیک با استفاده از آردوینو

با استفاده از کتابخانه موس شما میتوانید موس کامیپوترتان را  توسط آردوینو هایLEONARDO , DUE و MICRO  کنترل کنید. در این پروژه با استفاده از یک جوی استیک دو محوره  و یک تاچ سوئیج یک موس واقعی را شبیه سازی میکنیم.حرکت نشان گر موس به مقدار های آنالوگ تولید شده توسط جوی استیک بستگی دارد.با استفاده از دو پین آنالوگ ، مقادیری بین ۰ الی ۱۰۲۳ دریافت میکنیم که با عملیاتی که تابع  readAxis  وظیفه انجام آن را دارد اعداد را به بازه -۶ الی ۶تبدیل میکنیم. با استفاده از سوئیچی که بر روی جوی استیک قرار دارد عملیات کلیک چپ و با استفاده از سوئیچی که بر روی برد برد قرار گرفته عملیات کلیک راست انجام می شود.

ادامه...