درود بر شما

اصول کار بازتاب اشعه ی مادون قرمز می‌باشد. در مدار فرستنده گیرنده مادون قرمز وقتی مقدار نور IR ارسال شده به گیرنده زیاد شود مقدار ولتاژ خروجی زیاد می‌شود. به این معنا که مقدار برگشتی از ADC میکرو افرایش خواهد یافت. مقدار ماکزیمم برای ADC میکروهای AVR برابر 5 ولت است. که این 5 ولت به 1024 بخش یا همان 10 بیت دقت ADC میکرو تقسیم می‌شود. پس در صورتی که به پایه adc میکرو 5 ولت داده شود ADC به ما عدد 1024 را خواهد داد. بر اساس اعداد داده شده می‌توان تصمیم مناسب را بگیریم.
همچنین می‌توان در صورت تمایل خروجی گیرنده را به یک عدد opamp متصل کنیم و خروجی آن را به صورت دیجیتال به بکی ار پین‌های میکرو اعمال کنیم.

شاد و پیروز باشید.