سنسور ژیروسکوپ L3G4200D سه محوره GY-50

سنسور ژایروسکوپ L3G4200D

سنسور ژایروسکوپ L3G4200D یکی از دستگاه‌های اندازه‌گیری سرعت زاویه‌ای یا سرعت ژیروسکوپی است که توسط شرکت STMicroelectronics تولید شده است. این سنسور از تکنولوژی MEMS (سیستم‌های میکروالکترومکانیک) استفاده می‌کند و از قدرت کم مصرف برخوردار است.این سنسور قابلیت اندازه‌گیری سرعت زاویه‌ای در محدوده‌های مختلف را دارا می‌باشد. برای مثال، محدوده‌های معمولی می‌توانند ±250، ±500، و ±2000 درجه در ثانیه باشند.دقت اندازه‌گیری این سنسور در مقدار درجه در ثانیه (dps) مشخص می‌شود. 

L3G4200D ارتباط از طریق واسطه‌های ارتباطی مختلفی مثل I2C (Inter-Integrated Circuit) و SPI (Serial Peripheral Interface) را پشتیبانی می‌کند. این سنسور از ولتاژ تغذیه 3.3 ولتی تا 5 ولتی پشتیبانی می‌کند.سنسور ژایروسکوپ L3G4200D، یک سنسور فوق العاده کاربردی جهت سنجش ژایرو است. این سنسور که دارای خروجی دیجیتال است، می تواند در پروژه های مختلف جهت سنجش ژایرو مورد استفاده قرار گیرد. این سنسور دارای پروتکل های ارتباطی I2C و SPI بوده که به سادگی با میکروکنترلرها قابل ارتباط و راه اندازی است. جهت راه اندازی و کار با این ماژول، کتابخانه تحت آردوینو توسعه یافته که روال کار را بسیار تسریع می بخشد. این کتابخانه در بخش دانلودها قرار گرفته است.

ویژگی های سنسور ژایروسکوپ L3G4200D

•  دارای ولتاژ کاری 2.4 الی 3.6 ولت DC
• قابلیت اندازه گیری ژایرو در سه محور
• پشتیبانی از پورت های I2C و SPI
• قابلیت انتخاب نرخ داده بر ثانیه بین 250، 500 و 2000 در واحد DPS
  
• مشخصات کوتاه سنسور ژایروسکوپ L3G4200D عبارتند از:
• محدوده‌ی اندازه‌گیری: ±250، ±500، یا ±2000 درجه در ثانیه
• دقت: بین 0.07 و 0.00875 درجه در ثانیه (dps)
• سرعت نمونه‌برداری: تا 800Hz یا بیشتر
• واحد ارتباطی: I2C و SPI
• ولتاژ تغذیه: 3.3 تا 5 ولت
• مصرف انرژی کم
• کاربردها: رباتیک، پهپادها، ناوبری خودروها، و دیگر اعمال مرتبط با اندازه‌گیری سرعت زاویه‌ای.

کاربردهای سنسور ژایروسکوپ L3G4200D

• استفاده در دیوایس های بازی 
• افزایش دقت GPS ها مانند NEO6M
• طراحی و پیاده سازی معماها در اتاق های فرار
• استفاده به عنوان سیستم تعادل در پهپادها و ربات ها