ماژول قطب نما GY-273 با تراشه HMC5883L موقعیت یاب

ماژول قطب نما GY-273 با تراشه HMC5883L موقعیت یاب

 ماژول قطب نما GY-273، یک قطب نمای سه محوره با خروجی دیجیتال است. این سنسور می تواند از طریق پورت سریال I2C، با بردهای آردوینو، ESP و سایر میکروکنترلرها ارتباط برقرار نماید. وجود یک مبدل ADC دوازده  بیت داخلی، دقتی در حدود 1 الی 2 درجه فراهم می کند. برای راه اندازی این ماژول، کتابخانه تحت آردوینو توسعه یافته است. بدین ترتیب، اجرای پروژه ها با این ماژول، تسریع خواهد یافت.

 ویژگی های ماژول قطب نما GY-273 با تراشه HMC5883L موقعیت یاب

• ولتاژ کاری 2.16 الی 3.6 ولت DC
• مجهز به پورت I2C جهت ارتباط با بردها و میکروکنترلرها
• دارای ADC داخلی با دقت 12 بیت
• دقت اندازه گیری 1 الی 2 درجه
• رزولوشن : 5mill-gauss
• سرعت پاسخ دهی بالا
• مجهز به سیستم AMR جهت افزایش دقت
• دارای پایه مخصوص جهت اعلام آماده بودن داده ها

بررسی پایه های ویژگی های کلی قطب نما GY-273

• VCC
• GND
• SCL
• SDA
• DRDY

به همراه ماژول قطب نما GY-273 HMC5883L چه اقلامی باید خریداری شود؟

• برد آردوینو
• کابل فلت
• برد بورد

راه اندازی ماژول قطب نما GY-273 HMC5883L موقعیت یاب با آردوینو

ماژول GY-273 از سنسور مغناطیس‌سنج HMC5883L برای اندازه‌گیری میدان‌های مغناطیسی استفاده می‌کند. در ادامه، یک نمونه ساده از کد آردوینو برای خواندن و نمایش دادن داده‌های میدان مغناطیسی از سنسور آمده است:

#include <Wire.h>

#define HMC5883L_ADDRESS 0x1E // آدرس I2C سنسور HMC5883L

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  // مقداردهی اولیه به HMC5883L
  Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDRESS);
  Wire.write(0x02); // ثبت حالت
  Wire.write(0x00); // حالت اندازه‌گیری پیوسته
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(HMC5883L_ADDRESS);
  Wire.write(0x03); // ثبت خروجی داده X MSB
  Wire.endTransmission();
  
  Wire.requestFrom(HMC5883L_ADDRESS, 6);
  
  if (Wire.available() >= 6) {
    int16_t x = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // داده محور X
    int16_t z = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // داده محور Z
    int16_t y = Wire.read() << 8 | Wire.read(); // داده محور Y
    
    // چاپ داده‌های میدان مغناطیسی
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(x);
    Serial.print(" Y: ");
    Serial.print(y);
    Serial.print(" Z: ");
    Serial.println(z);
  }
  
  delay(500); // تاخیر بین خواندن‌ها
}

راه اندازی ماژول قطب نما GY-273 HMC5883L موقعیت یاب با میکروپایتون

 کد میکروپایتون برای استفاده از ماژول مغناطیس‌سنج GY-273 HMC5883L با برد ESP8266 یا ESP32 به صورت زیر است. این کد داده‌های مغناطیسی را می‌خواند و آن‌ها را در کنسول چاپ می‌کند. قبل از اجرای کد، اطمینان حاصل کنید که کتابخانه‌های مورد نیاز را در برد خود نصب کرده‌اید.

import machine
import time

# تنظیم I2C
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4))
آدرس = 0x1E  # آدرس HMC5883L

# ثبت تنظیمات
i2c.writeto_mem(آدرس, 0x00, bytes([0x70]))  # ثبت تنظیمات A (تعداد نمونه‌ها = 8، 15 هرتز)
i2c.writeto_mem(آدرس, 0x01, bytes([0x00]))  # ثبت تنظیمات B (تقویت = 1.3 گوس)
i2c.writeto_mem(آدرس, 0x02, bytes([0x00]))  # ثبت حالت (حالت اندازه‌گیری پیوسته)

def خواندن_داده‌های_مغناطیسی():
    داده = i2c.readfrom_mem(آدرس, 0x03, 6)
    x = (داده[0] << 8) | داده[1]
    z = (داده[2] << 8) | داده[3]
    y = (داده[4] << 8) | داده[5]
    return x, y, z

while True:
    x, y, z = خواندن_داده‌های_مغناطیسی()
    print("داده‌های مغناطیسی - X: {}، Y: {}، Z: {}".format(x, y, z))
    time.sleep(1)