ماژول GY-91 شتاب سنج و فشار سنج MPU9250 + BMP280 شتاب 9 محوره
معرفی ماژول GY-91
این ماژول ترکیبی از سنسور شتاب سنج MPU9250 و سنسور فشار سنج BMP280 می‌باشد. از ویژگی این سنسور شتاب سنج 9 محوره است. این ماژول از طریق رابط I2C با آردوینو یا میکروکنترلرها ارتباط برقرار می کند. MPU-9250 ترکیبی از شتاب سنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره و مغناطیس سنج 3 محوره در یک تراشه کوچک است و رزولوشن 16 بیتی را برای هر 9 محور فراهم می کند. از طرف دیگر BMP280 یک سنسور فشار بارومتریک است که حسگر دیگری را به این ماژول اضافه می کند. از دیگر ویژگی های آن می توان به سنسور دمای خروجی دیجیتال تعبیه شده، دامنه ای با برنامه ریزی کامل برای کاربر برای شتاب سنج و ژیروسکوپ، بافر FIFO 512-Byte روی تراشه و مصرف برق بسیار کم اشاره کرد.
کاربرد ماژول GY-91
با استفاده از توابع FreeIMU و کد های موجود، به راحتی می توانید از این IMU به عنوان یک سیستم AHRS در کنترل پروازها استفاده کنید. شما می توانید از این ماژول در VTOL ها، هواپیماهای مدل، UAVS و همچنین دستگاه های صنعتی و پزشکی استفاده کنید.
ویژگی های ماژول GY-91
این ماژول از دو تراشه MPU-9250 و BMP280 تشکیل شده. رابط ارتباطی این ماژول با میکرو پروتکل ارتباطی استاندارد IIC / SPI است. محدوده ولتاژ عملیاتی از 3 ولت الی 5.0 ولت است. ابعاد ماژول 14.3 میلی متر * 20.5 میلی متر است. این ماژول دارای مبدل 16 بیتی AD ، خروجی داده 16 بیتی است. دامنه ژیروسکوپ موجود در این ماژول 250 500 ، 500 ، 1000 ، 2000 درجه در ثانیه است. همچنین دامنه شتاب ماژول ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 گرم است.
مشخصات
- نوع ماژول
- شتاب و ژایرو
- ابعاد فیبر
- 14.3 * 20.5 میلی متر
- ولتاژ مورد نياز
- 2.4 تا 3.4 ولت DC
- ترتیب پایه ها
- SCL: I2C Clock / SPI ClockSDA: I2C Data or SPI Data InputSDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pinNCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250CSB: Chip Select for BMP280
- نوع کانکتور
- پین هدر
- سایر قابلیت‌ها
- رنج ژیروسکوپ : ± 250, 500, 1000, 2000 ° / sرنج شتاب: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16gرنج فشار: 300-1100hPa
- نوع سنسور
- شتاب سنج
ژایرو
امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با استفاده از MicroPython وجود دارد. سنسورهای DHT با پروتکل دیجیتال و از طریق پایه‌های GPIO قابل اتصال به میکروکنترلرها هستند.
برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:
یک برد میکروکنترلر ESP32
یک سنسور دما مثل DHT DS18B20
یک المان سرد کننده
با استفاده از کتابخانه DHT.h، می‌توانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، می‌توانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.
در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال داده‌ها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید.
ویژگی‌های فیزیکی
ارتباطات
تغذیه
ویژگی های فنی
سایر ویژگی‌ها
معرفی و بررسی 10 سنسور پرکاربرد بردهای آردوینو