ماژول مایکروویو HW-MS03 سنسور تشخیص حرکت رادار MicroWave

سنسور مایکروویو HW-MS03

ماژول مایکروویو HW-MS03 یک سنسور تشخیص حرکت رادار (Radar Motion Sensor) است که برای تشخیص حرکت اجسام در فضا استفاده می شود. این سنسور با استفاده از امواج مایکروویو برای تشخیص حرکت اجسام اطراف به کار می رود.در این سنسور، امواج مایکروویو به صورت پالسی فرستاده می شوند و سپس بازتابی شده از اجسام اطراف دریافت و تحلیل می شوند. با توجه به تغییرات در فرکانس و شدت امواج بازتابی شده، می توان حرکت اجسام را تشخیص داد.این سنسور در برابر تداخل امواج الکترومغناطیسی مقاوم است و قابلیت تشخیص حرکت در فواصل دور و در شرایط نوری مختلف را دارا می باشد. به دلیل ویژگی های خود، این سنسور برای استفاده در سیستم های امنیتی، خودروهای هوشمند، سیستم های رهگیری ماهواره ای و سایر برنامه های مرتبط با تشخیص حرکت مناسب است.

مشخصات فنی ماژول مایکروویو HW-MS03

• ولتاژ کاری: 5 ولت DC
• جریان مصرفی: 30 میلی آمپر
• فرکانس کاری: 10.525 گیگاهرتز
• توان خروجی: 20 میلی وات
• فاصله تشخیص حرکت: تا 9 متر
• زاویه تشخیص حرکت: 360 درجه
• سرعت تشخیص حرکت: 0.1 تا 3 متر بر ثانیه
• خروجی: دیجیتال (High/Low)
• ارتباط: پروتکل I2C

بررسی پایه های ماژول HW-MS03

• VCC: این پایه به منبع تغذیه 5 ولت DC متصل می‌شود.
• GND: این پایه به زمین منبع تغذیه متصل می‌شود.
• OUT: این پایه خروجی دیجیتال سنسور است و وضعیت High/Low آن بسته به تشخیص حرکت تغییر می‌کند.
• SCL: این پایه به پایه SCL میکروکنترلر متصل می‌شود و برای ارتباط با سنسور از پروتکل I2C استفاده می‌شود.
• SDA: این پایه به پایه SDA میکروکنترلر متصل می‌شود و برای ارتباط با سنسور از پروتکل I2C استفاده می‌شود.

به همراه ماژول HW-MS03 چه اقلامی باید خریداری شود؟

• برد آردوینو
• کابل فلت
• نمایشگر OLED, LCD

راه اندازی ماژول HW-MS03 با آردوینو

ماژول شناسایی حرکت HW-MS03 یک حسگر ساده است که می‌تواند حرکت را شناسایی کرده و هنگام شناسایی حرکت، سیگنال دیجیتالی را خروجی دهد. می‌توان آن را به راحتی با آردوینو به همراه قابلیت شناسایی حرکت به پروژه‌های آردوینو اضافه کرد.

HW-MS03   ->   آردوینو
----------------------------
VCC       ->   5 ولت
OUT       ->   پین دیجیتالی (مانند D2)
GND       ->   زمین

کد آردوینو در ادامه نوشته شده است. این کد سیگنال شناسایی حرکت را از ماژول HW-MS03 خوانده و وضعیت آن را در LED داخلی آردوینو (پین 13) و مانیتور سریال نمایش می‌دهد.

const int motionPin = 2; // پین متصل به پین OUT ماژول HW-MS03
const int ledPin = 13;   // LED داخلی آردوینو

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(motionPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int motionStatus = digitalRead(motionPin);
  
  if (motionStatus == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // روشن کردن LED اگر حرکت شناسایی شود
    Serial.println("حرکت شناسایی شد!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // خاموش کردن LED اگر حرکتی شناسایی نشود
    Serial.println("هیچ حرکتی شناسایی نشد.");
  }
  
  delay(500); // این تاخیر را می‌توانید تنظیم کنید تا نرخ تشخیص حرکت را کنترل کند
}

راه اندازی ماژول HW-MS03 با میکروپایتون

اتصال ماژول تشخیص حرکت HW-MS03 با میکروپایتون بسیار شبیه به اتصال آن با آردوینو است. میکروپایتون بر روی میکروکنترلرها اجرا می‌شود و بنابراین انتخاب عالی برای اینترنت اشیاء (IoT) و سیستم‌های تعبیه شده می‌باشد. 

HW-MS03   ->   میکروکنترلر
----------------------------
VCC       ->   3.3 ولت (یا 5 ولت، به توجه به نیازها و تحمل ولتاژ ماژول و میکروکنترلر شما)
OUT       ->   پین GPIO (هر پین ورودی دیجیتال)
GND       ->   زمین

به عنوان مثال، اگر از برد ESP8266 با میکروپایتون استفاده می‌کنید، کد میکروپایتون به صورت زیر است.

import machine

motion_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)  # پین GPIO 2 به عنوان پین ورودی برای شناسایی حرکت

while True:
    motion_status = motion_pin.value()
    
    if motion_status == 1:
        print("حرکت شناسایی شد!")
    else:
        print("هیچ حرکتی شناسایی نشد.")