ماژول زاویه تیلت GY-25 با تراشه MPU6050

معرفی ماژول زاویه تیلت GY-25

ماژول gy-65 از تراشه Mpu6050 استفاده می‌کند که دارای یک شتاب سنج سه محوره و یک ژیروسکوپ سه محوره MEMS می‌باشد. دقت ماژول مبدل آنالوگ به دیجیتال ۱۲ بیت بوده و می‌تواند مقادیر X ، Y ، Z را در یک زمان اندازه گیری کند. بافر این ماژول از نوع FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت می‌باشد. این ماژول به عنوان Slave به آردوینو توسط پایه‌های SCL و SDA متصل می‌شود. با استفاده از پردازشگر دیجیتال، ۴ خروجی برای دستیابی به دقت قابل توجه، در حرکت‌های کند و سریع در سنسور فراهم کرده است. با این روش کاربر می‌تواند بازه اندازه گیری را متناسب با شتاب یا سرعت تغییر دهد. به همین منظور در قسمت ژیروسکوپ سنسور چهار بازه ۲۵۰±، ۵۰۰±، ۱۰۰۰± و ۲۰۰۰± درجه بر ثانیه و در قسمت شتاب سنج سنسور چهار بازه ۲g، ±۴g، ±۸g، ±۱۶g± برای کاربر قابل انتخاب خواهد بود. توجه داشته باشید که ولتاژ کاری این ماژول ۳ الی ۵ ولت می‌باشد.

معرفی ماژول زاویه تیلت GY-25

ولتاژ موردنیاز برای راه‌اندازی این ماژول بین 3.3 ولت تا 5 ولت است. پروتکل ارتباطاتی این ماژول I2C است. دارای محدوده اندازه گیری بین 180 الی 1 درجه است. همچنین دارای ADC بیت16 است. ابعاد ماژول 11.5 * 15 * 15.5 میلی متر است. ماژول دارای پاسخ فرکانسی 100 هرتز (115200bps) است. دمای کار ماژول بین 20 الی 8 است. همچنین جریان کار ماژول 15 میلی آمپر است.

نکات راه‌اندازی ماژول GY-25

این ماژول از طریق ارتباط سریال I2C و از طریق سریال (SCL) و داده (SDA) با Arduino ارتباط برقرار می کند. پین GND در برد Arduino Uno به پین GND وصل شده و VCC به 3.3V متصل می شود. پایه SDA به پایه A4 و پایه SCL به پایه A5 برد Arduino Uno متصل شده است. از Reset Pin برای تنظیم مجدد مدار استفاده می شود.